ABPLC及网络通讯培训教程.docx
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ABPLC及网络通讯培训教程.docx
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ABPLC及网络通讯培训教程
、八、-
前言
为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000,利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握,并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix5000应用。
3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验,每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
Word资料
第一节硬件和软件介绍
一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块
1)PLC5大型(实验室无此硬件)
2)SLC500
3)LOGIX系列
CompactLogix
FlexLogix
ControlLogix
DriveLogix
Word资料
SoftLogix
4)POINTI/O,远程分站I/O.
容:
1)
PLC作为培训容
查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,处理器模块等。
2)ControlLogix框架式设计可靠,安装容易,无需工具。
端子可取下,接线方便,更换快速。
主要以此系列
3)可带电热插拔。
安装方便
4)有多种网络通讯模块
二、配套软件名称
1)通讯平台软件:
RSLinx;
2)Logix系列PLC编程软件:
RSLogix5000;
3)网络规划软件(控制网):
RSNetWorxforControlNet;
4)网络规划软件(以太网):
RSNetWorxforEtherNet-IP;
5)网络规划软件(设备网):
RSNetWorxforDeviceNet;
6)上位机软件:
RSView32;
7)PenelViewPlus触摸屏软件:
RSViewStudioforSE(ME);
三、硬件和软件的版本(见表)
表一、软件版本号
表二、CPU硬件版本号
1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
2、对于各种应用的软件也均存在版本号。
3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。
4、软件安装完后,进行硬件版本刷新,并与软件匹配。
(方法见后续实验)
第二节通讯实验
如何实现编程器与CPU联机通讯?
模块连接
两个机架通过同轴电缆连接Controlnet
在联机前我们要启动Rslinx软件。
对于电脑与PLC联机方式有三种
COM联接,
一、使用RS232电缆,将CPU与电脑的
1)打开RSLin,点击
2)在工具条上点击
3)选择RS-232DF1devices
4、点击AddNew,OK确认。
5、直接点击Auto-Configure,女口果出'Autoconfiguresuccessful!
6、直接点击ok即可'
Word资料
7、单击
8、网络结构如下:
分如下两种方法设置
二、通过以太网电缆,将电脑与PLC机架上的以太网模块仃56-ENB连接,
1、使用分配IP地址方法,连接PLCo
1)打开RSLinx点击
2)在T具条上点击
3)遡$EthernetDevices按下AddNew键
4)单击OK.
Word资料
2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC
1)打开RSLinx点击
MMONPPHg's旳2GQUJOLI归菇熹(C
4)单击OK.
5)选择本地子网,确定即可
Word资料
6)单击
通Ml述方式查看硬件网络绵勾
注:
这是AB软件的一个特点:
模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块,包括以太网,Controlnet网络和Deviecenet网络的各不种莫块。
附:
使用BOOTP-DHCP寸以太网模块分配IP地址:
1、首先在1756-ENB模块上找至哄物理地址。
2、打开BOOTP-DHCPServ&件
3、新建以太网地址,输入物理地址和分配的IP,要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上
4、点击ok确定。
5、有时需要框架重新上电,才能设置成功,即可在
ENBT模块上显示看到。
经过以上设置即使在没有编程电缆时,通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制
第三节硬件升级
通过本节的实验容,掌握遇到CPU和软件的版本不一致,如何对CPU进行硬件升级的方法?
1、在Rslinx软件的界面下,点击CPU查看CPU的版本,
右键击CPU,点击DeviceProperties,
现在看到CPU的版本号是15.5,我们可以把它的版本号改成12.25,下面我们来做。
2、在确定安装了硬件升级的软件后,点击“程序”—“FlashProgramingtools”—“ControlFLASH
3、下一步,选择L55
CPU
在这里可以选择多种
各种I/O模块,
各种特殊模块,
4、下一步,选择网络路径,有两种:
1)通过AB_DF1-1,选择RS232方式,但此种数据的传输的较慢,花费时间较长,约30分钟左右。
2)通过以太网通讯方式,由于其数据的传输速度较快,时间大约在5分钟左右即可升级完毕。
在刷新硬件时不允许出现掉电现象,如果中途掉电将即刻损坏硬件,造成反厂维修,所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件,且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。
5、选择要改变版本的CPU,OK,
注:
可以点击showall,
看到多种版本号,选择要改成的版本号,
6、下一步,
7、软件开始运行,
Word资料
8、硬件升级完毕,
9、点击OK,退出ControlFLASH。
硬件升级完毕。
一旦刷新完硬件,且和软件匹配后,就不需要再做此项工作。
第四节RSLogix5000硬件组态
根据实际硬件结构,在软件中进行配置硬件
ControlNet网络规划
了解强大的编程能力
进入RSLogix5000程序软件
一、如何组成基本的硬件结构?
进入RSLogix500软件。
1、双击桌面图标
下面是RSLogix5000编程界面。
Word资料
2、新建工程
3、设置参数如下。
Revision:
Log平台,提供了固件升级手段。
注意:
CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type:
在Type下拉菜单中你可选择基于Logix平台的选择多种处理器
确定你的CPU在第0槽位。
实际上CPU不受槽位限制。
4、点击0K。
<烟P」OAA
。
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。
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Uole」n64uooo、-ft Sim-o-£qQ」①=0上uoow媒口aoogxEO-ISMw Word资料 单击OK. 必须与软件组 CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)态匹配,次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值,否则RSLogix5000将不接受所插模块。 DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。 ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配,否则RSLogix5000将不接受所插模块: Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision (供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号) Next. ♦InhibitModule选择时,该模块在硬件组态中不参与组态,可以认为没有该模块。 ♦MajorFault选择时,模块有故障停止处理器。 下面是错误原因。 在联机状态下可以检查故障情况。 一直Next直到Finish,这样就配置好了ControlNET模块。 6、下面我们配置I/O模块。 右键点击I/Oconfiguration。 选择NewModule,这里选择输出模块1756-OB16E。 模块命名为0B16,放在机架的第10号槽位上。 点击NEXT可以看到。 在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态 ♦CPU在程序模式(编程模式)下可以定义单个点的输出状态是on、of还是hold。 ♦CPU在故障模式(比如拔掉CPU)下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。 如果设置为on,当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on,可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。 7、右键点击,ControllerTags.。 你会发现, 系统自动为你生成了该模块数据 ■Local: 10: C ■Local: 10: I ■Local: 10: O Local代表是本地的机架 10代表该模块在机架的第10槽位 C、I、O代表三种数据类型(Configuration、Input、Output)。 所有的模块信息都在你的掌握中,任你支配。 在这个项目里我们配置的是输出模块,可以点开+Local: 10: O看到模块自动分配的地址标签。 地址标签有32位,这些位 从右到左数字是0~31。 9、每一地址位的标签见图 6、这时我们可以连接CPU,对硬件进行组态。 在Rslogix5000软件下,点击下拉菜单Communication的Whoactive,选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯,找到相应的CPU,下载硬件和程序到CPU里,并可以进行在线编程,调试。 这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。 CPU钥匙共有三种位置: RUN 运行 REM 远程 PROG 编程 )通过RS232联机的方式如下 点击下拉菜单Communication CPUo 的Whoactive 选择建立的通讯口+AB-ETH-1后,选择CPU可以GoOnline 下载,点击Download。 的文件 下载完毕后,在Rslogix5000程序软件中,发现I/OnotRespondin的绿灯在闪烁。 同时发现I/Oconfiguration前有黄色的感叹号,有一些模块上也有,现在是正常现象。 见下图: 选择的通讯路径: 2)通过以太网联机的方式如下: 点击下拉菜单Communication的Whoactive,选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后,选择相应的IP地址的 通讯路径找到CPU可以GoOnline,联机CPU。 3.6联机后发现联机路径改变了。 通讯速度提高了 按照实际配置的硬件,在软件中配置,这样才能正常编程通讯 第五节ControlNet网络规划 一、如何通过Controlnet模块连接,配置另一个机架? 通讯模块可以不用添加的 右键点击 1、添加新模块 1756-CNBR/D Controlnet站点的地址是4 机架槽数是130 模块安装在机架的1号槽位上。 按照提示进行下一步,FINISH以后,在左边的 I/O配置里看到新加入的模块 2、点击ControlerTAG可以看到新加入模块的地址标签。 Word滩> inrFF+cnbrd-o凹壬*®*13->sa 3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块 右击增加新模块1756-IB32/B 命名,设置槽位,点击NEXT对新的输入模块编辑。 名字: IB32,在0号槽 Word资料 可以对模块的Configuration进行编辑 添加模块后,地址标签中可以看到该模块的地址。 点开+cnbrd: 0: l,这是扩展机架上0号槽位的输入点。 4、同样的操作方法可以添加其他的模块。 在第一个机架上安装的模块有 1756-DHRIO/CDH+ 安装在2号槽位 1756-DNB 安装在3号槽位 1756-ENBT 安装在4号槽位 1756-MODUELMVI56MCM 安装在5号槽位 1756-HYD02 1756-IF4FXOF2F 安装在7号槽位 安装在8号槽位 在第二个机架上安装的模块有: 1756-OB32 安装在2号槽位 1756-IF16 安装在3号槽位 1756-IM16I 安装在4号槽位 1756-OW16I 安装在5号槽位 1756-IR6I 安装在6号槽位 1756-IT6I 安装在7号槽位 1756-OA16 安装在8号槽位 1756-OF8 安装在9号槽位 1756-IB16 安装在10号槽位 1756-HSC 安装在11号槽位 5、ENBT以太网模块地址设为: 10.12.110.33(也可以不用添加) 子网掩码为: 255.255.255.0 网关为: 10.12.110.254 三、网络规格划 下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。 需要对Controlnet网络进行网络规格化。 一定要安装RSNETWORXFORCONTROLNE软件。 且按照下列方法对Controlnet地址设置。 把1756-CNBT模块拆下来,看上截面,可以发现有两个设置开关一个是十位,一个是个位。 按照要求设置就可以了,地址围: 1~99。 地址可以在模块的前面板上显示出来。 在安装的AB软件的程序菜单下启动RsnetWorxForControlnet 1>点击online图标 软件 选择+AB-DF-1-1 网络 一直点开“+”,选择“+A”,Controlnet 2、见下图选择,点击0K, 开始对网络进行规格化。 等待, 网络检查完毕后, 3、点击编辑,打钩,见下图, 系统对网络进行编辑 编辑完毕后, 4、点击Network 下拉菜单中的属性Properties。 可以设置参数, NUT时间根据 这时存盘,等待。 5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了,PLC运行正常 ControlNet网络规划实验完毕。 第六节简单的编程 1>开始你的第一个程序。 点击MainRoutine 自己做个简单程序——方波 1.1添加闭点 1.2要定义这个闭点, 右键点击 NewTag 1.3确定,在标签栏里可以看到你定义的标签 2、同样定义计时器T1,T2,见标签, 3、保存程序,下载到CPU中, 4、我们可以通过Trends看到波形图 4.1在Trend菜单下新建trend1, 下一步,添加T1.EN,完成 4.2点击Tend的属性,设置X轴和丫轴的大小。 X轴的设定 4.3Y轴的设定 4.3丫轴的设定 4.4在Tend界面下,运行,可以看到方波。 5、如何在监控界面对变量强制? 5.1首先要选择EnableallI/OForce 可以选择 强制on 强制off 取消强制 在要强制的变量上右击, Forceon Forceoff RemoveForce 5.2也可以在变量表里监控和强制变量 也可以双击梯形图中要修改的某一行,实现在线修改的功能。 第七节AB的网络 不同的通讯接口模块适用于不同的网络。 在ControlLogix背板上安装多个通讯接口模块,以便构建网关来桥接或路由不 同网络间的控制和信息数据。 消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。 可以规划一条消息路径使之通过最多4个框架,框架不需要 ControlLogix控制器。 NetLinx开放式网络架构 NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术,用于从企业级到车间级的信息无缝集成。 基于NetLinx的网 络一包括EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet—都采用CIP(CommonInsustrialProtocol)协议,所以使用相同语言,和相同的网络通讯服务。 作为集成构架的一部分,NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起,包括从单一 网络的设备到多网络多设备,甚至包括访问Internet—有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。 EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准,支持隐式和显示报文通信,使用商业级、现有的以太网设备和物理介质。 通讯速率10/100Mbps。 ControlNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障 诊断需要的信息。 通讯速率5Mbpso DeviceNet支持低成本,高速访问来自大围的工厂级设备的现场数据,并能够有效减少接线。 通讯速率125、250、 500Kbps。 选择网络,可以对系统组态,以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。 在ControlLogix背板上采用CIP协议的网络模块: 1、ControlNet模块1756-CNB(R),所需同轴电缆1786-RG6F,接头1786-TPS,终端1786-XT。 2、EtherNet/IP模块1756-ENBT,所需电缆为网线,接头水晶头。 3、DeviceNet模块1756-DNB,使用电缆为扁缆、粗缆,接头采用细缆。 针对此三种网络的规划软件为RsNetWorx,分别对应有RsNetWorxforEtherNet/IP;RsNetWorxforControlNet;RsNetWorxforDeviceNet。 对ControlNet的网络规划在第五章节已经讲述过,其它两种比较简单,且并不常用就不再累述。 其它常用三方网络(采用三方模块) 一、Profibus-DP 采用Woodhead公司的SST-PFB-CLX-RL模块,使用SSTProfibusConfiguration软件配置节点数量和地址,及分 配通讯地址。 使用方法如下: RsLinx。 1、首先要使用超级终端将硬件模块更新到4.07以上版本 2、打开软件设置通讯方式: 采用 3、上传现有配置 4、读取现有配置,正确后下传,可监控状态 、Modbus 采用ProSoft公司的MVI56-MCM模块,使用样例程序编制通讯程序 使用方法如下: 1.如右图创建新的模块,或从样例程序中复制已经创建的MCM模块 3.新建模块的设置如图所示。 如果是从样例程序中复制的模块, 那么这些设置都已经置 4.下个步骤是复制样例程序的User-Defined里所有的数据类型到新的程序中 5. 模块热启动)和 然后复制样例程序中的tag到新的程序。 需要复制的tag包括: ColdBoot(模块冷启动),WarmBoot MCM。 如果新创建MCMtag,那就必须仔细参考样例程序和说明书对新的MCMtag预先填写设置数据。 此Tag设置模块的基本数据传送结构 7.MCM.Port2和MCM.Port3的数据设置。 这两个Tag设置模块的两个Modbus端口的设置。 每个Tag的具体含义请参考说明书。 样例程序中把模块的Port2设置成 Modbus主站,Port3设置成Modbus从站,并设置了相同的通讯参数。 模块运作正常时,Port2可以成功向Port3发送Modbus命令。 先要将Port2和Port3用两根RJ45-RS232和一根RS232NULLMODEM线连接。 MCM.P2Cmd[0]这条指令的含义是从Modbus 据放置在模块的部数据库600开始。 每个端口最多100条命令。 从站地址1的40001开始,用功能代码3读取10个寄存器,所读的数 如果P3端口做从站,这些设置的命令将无效。 Word资料 ".复制MainRoutine里的此行程序,以及两个子程序: ReadData和WriteData。 12.ControlLogixTag和模块的部数据库的对应关系,以及数据流向。 总结: ——从样例程序复制MCM模块到新程序 复制user-defined数据类型 复制Tags 复制ladders和routines 通过MCMTag设置您的Modbus网络应用 ※样例程序运行后,连接端口2和3后,WriteData【0】到WriteData【9】的数据会经过模块,Modbus网络,模块,最后 到ReadData【0】至UReadData【9】。 综上所述,本人将自己对AB公司的PLC及其网络通讯作了简要的介绍,仅用于初学者和现场调试人员使用,错误之处请多更正。
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