H飞控地面站以及数传板使用说明书v11无人机行业应用.docx
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H飞控地面站以及数传板使用说明书v11无人机行业应用.docx
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H飞控地面站以及数传板使用说明书v11无人机行业应用
H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1
一,认识数传板
如图:
数传板左上方,可以连接8路遥控接收机或者8路电位器(可以用来diy摇杆)
左下方,电源(2s或者3s)或者遥控的模拟输入(模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可,遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电,数传板就不需要接电源了)
右上方,连接数传电台,-接G,5接V,R接T,T接R
右中方,连接电脑,可以用usb-tll线(推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动,2303芯片的丢包严重),或者蓝牙,连接ttl线的方法:
-接G,5接V(如果接了,就不需要接电源,电源和5v只要接其中一个),T接R,R接T(部分ttl的R和T相反,具体看ttl的说明书)
头传接口,接头传,所有的遥控都可以支持头传了(未测试)
数传板的作用:
1,连接电脑(地面站)和数传
2,连接遥控模拟口和数传(433远程遥控)
3,连接遥控接收机和数传(433远程遥控,作用同上,模拟口和接收机同时只要连接其一)
4,同时连接电脑(地面站)、遥控模拟口(或者遥控接收机)、数传---既连接地面站也作为433远程遥控
5,连接头传,合并遥控和头传的信号转成433信号,使所有的遥控都能支持头传
ps:
各个控制通道的权高,遥控>数传遥控>数传地面站(下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事,橙色字体以通俗方法,蓝色字体专业的方式,可以配合示意图理解)
意思就是说,如果飞控接着遥控接收,那么首先执行的是遥控命令,然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控,那么执行数传遥控,遥控失控,数传还未失控,会执行地面站的命令,如果都失控了,那么执行返航
数传板所发送遥控信号的来源和优先级:
数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。
1、当舵机口信号有效时,优先使用舵机口信号。
2、当遥控器模拟口输入信号有效时,使用遥控器模拟口信号。
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- 地面站 以及 数传板 使用 说明书 v11 无人机 行业 应用