PLC与气压控制.docx
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PLC与气压控制
PLC与气压控制
1.基础气压
二.PLC与气压基本控制
三.PLC与气压过程控制
1.基础气压
1.气压系统基本架构
空压机干燥机储气槽
三点组合
压源气压缸
方向阀
2.气压源:
工作压力4~7bar(1Kg/cm2=0.981bar)
3.三点组合(调理组):
调压、滤水、润滑
4.气压缸:
单动缸、双动缸
5.方向阀:
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
(T代表不通的口)
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位(3/2阀)
(2)作动与复归方式
按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动
气压作动电磁作动电磁导引气压作动
弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归
例题:
3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀
6.基本气压回路
2.以PLC控制气压系统
例题1-1:
A为单动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PBON,则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A-
输入:
PB=X0
输出:
A+=Y0
LDX0
OUTY0
END
※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2:
A为单动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON,则气压缸前进A+,
此时放开PB1(PB1OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)
当按钮开关PB2ON,则气压缸后退A-
输入:
PB1=X1
PB2=X2
输出:
A+=Y0
LDX1
ORM0
ANIX2
OUTM0
LDM0
OUTY0
END
※想想看,这个程序可以再简化!
例题1-3:
A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+
一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-
输入:
PB=X0
a1=X1
输出:
A+=Y0
LDX0
ORY0
ANIX1
OUTY0
END
练习:
A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动
3秒钟后,气压缸慢慢后退A-
练习:
A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动
A+A-A+A-A+A-……………….
例题2-1:
A为双动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PBON,则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A-
输入:
PB=X0
输出:
A+=Y0
LDX0
OUTY0
END
例题2-2:
A为双动缸,以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON(Pulse),则气压缸前进A+
当按钮开关PB2ON(Pulse),则气压缸后退A-
输入:
PB1=X1
PB2=X2
输出:
A+=Y1
A-=Y2
LDX1
OUTY1
LDX2
OUTY2
END
例题2-3:
A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-
输入:
PB=X1
a1=X2
输出:
A+=Y1
A-=Y2
LDX1
OUTY1
LDX2
OUTY2
END
练习:
A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动
A+A-A+A-……………….
当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动
练习:
A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-
例题3-1:
A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
输入:
PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出:
A+=Y1
B+=Y2
LDX0
ORM0
ANIX2
OUTM0
LDM0
OUTY1
LDX1
OUTY2
END
例题3-2:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
输入:
PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出:
A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
LDX0
OUTY0
LDX1
OUTY1
LDX2
OUTY2
OUTY3
END
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
练习:
A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1ON(Pulse),则系统激活
PB2ON(Pulse),则系统停止
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1ON(Pulse),则系统激活
PB2ON(Pulse),则系统停止
3.PLC与气压过程控制
(一)单一流程
例题4-1:
A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关
START,则气压缸前进,当气压缸到达前顶点,则气压缸
后退,当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一
个激活命令。
I/O规划如下:
X0=START
X1=前极限Y1=A+
X2=后极限Y2=A-
例题4-2:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
I/O规划如下
输入:
PB=X0
a1=X1
a0=X2
b1=X3
b0=X4
输出:
A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PBON(Pulse),则系统激活
一次循环后自动停止
练习:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1ON(Pulse),则系统激活
PB2ON(Pulse),则系统停止
练习:
A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动
A+A-A+A-……………….
当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动
练习:
A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+A-A+A-A+A-A+A-A+A-
练习:
ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂,共有五个轴:
轴向名称
X轴
Y轴
Z轴
旋转轴
夹爪
电磁阀
单边
(ON向右)
单边
(ON向前)
单边
(ON向下)
单边
(ON顺时)
单边
(ON打开)
极限点
左右
前后
上下
顺逆
无
请依动作要求设计顺序控制电路,并实际驱动之
(1)归回原位(所有电磁阀OFF的位置)
(2)设定X轴向之左右极限点为A及B,并在A点放置一工件
(3)驱动ETTC-1将工件自A点移至B点
(4)归回原位
(二)选择性分歧
例题4-3:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图,当PB1ON时,A气压缸来回运动一次
当PB2ON时,B气压缸来回运动一次
I/O规划如下
输入:
PB1=X0
PB2=X1
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出:
A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习:
利用ETTC-1设计下列程序:
当X0ON且X1OFF,则ETTC-1将工件自A点移至B点
当X1ON且X0OFF,则ETTC-1将工件自B点移至A点
(三)并进式分歧
例题4-4:
A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图,当PBON时,A气压缸来回运动一次
同时,B气压缸来回运动一次
I/O规划如下
输入:
PB=X0
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出:
A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
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