整理fanuc光栅尺安装说明.docx
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整理fanuc光栅尺安装说明
工作说明:
1.依制单标准挑选光学尺和信号线。
注意事项:
请依机种别搭配选用
具具具量模工
工
时
准备工时
1.0H
备注
作业T时
1.0H
发
行
日期
93年07月29日
修
订
日期
年月日
核
准
审
查
承
办
林焕森
版次
第一版
次数
第次
QRO11-02-09-01
台中精机厂股份有限公司
编号
WQU-MV-P4-71B
LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书
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二.电气箱内部硬件线路:
Separatedetedxm-
(光学尺接口)
工作说明:
由轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10B(图一所示)。
轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10A接到光学尺接口下方之10CP10B(图二所示)。
光学尺接口JF101插X轴光学尺信号线,JF102插Y轴光学尺信号线,JF103插Z轴光学尺信号线(图三所示)。
光学尺接口电源线由强电板DC24V(第一孔接L+1,第二孔接L-1)插CP11A(图四所示)。
1.
2.
3.
4.
量具模具工具
准备1[时
1.0H
作业工时
1.0H
日期
93年07月29日
日期
年月曰
版次
第一版
次数
注意事项:
请按照步骤图解安
装。
1台中精机厂股份有限公司
编号
WQU-MV-P4-71B
LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书
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三•光学尺Cable信号线对照表:
Sep自rstedetectorinterfaceurit
C^biowing
RECOMMENDEDCABLEMATERIAL
A66L-0001-0286(#2OAWGX6+#24AWGX3-palr)RGOommGndodoonn©ctors:
PCR-E20FA(Hond^Tsu$hinKofjyo)
FI30-20S(HirosoElectric)
FCN-247J020-G7E(Fujitsu)
52622-2011(Molex)
FI40B-2015S 工作说明: 1•此表仅供试车异常时量测使用。 注意事项: 原装线己由海徳汉公司所提供非必要时请勿自焊接以免发生接触不良。 具具具量模工 工 时 准备I[时 1.0H 备注 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 日期 年月曰 1毎 卜方 森焕林 版次 第一版 次数 第次 QR011-02-09-01 ¥ 台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 4/8 四.外部组装配线: 注意事项: 请注意走线方式。 工作说明: 1.X轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X轴极限开关电线相同,必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JFlOlo 2. 2.Y轴光学尺连接读写头信号线走线方式,经由X轴底座穿越护罩到电气箱光学尺接口JF102o 3.X轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约4.0M接到立柱后。 4.Y轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约3.5M接到立柱后。 具具具量模二 1.2.5mm7\角板手*1 2. 3.M6开口板手*1 ■ 寸 准备丄时 1.0H $ 作业工时 1.0H 发 行 日期 93年07月29日 修 订 日期 年月曰 核 准 审 查 承 办 林焕森 版次 第一版 次数 第次 QRO11-02-09-01 1 台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 5/8 工作说明: 路径1: 风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。 路径2: .输出的5*8mm风管经过三通接头1(HDKF0800T0)—边插空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。 路径3: .由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀(HDSVPU22002)输入端。 路径4: 电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出端。 路径5.由电磁阀输出端接到调压器(HDAR3OOOO3)过滤器(HDAFD3003BD)8mm快速接头。 路径6.: 气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头(HDKF0603L0),接到一6nmi三通接头(HDKF0600T0)一边插X轴光学尺风压侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。 注意事项: 1.请按照图示装配。 2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KG。 具具具量模工 1.十字起*1 2.剪刀*1 工 时 准备工时 1.0H 备注 作业工时 1.0H 发 行 日期 93年07月29日 修 订 日期 年月曰 核 准 审 查 承 办 林焕森 版次 第一版 次数 第次 QRO11-02-09-01 台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 6/8 五.光学尺吹气图标 (二): 5x8nmStf 注意事项: 1•请按照图示装配。 2.过滤调压器试车时请将风压元调到1.5KGo 工作说明: 路径1「风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。 路径2: .输出的5*8mm风管经过三通接头l(HDKF0800T0)—边插空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。 路径3: .由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀(HDSVPU22002)输入端。 路径4: 电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出端。 路径5.由电磁阀输出端接到调压器(HDAR300003)过滤器(HDAFD3003BD)8mm快速接头。 路径6二气压由过滤调压器输出一6nmi风管接头(HDKF0603L0),接到一6nmi三通接头(HDKF0600T0)一边插X轴光学尺风压侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。 量具 模具 工具 1汁字起*1 2.剪刀*1 准备工时 1.0H 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 日期 年月曰 QRO11-02-09-01 台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 7/8 六•试车参数设定: 参数 (DIGITALSERVO) 00144N00102 1805 0 0 0 0 0 0 0 0 1806 0 0 0 0 0 0 0 0 1807 0 0 0 0 0 0 0 0 1815 APC APZ qpj X |0 0 1 1 0 0 IDK1 Y 0 0 1 1 0 0 1 0 Z 0 0 1 1 0 0 10/ 0 >' S 0 T0000 EDIT*♦** *** **♦ 08 1: 31 : 54 (NO検索)(接通: 1)(断開: 0)(+輸入 )( 輸入) 参数 (DIGITALSERVO)00182N00000 2023 PULCO X J19/ Y 8192 Z 81921 2024 PPLS x■ i6eoo|H Y 16000 Z 12600 2025 X Y 0 Z 0 >亠 S 0T0000 MDI*♦***** ♦**10: 43: 14 (NO検索)(接通: 1)(断開沖)(+輸入 )(輸入) (图示二) (图示一) 参数 (DIGITALSERVO) 00144N00102 2184 X 0 Y 0 Z Sh 2185 X Y 16J Z 2186 X 0 Y 0 Z 0 )八 S0T0000 EDIT**** ******08: 36: 47 ](N0検索)(接通门)(断開: 0)(+ 輸入)(輸入) 参数 (DIGITAL SERVO) 00144 N00102 2083 MOFCTL X 0 Y 0 2 小 2084 SDMR1 X Y 1 Z 3 2085 SDMR2 X 10 Y 10/ Z 250 )A S 0T0000 EDIT********** 08: 35: 27 (NO検索)(接通: 0)(+ 輸入)( 輸入) (图示三) 工作说明: 首先参数设定P1815#l光学尺使用(图一所示)。 依照图标二设定P2023轴向速度回授;。 参数P2024,P2185依照机种轴向球螺杆pitch而设定。 (图三所示) 参数P2084;P2085齿轮比(分子/分母)1: 10固定设定。 (图四所示) 1. 2. 3. 4. (图示四) 注意事项: 1•请参考设定参数 2.参数设定完成后请重新 关开机。 具具具量模工 工 时 准备1[时 1.0H 备注 作业工时 1.0H 日期 93年07月29日 r金 日期 年月曰 1毎 卜方 森焕林 版次 第一版 次数 第次 QRO11-02-09-01 OR 1台中精机厂股份有限公司 编号 WQU-MV-P4-71B LC-191F绝对式光学尺组立作业标准书 页次 8/8 七.如何设定使用光学尺接口: AMPLIFIER SETTING 00146N00000 AXISSETTING 001461 M00000 NO. AMP SERIES UNITCUR. AXISNAME 1-1 Al-L Al SVM 20A UX AXIS NAME AMP Ml M2 1-DSP CS TNDM 1-2 Al-M Al SVM 20A 2Y 1-3 A2-L Al SVM 40AL 3Z 1 X Al-L 1 0 0 0 0 2 Y Al-M a 0 0 0 0 3 Z A2-L 0 0 0 0 0 NO. EXTRA lTYPE PCB ID 1-4 Ml A0008 DETECTOR(4AXES) )4 S0T0000 )x S 0 T0000 MDI ***岁 ****** 11: 46 : 27 MDI***" 11: 44: 18 ( ■: fPRMTUNlf )((操作)) (AMP )((操作)) (图示一)(图示二) 工具 作业工时 1.0H 行 日期 93年07月29日 修 订 日期 年月曰 核 准 审 查 承 办 林焕森 版次 第一版 次数 第次
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