16农大自动控制原理在线作业4要点.docx
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16农大自动控制原理在线作业4要点
一、单选题
1.
(5分)
设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,开环传递函数变为,则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是()
∙A.移动方向不确定
∙B.不移动
∙C. 右移
∙D. 左移
得分:
5
知识点:
4.3用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案C
解析
2.
(5分)
系统方框图如图所示,其输出Y为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
2.3传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
3.
(5分)
控制器加工处理一定的信息,产生()作用到被控制对象上,产生所需要的被控制量。
∙A.控制量
∙B.扰动量
∙C.反馈量
∙D.测量量
得分:
5
知识点:
1.1自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
4.
(5分)
某系统的开环频率特性为:
,其极坐标图是()。
∙A.
∙B.
∙C.
得分:
5
知识点:
5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案A
解析
5.
(5分)
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于()。
∙A.响应速度快
∙B.系统结构简单
∙C.控制精度
∙D.不存在稳定性问题
得分:
5
知识点:
1.1自动控制系统的概念
展开解析
答案C
解析
6.
(5分)
给开环传递函数增加零点作用是()。
∙A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好
∙B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差
∙C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好
∙D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变差
得分:
5
知识点:
4.3用根轨迹法分析系统性能
展开解析
答案A
解析
7.
(5分)
某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线转一圈时,其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N圈,则下列说法正确的是()。
∙A.若N=0则系统是稳定的
∙B.若N=P则系统是稳定的
∙C.若N<0则系统必为不稳定
∙D.若N=-P则系统是稳定的
得分:
5
知识点:
5.4利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案D
解析
8.
(5分)
单位负反馈控制系统的开环传递函数为:
,其暂态性能指标为()。
∙A.调整时间约0.9秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%
∙B.调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%
∙C.调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%
∙D.调整时间约1.5秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%
得分:
5
知识点:
3.3二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
9.
(5分)
在()的情况下应尽量采用开环控制系统。
∙A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿
∙B.系统的扰动量大且无法预计
∙C.闭环系统不稳定
得分:
5
知识点:
1.1自动控制系统的概念
展开解析
答案A
解析
10.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
4.2根轨迹的绘制规则
展开解析
答案A
解析
11.
(5分)
系统方框图如图所示,其传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
2.4反馈控制系统的传递函数
展开解析
答案A
解析
12.
(5分)
系统方框图如图所示,其闭环传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
2.3传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
13.
(5分)
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
∙A.稳定性
∙B.稳态性能
∙C.稳定性和快速性
∙D.稳定性和稳态性
得分:
5
知识点:
6.1输出反馈系统的常用校正方式
展开解析
答案C
解析
14.
(5分)
已知某欠阻尼单位反馈系统,其单位阶跃响应为()。
∙A.
∙B.
∙C.
得分:
5
知识点:
3.3二阶系统分析
展开解析
答案C
解析
15.
(5分)
单位反馈系统,开环传递函数为,要求指标:
ζ=0.5ωn=4,则串联校正装置的传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
6.3校正方法
展开解析
答案B
解析
16.
(5分)
已知系统如图,扰动输入时引起的误差传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
3.6稳态精度分析
展开解析
答案C
解析
17.
(5分)
如图系统Gc(s)为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)()使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差。
∙A.Gc(s)=K/S
∙B.Gc(s)=K1+K/S
∙C.Gc(s)=K
∙D.Gc(s)=1/S2
得分:
5
知识点:
3.6稳态精度分析
展开解析
答案A
解析
18.
(5分)
某系统如图所示,G1=K,G2=1/(s+1),G3=s,若要系统稳定,K的取值范围为()。
∙A. K<-10
∙B. K>-10
∙C. K>-1
∙D. K<-1
得分:
5
知识点:
2.3传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案C
解析
19.
(5分)
单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的开环传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案B
解析
20.
(5分)
按照Nyquist稳定判据,最小相位系统()是稳定的。
∙A.
∙B.
∙C.
得分:
5
知识点:
5.4利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
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