CK0628数控教学车床使用说明书.docx

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CK0628数控教学车床使用说明书

CK0628数控教学车床

CNC控制系统使用说明书

江门市高级技工学校

目

录

$1

程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯⋯⋯1

$1.1

加工程序格式

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

1

$1.2

坐标系统

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

1

$1.3

加工原点（参考点）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2

$1.4

准备功能（

G功能）：

简要说明和程序段格式

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2

$1.5F

功能（速度设置功能）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3

$1.6

T

功能（刀具选择功能）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3

$1.7

M

功能（辅助功能）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3

$1.8

子程序

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3

$1.9

反向间补⋯⋯

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3

$1.10

螺纹切削的说明

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3

$1.11

系统初态

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3

$2Ｇ功能详细说明

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4

$2.1G00

快速定位

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4

$2.2G01

直线插补

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4

$2.3G02

顺时针圆弧插补

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

4

$2.4G03

逆时针圆弧插补

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.5G04

延时暂停

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.6G10

半径编程

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯

5

$2.7G11

直径编程

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.8

G27

快速返回加工原点

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.9

G28

先定位到指定点，再返回加工原点

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.10G80

内径/外径加工循环

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5

$2.11G81

端面加工循环（

X可正/负方向进刀切削）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6

$2.12G83

公制螺纹加工循环

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7

$2.13

G84

球面加工循环（主要为

Z轴向切削）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7

$2.14

G85

球面加工循环（主要为

X轴向切削）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8

$2.1

5

G86

复合子程序加工循环

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

9

$2.1

6

G87

局部循环⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9

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$2.17

G90

绝对坐标编程

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

10

$2.18

G91

相对（增量）坐标编程

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10

$2.19

G92

设置系统坐标系

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

10

$2.20

G93

系统编程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

10

$3

加工程序实例

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10

＄4

操作面板和功能键

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12

$5

系统操作方式的选择

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

13

$5.1

代码编辑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13

$5.2

打开文件

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

14

$5.3

编译文件

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

14

$5.4

单步仿真

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

15

$5.5

单步运行

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

15

$5.6

运行

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

15

$5.7

暂停⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

16

$5.8

急停

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

16

$5.9

继续

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

16

$5.10

设定参数

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

16

$5.11

手动控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16

$5.12

刀具调整

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

17

$5.13

状态查询

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

17

$5.14

换挡

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

18

$5.15

仿真运行⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

18

$5.16

简单的对刀过程

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

18

$5.17

试切对刀过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

18

$5.18CK0628

数控车床操作要点

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

19

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＄1程序设计

＄1.1加工程序格式

本系统可编辑许多个加工程序文件，而一个加工程序由若干个程序段组成。

完整的加工程序段格式为：

；N0008G02X±4.2Z±4.2I±4.2K±4.2A±4.2C±4.2P±4.2R±4.2D0F50T22M03』

其中，字母为参数头，表明参数的意义，后面的数表示参数的格式和取值范围，如N0004:

参数

N，可取0000_9999的值（4位整数）。

X±4.2:

参数X，可取-9999.99至9999.99的值（即数值可正

可负，符号正可省略，小数点前最多为4位数，小数点后最多为2位数）。

本系统采用可变程序长度，自由格式输入的ISO标准改进的语言。

除;（可跳程序段符号），参

数N（程序段号）必须在开头以外，其它的所有参数的顺序也应按规定排放。

具体在一个程序段中需

要那些参数，完全由G或M功能确定。

G，M功能一定要的参数必须输入，不要的参数不能输入，不可省略参数。

各参数的意义如下：

；：

若出现在程序段开头，表明该段为可跳过程序段。

N：

程序段号（0000_9999）必须是第一个参数。

加工程序中，?

除子程序段和跳转程

序段外，按顺序各程序段号必须是递增的，而且程序段号格式要统一位数。

G：

准备功能（00_98），一程序段中可以有三个功能，G10或G11，G90或G91可以和其它G功能同

时出现。

X：

X轴方向的坐标参数，可以是相对或绝对坐标，半径或直径坐标，对于半径坐标编程，最小值0.01对应0.01mm，而直径坐标编程时0.01则对应0.005mm。

Z：

Z轴方向的坐标参数，可以是相对或绝对坐标；单位为

0.01mm。

I:

锥度值。

K：

锥度值。

A：

X轴方向循环加工的总进给量和进给方向，螺纹循环加工的总切深度（可以是半径或直径值）

C：

Z轴方向循环加工的总进给量和进给方向。

螺纹加工第一次切深（可以是半径或直径值）

。

。

P：

循环加工走过的间距，螺纹加工的螺距。

R:

圆弧插补的半径（可为半径编程或直径编程）,延时的时间。

D:

球面循环加工顺逆时针指示，子程序的起始段号（0000_9999）。

L:

加工循环的次数（1_9999）。

F:

每分钟进给速度，36_3000mm/Min。

可以分别设置快速定位进给速度和切削进给速度。

T：

刀具编号和刀补号。

Tab其中a为刀具号1_4，b为刀偏号1_4（刀偏号1?

即刀偏值为

M：

辅助功能03-99。

』：

程序段结束符，对应ENTER（回车）键（编程时）。

0.00,0.00

）。

＄1.2

坐标系统

系统采用直角坐标系，公制编程，范围±0.01_9999.99mm，可按照绝对编程（初态）或相对编

程，直径编程（初态）或半径编程。

注意：

半径编程和直径编程对于所有有关X轴方向的参数如

X,A,C,P,R,I在作为X方向的参数时都有效。

系统定义：

X方向为横向，

Z方向为纵向，

X-为向工件靠近的方向，Z-为向床头箱靠近方向，

X+为离开工件的方向。

Z+为离开床头箱方向。

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＄1.3加工原点（参考点）

系统定义加工程序运行的起始位置为加工原点，即参考点。

加工程序结束时必须使系统（刀尖位置）回到加工原点。

＄1.4准备功能（G功能）：

简要说明和程序段格式

参数F,T,M

一程序段的参数

G00－非模态,

轴）。

是独立于G功能的，因而几乎可以出现在任何加工程序段中。

与G00,G27,G28在同

F为设置快速定位进给速度，而其它所有情况下的参数F都是设置切削进给速度。

快速定位（先X，Z两轴同时移动完较短一轴的距离，再移动较长的另一

G00X_Z_

（若有参数

F则为设置快速定位进给速度）

G01－非模态,直线插补。

G01X_Z_

G02－非模态,顺时针方向圆弧插补。

G02X_Z_R_

G03－非模态,逆时针方向圆弧插补。

G03X_Z_R_

G04－非模态，延时暂停

G04R_

G10－模态,半径编程（可与其它G功能同时出现在同一段）。

G11－初态，模态，直径编程（可与其它G功能同时出现在同一段）。

G27－非模态，返回加工原点（参考点，即加工程序运行前的位置）。

G27（若有参数F则为设置快速定位进给速度）

G28－非模态，先定位到指定点，再返回加工原点。

G28X_Z_（若有参数F则为设置快速定位进给速度）

G80－非模态，内径/外径加工循环。

G80X_Z_A_P_K_

G81－非模态，端面加工循环（X正/负方向进刀切削）。

G81X_Z_I_C_P_

G83－非模态，公制螺纹加工循环。

G83X_Z_A_C_P_

G84－非模态,主要为Z轴向切削的球面加工循环。

G84X_Z_A_P_C_D_R_

G85－非模态，主要为X轴向切削的球面加工循环。

G85X_Z_A_C_P_D_R_

G86－非模态，复合子程序加工循环

G86A_C_D_L_

G87－非模态，局部循环

G87D_L_

G90－初态，模态，绝对编程（可与其它G功能同时出现在同一段）。

G90X_Z_

G91－模态，相对（增量）编程（可与其它G功能同时出现在同一段）。

G91X_Z_

G92－非模态，设置系统坐标系。

G92X_Z_

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G93－非模态，系统偏移，相对（增量）编程

G98－调用子程序，格式为：

N_G98_D_

其中，D为子程序的起始段号

＄1.5F功能（速度设置功能）

F60至F5000设置每分钟进给速度（脉冲数，0.01/脉冲），范围在36-3000mm/Min。

可以分

别设置快速定位进给速度和切削进给速度。

与G00，G27,G28在同程序段的参数F为设置快速定位进给速度，而其它所有情况下的参数F都是设置切削进给速度。

＄1.6T功能（刀具选择功能）

可控

换刀指令

总是为（

4位自动刀架：

T11至T44

Tab，其中a为刀具号1_4，b

0.00，0.00），即无刀具偏置。

为刀偏号

1_4，刀具号和刀偏号要同号

.1

号刀偏的刀偏值

＄1.7M

功能（辅助功能）

M03－主轴正转。

M04－主轴反转。

M05－停止主轴，注消

M06—换刀。

M03,M04。

M12－暂停：

等待按“继续”键才继续运行（按急停键则停止）。

M99－子程序结束返回

注：

M99在G功能执行之后才执行；G98?

为单独的格式（即不能同时有G10，G11，G90，G91以外的G功能）。

＄1.8子程序

子程序是包含在主体程序中的，若干加工程序段组成一个子程序，子程序由起始的程序段号标

识，子程序最后一个程序段必需M99包含指令。

?

子程序一般编排在M05指令之后，使用G98进行子程序的调用，G86进行复合子程序加工循环。

例：

使用G98进行子程序的调用：

N0040G98D1000

⋯⋯

N0990M05

N1000G01X-6

N1010X-30Z-30

N1020Z-20

N1030X-10Z-30

N1040G00X45Z80M99

＄1.9

反向间补

间隙补偿的数据由CNC系统参数

则系统自动进行反向间补（自动间补）

5-GAP设置，若设置为（。

0.00，0.00）则无间补，设置为非零

＄1.10

螺纹切削的说明

数控车床配备有光电编码器（即主轴脉冲发生器）

。

光电编码器的技术参数为：

工作电源＋

5V

A通道主轴每转输出1500个脉冲

Z通道主轴每转输出1个脉冲

进行螺纹切削时，应首先选择好主轴转速（≤

230r/min），然后才进行螺纹切削。

螺纹的前后端

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均应有不小于1个螺距的退刀位置。

本车床加工螺距0.5～6mm。

＄1.11系统初态

直径编程（G11）；

绝对编程（G90）；

模态G功能；

切削进给速度为60mm/Min；

快速定位进给速度为600.0mm/Min；

＄2Ｇ功能详细说明

＄2.1G00快速定位

格式：

N_G00X_Z_

』

若有参数F则为设置快速定位进给速度。

其中X,Z为终点坐标。

按快速定位进给速度运行，先两轴同时同步进给（由于X轴步进为

0.005mm，而

Z轴为

0.01mm，

即按约26.5度作斜线运动）走完较短的一轴，再走完较长的另一轴。

系统中所有的快速定位都是按这样的路线运动的。

例1：

绝对编程N0050G00X3Z7』

示意图

（1）：

图1图2

例2：

相对（增量）编程

示意图

（2）：

N0100G00X-4Z-2

』

＄2.2G01直线插补

格式：

N_G01X_Z_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中X，Z为终点坐标。

例：

绝对编程

示意图（3）

N0050G01X2Z1

』

＄2.3G02顺时针圆弧插补

格式：

N_G02X_Z_R_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中X，Z为终点坐标。

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R为圆弧半径（X，R,可半径或直径编程）。

例：

绝对编程N0050G02X20Z-30R100F70』

示意图（4）：

图3

图4

＄2.4G03逆时针圆弧插补

格式：

N_G03_X_Z_R_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中X，Z为终点坐标。

R为园弧半径（X，R可半径或直径

编程）。

例：

相对编程

N0050G03X10Z-5R10

』

示意图（5）:

＄2.5G04延时暂停

格式：

N_G04R_

R=0.01_9999.99秒。

图5

＄2.6

G10

半径编程

G10

可与其它G功能同时出现在一个程序段之中，定义半径编程之后，有关

X?

轴向的参数

（X,A,C,P,R

等）都必须按照半径编程。

＄2.7G11直径编程

G11可与其它G功能同时出现在一个程序段之中，定义直径编程之后（初态），?

有关X轴向的

参数（X,A,C,P,R等）都必须按照直径编程。

＄2.8G27快速返回加工原点

格式：

N_G27』

若有参数F则为设置快速定位进给速度。

快速定位到加工原点。

＄2.9G28先定位到指定点，再返回加工原点

格式：

N_G28X_Z_』

若有参数F则为设置快速定位进给速度。

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先快速定位到X,Z参数定义的位置，再快速返回加工原点。

＄2.10G80内径/外径加工循环

格式：

N_G80X_Z_A_P_K_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中：

K－锥度尺寸（相对于参数Z位置的偏移量，缺省为柱面切削）。

A--X轴方向的每次切削进刀量（半径或直径编程），>0。

P--X轴方向上每次切削走过的间距（半径或直径编程），>0。

循环加工完毕，系统处在：

X方向为参数X位置，Z方向与G80起点位置相同，G80指令可有四

种切削方向，由参数X,Z（都可取正负，不能缺省）确定。

?

若有参数K，则K值的正负必须与参数

Z定义的方向相同。

图示为K<0且起点在参数X?

的正方向时的形式。

示意图（6）:

图6

＄2.11G81端面加工循环（X可正/负方向进刀切削）

格式：

N_G81X_Z_C_P_I_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中：

I－锥度尺寸（相对于参数X位置的偏移量，可缺省）。

C－Z轴方向的每次切削进刀量，>0。

P－Z轴方向每次切削走过的间距，>0。

循环加工完毕，系统处在：

Z方向为参数Z位置，X方向与G81起点位置相同，G81指令可有四

种切削方向，由参数X,Z（都可取正负，不能缺省）确定。

?

若有参数I，则I值的正负必须与参数

X定义的方向相同。

图示为I<0且起点在参数Z?

的正方向时的形式。

示意图（7）:

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图7

＄2.12G83公制螺纹加工循环

格式：

N_G83X_Z_A_C_P_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中：

X,Z－螺纹终点坐标。

A

－单个螺纹齿的总切削深度。

P

C－第一次切深（第

－螺距0.5_6。

n次的切深为

n·C）.

螺纹加工完以后总是返回到G83开始的位置。

示意图（8）:

图8

任一齿的切深，示意图（9）:

图9

＄2.13G84球面加工循环（主要为Z轴向切削）

格式：

N_G84X_Z_A_P_C_D_R_

』

A

P

C

D

R

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中：

X,Z－圆弧终点坐标。

－在X轴方向每次切削的进刀量（半径或直径编程）

－在X轴方向每次切削走过的间距（半径或直径编程）

－圆弧起点相对于G84起点在Z轴方向的偏移量。

－顺园或逆园，=0为顺圆，=1为逆圆。

－圆弧半径。

，>0。

，>0。

循环加工完毕，系统处在：

X方向为参数

X位置，Z方向与

G84起点位置相同，

G84指令可有四

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种切削方向，由参数

X,Z

（都可取正负，不能缺省，）确定。

图示为

C<0?

且起点在参数

X的正方向

时的形式。

示意图（10）:

图10

＄2.14G85球面加工循环（主要为X轴向切削）

格式：

N_G85X_Z_A_C_P_D_R_』

若有参数F则为设置切削进给速度。

其中：

X,Z－圆弧终点坐标。

A－圆弧起点相对于G85起点在X轴方向的偏移量。

C－在Z轴方向每次切削的进刀量，>0。

P－在Z轴方向每次切削走过的间距，>0。

D－顺园或逆园，=0为顺圆，=1为逆圆。

R－圆弧半径。

循环加工完毕，系统处在：

Z方向为参数