简易AVR单片机教程.docx
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简易AVR单片机教程
简易单片机教程
ICCAVR的使用
参考程序代码
1模拟比较器
#include
#include
voidmain()
{
unsignedcharmid;
DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF;
ACSR=0x00;//启动模拟比较器参考电压接比较器正端中断屏蔽触发定时计数器1的捕获关闭
while
(1)
{
mid=ACSR&0x20;//读出模拟比较器的输出值
if(mid==0)
PORTC|=BIT(0);//PC0=1
else
PORTC&=~BIT(0);//PC0=0
}
}
2彩灯(软件例子程序)
/*---------------------------------
Function:
流水灯
Author:
CWB
Data:
2010-05-05
--------------------------------*/
#include
voiddelay_ms(intms)
{
intm,n;
for(m=0;m<=ms;m++)
for(n=0;n<=450;n++);
}
voidmain()
{
inti,j,k;
DDRA=0xFF;
DDRB=0xFF;
DDRC=0xFF;
DDRD=0xFF;
PORTA=0x00;
PORTB=0x00;
PORTC=0x00;
PORTD=0x00;
while
(1)
{
j=0x01;
for(i=0;i<=6;i++)
{
PORTA=j;
PORTB=j;
PORTD=j;
delay_ms(600);
j=(j<<1);
}
for(i=0;i<=6;i++)
{
PORTA=j;
PORTB=j;
PORTD=j;
delay_ms(600);
j=(j>>1);
}
}
}
3、定时计数器TC2
#include
#pragmainterrupt_handlerMyCounter:
20
staticintiCounter=0;
voidMyCounter(void)
{
if(iCounter<=10)
{
//PORTA^=0xFF;//~PINA;//0xFF;//
iCounter++;
//iCounter=0;
}
elseiCounter=0;
}
voidmain(void)
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00;
//PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
TCCR0=0x1B;//PWM相位可调,T/C0与输出引脚断开,CLK/64分频//00011011
TCNT0=0x00;//从0开始计数
OCR0=0x3E;//达到63时,比较匹配发生
TIMSK=0x02;//中断屏蔽寄存器T/C0输出匹配中断使能
#asm("sei");
//总中断开放SREG|=0x80;
while
(1)
{
//inti,j;
//for(i=0;i<1000;i++)
//for(j=0;j<400;j++);
if(iCounter==8)PORTA^=0xFF;
};
}
4、计数器TC0
#include
#pragmainterrupt_handlerMyCounter:
20
staticintiCounter=0;
voidMyCounter(void)
{
if(iCounter<=10)
{
//PORTA^=0xFF;//~PINA;//0xFF;//
iCounter++;
//iCounter=0;
}
elseiCounter=0;
}
voidmain(void)
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00;
//PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
TCCR0=0x1B;//PWM相位可调,T/C0与输出引脚断开,CLK/64分频//00011011
TCNT0=0x00;//从0开始计数
OCR0=0x3E;//达到63时,比较匹配发生
TIMSK=0x02;//中断屏蔽寄存器T/C0输出匹配中断使能
#asm('sei')
/********************************************
//不明原因,C中嵌入汇编不能用
**********************************************/
SREG|=0x80;
//总中断开放SREG|=0x80;
while
(1)
{
inti,j;
//for(i=0;i<1000;i++)
//for(j=0;j<400;j++);
if(iCounter==8)
{PORTA^=0xFF;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<400;j++);
}
};
}
5、EEPROM
/*访问单片机资源EEPROM*/
#include
#definesei()SREG|=0X80
#definecli()SREG&=0X7F
//EEPROM控制寄存器位定义
#defineEERE0//READ
#defineEEWE1//WRITE
#defineEEMWE2//总写入
#defineWWRIE3//中断
/*端口初始化*/
void_init(void)
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;}
/*EEPROM读程序*/
charEEPROM_R(unsignedintEEAdd)
{
while(EECR&(1< EEAR=EEAdd;//设置读入地址 EECR|=(1< returnEEDR;} /*EEPROM写程序*/ charEEPROM_W(unsignedintEEAdd,unsignedcharEEData) { while(EECR&(1< EEAR=EEAdd;//设置写入地址 EEDR=EEData;//设置写入数据 EECR|=(1< EECR|=(1< } voidmain() { _init(); cli();//关中断 EEPROM_W(0X100,0X07);//将数据写入EEPROM中的0x0100单元 PORTA=EEPROM_R(0X0100);//读取0x0100单元的数据,送显 sei();//开中断 /*********************** 开中断关中断的作用? ? *****************************/ while (1); } 6、计数器测频率 #include /******************* 程序还有问题要解决 **************************/ voidmain() { DDRB=0x08; PORTB=0x00;//PB3(OC0)CONFIGoutput TCCR0=0x1B;//64分频pwm比较匹配发生oc0触发 TCNT0=0x00; OCR0=0x80;//RECTWAVE ASSR=0x00;//同步方式 ///T/C2目的定时1MS TCCR2=0x0B;//32fenpinCTC与输出引脚断开 TCNT2=0x00;//从零开始记数 OCR2=0x7D;//0b01111101~~125 TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x06;//时钟外部T1引酵下降驱动一般模式 TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00;//从零开始记数 ICR1H=0x00;//似乎没用到输入捕获寄存器? ? OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;//都为0TCNT1中也为0比较匹配貌似在这种情况不发生 TIMSK=0x80; SREG|=0x80;//t/c2比较匹配中断开放全局中断开放 } 7、串口中断int //Target: M16 //Crystal: 8.0000Mhz //AVR单片机atmega16串口中断接收和发送程序。 接收到字符后再发送出去 #include #include unsignedcharcom_in_buf[1]; voidport_init(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0xFF; PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x00; } //UART0initialize //desiredbaudrate: 9600 //actual: baudrate: 9615(0.2%) //charsize: 8bit //parity: Disabled voiduart0_init(void) { UCSRB=0x00;//disablewhilesettingbaudrate UCSRA=0x00; UCSRC=BIT(URSEL)|0x06; UBRRL=0x33;//setbaudratelo UBRRH=0x00;//setbaudratehi UCSRB=0x98; } voidsend_data(unsignedcharback) { while(! (UCSRA&(1< UDR=back; } #pragmainterrupt_handleruart0_rx_isr: 12 voiduart0_rx_isr(void) { //uarthasreceivedacharacterinUDR com_in_buf[0]=UDR; send_data(com_in_buf[0]); } //callthisroutinetoinitializeallperipherals voidinit_devices(void) { //stoperrantinterruptsuntilsetup CLI();//disableallinterrupts port_init(); uart0_init(); MCUCR=0x00; GICR=0x00; TIMSK=0x00;//timerinterruptsources SEI();//re-enableinterrupts //allperipheralsarenowinitialized } voidmain(void) { charj; init_devices(); while (1) { for(j=1;j<100;j++) ; } } 8、中断 #include //#include voiddelay_ms(ms) { inti; for(i=0;i<=ms;i++) for(i=0;i<=10;i++); } intx; voidmain() { DDRA=0xFF; PORTA=0xF0; //GICR=0x40;//INT0中断使能//通用中断控制寄存器 //MCUCR=0x07;//上升沿触发//MCU控制寄存器 //MCUCSR=0x00;//MCUCSR//MCU控制和状态寄存器 //GIFR=0x40;//通用中断标志寄存器 //SREG|=0x80;//全局使能,状态寄存器#asm("sei") while (1) { PORTA=~(PORTA&0x04); delay_ms(50); } } //#pragmainterrupt_handlerint0_isr: 2 //voidint0_isr(void) //{ //x++; //} 9、键盘扫描 #include voiddelay_ms(ms) { inti; for(i=0;i<=ms;i++) for(i=0;i<=400;i++); } charScan() { chartem_key; DDRB=0X0F; PORTB=0B11110000; if(PINB==0XF0)return(0XFF); if(PINB&0X08==0)tem_key=0; elseif(PINB&0X10==0)tem_key=1; elseif(PINB&0X20==0)tem_key=2; elseif(PINB&0X30==0)tem_key=3; DDRB=0B11110000;//反转 PORTB=0X0F; delay_ms(5); If(PINB&0X01==0)tem_key=tem_key+0;//获取按下键的行编码 elseif(PINB&0X02==0)tem_key=tem_key+4; elseif(PINB&0X03==0)tem_key=tem_key+8; elseif(PINB&0X04==0)tem_key=tem_key+12; return(tem_key); } voidmain() { Scan(); } 10、八端口液晶程序 #include #include #defineucharunsignedchar #defineuintunsignedint //#pragmadata: code //? ? constuchartable[]="ILIKEAVR! "; constuchartable2[]="ILIKEPIC! "; voiddelay(uintms) { uinti,j; for(i=0;i for(j=0;j<1141;j++); } voidwriteCom(ucharcom) { PORTD&=~BIT(4);//RS拉低-为命令选择 PORTD&=~BIT(5);//R/W拉低-选择写 PORTB=com;//写入命令 PORTD|=BIT(6);//E高电平-使能 delay (1); PORTD&=~BIT(6);//使能关闭 } voidwriteData(uchardata) { PORTD|=BIT(4);//RS位拉高为数据选择 PORTD&=~BIT(5);//R/W拉低-选择写 PORTB=data;//写入数据 PORTD|=BIT(6);//E高电平-使能 delay (1); PORTD&=~BIT(6);//使能关闭 } voidmain() { uchari; DDRB=0xFF; DDRD|=BIT(4)|BIT(5)|BIT(6);//456输出分别为RSRWE的控制端 PORTD&=~BIT(6);//使能关闭 writeCom(0X38);//显示模式设置16x2显示5x7点阵8位数据接口 delay(5); writeCom(0X01);//显示清屏(数据指针所有显示) delay(5); writeCom(0X0C);//开显示光标不显示不闪烁 delay(5); writeCom(0X06);//读或写一个字符后地址指针加一,且光标加一若配置s位则可以出现移屏效果 delay(5); writeCom(0X80+0x00);//设置数据地址指针第一行第一列 delay(5); for(i=0;i<12;i++) { writeData(table[i]); delay(5); } writeCom(0x80+0x40);//设置数据地址指针第二行第一列 delay(5); for(i=0;i<13;i++) { writeData(table2[i]); delay(5); } } 11、SPI_AD5300 #include #include delay(unsignedinttemp) { inti,j; for(i=0;i for(j=0;j<1141;j++); } voidSPI_Init() { DDRB|=0XA0; DDRA|=BIT(PA1); SPCR=0X57; } voidAD5300(unsignedcharDAdata) { unsignedchartemp1=0,temp2=0,status; temp1|=DAdata<<4;//11011001 temp2|=DAdata>>4; PORTA&=~BIT(PA1); SPSR=0; SPDR=temp2; do{ status=SPSR; }while(! (status&0x80)); delay(10); SPSR=0; SPDR=temp1; do{ status=SPSR; }while(! (status&0X80)); SPSR=0; delay(10); PORTA|=BIT(PA1); } voidmain() { SPI_Init(); AD5300; } 12、TC0_PWM #include #pragmainterrupt_handleriFunction: 20 voidiFunction() { PORTA=0X11; /************************* 中断没有进入程序有问题待解决 ***********************/ } voidmain() { DDRA=0xFF; PORTA=0xFF; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; TCCR0=0x64;//PWM256分频正向PWM——T/C0向上计数过程中比较匹配时清零OC0,T/C0向下计数过程中比较匹配时置位OC0 //TCNT0/的值没有设定=0x00;/ OCR0=0x80; //ASSR异步模式状态寄存器只适用于TC0且只有第四位起作用,高四位保留 //TIFR中断标志寄存器未设定//|=0x02; TIMSK=0x02;//t/c0比较匹配中断开放 SREG|=0x80;//全局中断使能 while (1) {} } 13、TC2 #include #pragmainterrupt_handlermyCounter: 4 voidmyCounter(void) { PORTA=~PINA; } voidmain(void) { DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; DDRD=0xFF;//定义PD口为输出 PORTD=0x00; //比较匹配后oc2触发计数频率256分频CTC模式 TCCR2=0x1E;//CTC模式比较傲匹配发生时触发oc2110--256分频 ASSR=0x08;//外部时钟 TCNT2=0x00;//写入初值+ OCR2=0x80;//比较匹配值为128 TIMSK=0x80;//比较匹配中断开放 SREG|=0x80; while (1) { } } 14、TWI_AT24C02 #include //定义TWI状态 //MT主方发送MR主方接受 #defineSTART0X08 #defineRE_START0X10 #defineMT_SLA_ACK0X18 #defineMT_SLA_NOACK0X20 #defineMT_DATA_ACK0X28 #defineMT_DATA_NOACK0X30 #defineMR_SLA_ACK0X40 #defineMR_SLA_NOACK0X48 #defineMR_DATA_ACK0X50 #defineMR_DATA_NOACK0X58 #defineRD_DEVICE_ADDR0XA1 //前四位固定后三位看连线 #defineWD_DEVICE_ADDR0XA0 /*常用TWI操作(主模式写和读)*/ #defineStart()(TWCR=(1< #defineStoop()(TWCR=(1< #defineWait(){while(! (TWCR&(1< #defineTestAck()(TWSR&0XF8)//观察返回状态 #defineSetAck()(TWCR|=(1< #defineSetNoAck()(TWCR&=~(TWEA))//做出NoA
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