小型全自动清漂船.docx
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小型全自动清漂船
全自动水面清漂船
FCQJC8—5B
一基本概况
1小型全自动清漂船适用于江河湖泊中进行工作,其操作方便简单,对漂浮垃圾的收集动作只需在驾驶室内通过控制台上的按钮就能轻松控制,收集臂与前、中、后集物舱配合默契,且连续作业工作稳定。
2.船舶采用卧舱式驱动,艉轴有高精密的水润滑密封装置.作业过程中不产生任何油污泄露,发动机采用高性能的道依茨TD226B—3C1柴油机,噪音低,排放达到欧Ⅱ标准, 完全符合环保要求,治理水面污染的同时不增加其它污染,治污而不致污。
3.全自动清漂船收集范围广,既能清扫体积较大、长形的漂浮垃圾(如树枝、水葫芦等),又能清扫体积较小的,成片的漂浮垃圾(如白色的污染物、塑料袋、空瓶、树叶等)。
4.所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍.
二技术特性
主要量度
船总长
13。
8m
船体总长
8。
3m
型宽
2。
8m
型深
0。
9m
设计吃水
0。
5m
排水量
推进最高功率
50Kw
工作航速
≥
乘员
3人
续航力
12h
全船肋距
0。
5m
载重量
4t
三 外形布置图
1、收集摆臂
2、前舱收集输送带
3、船体
4、驾驶室
5、中舱输送带
6、柴油机
7、倒顺车齿轮箱
8、艉轴系螺旋桨
9、舵系
10、液压油泵
11、组合阀块
12、冷却器
13、液压油舱
14、齿轮分配器
15、柴油舱
16、后舱输送带
四 舾装设备
1.系泊设备
系船索 尼龙φ20×2根 2×25mm 竹蒿2根
系泊属具带缆桩 艏艉处各2个 木质跳板1块
2.舵设备
本船设平衡舵1只,采用液压操纵
舵面积 0。
425m2
舵高0.68m
舵宽 0.625m
舵杆直径0。
06 m
最大转角±35°
3。
救生设备
本船救生设备按2002年内河船舶救生设备规范配置。
救生衣:
工作救生衣 2件
救生圈:
带救生浮索救生圈2只
救生衣放于驾驶室内,救生圈放置于驾驶室后,输送舱壁处。
4。
消防设备
本船消防设备按2009年内河钢质船舶建造规范设置.本船设灭火消防系统,配置手提干粉灭火器1只.
5.声光信号设备
按2009年内河钢质船舶建造规范信号设备配齐舷灯、信号灯、电喇叭等。
6.门窗盖、梯及栏杆
机舱出入口设置活动式钢质水密舱盖。
艉舱及艏尖舱设活动式钢质水密舱盖.
驾驶室设置钢质移门及钢化玻璃驾驶室、移动窗、前窗为固定式.
在中输送舱左右侧安装斜梯,上面安装过道板和扶手及栏杆。
7。
驾驶室
储物柜、驾驶室 各1只
航行灯、信号灯、控制箱 各1只
液压舱操作器 1只
全船液压收集系统操纵台 1套
8。
吃水干舷标志
船的艏、舯、艉分别设置吃水标志,从船底龙骨底以上适当高度起始到营运吃水线最大值以上适当高度.
船中两侧按载重线规范设置干舷标志.
9. 油漆
本船油漆按内河常规。
油漆涂装工艺按生产厂说明书进行,涂装前对钢材表面应采取有效的表面处理.清除铁锈,氧化皮,油污等一切杂物。
管系涂装按GB3033—82船舶管路油漆颜色和级别符号要求.
五、工作原理及系统
本清漂船的核心动力采用高性能的一汽道依茨TD226B-3C1柴油机,噪音低,排放达到欧Ⅱ标准,完全符合环保要求。
发动机后端通过船用齿轮箱与螺旋桨相连,带动螺旋桨,从而推动船体运行,再后端有舵机控制行进方向。
发动机的前端与液压系统的动力元件齿轮泵相连,从而带动全船液压系统的运作,发动机本身装有发电机,提供全船电气系统的用电。
全船的几大系统:
(一) 动力系统
核心动力-—发动机采用高性能的道依茨TD226B-3C1柴油机,通过齿轮箱联接机构带动螺旋桨,从而给船以前进或后退的动力,发动机的前端与液压系统的动力元件齿轮泵相连,从而带动全船液压系统的运作,发动机本身装有发电机,提供全船电气系统的用电,也是全船的心脏部件。
柴油机排气管上设不锈钢膨胀带一只,以补偿管路的伸缩变形,并设排气消声器一只以降低噪音,排气管置上外套式通进冷却水冷却,降低机舱温度,引到船舷右侧后排出.
(二)液压系统
本船的收集舱升降调节收集臂开合,输送带运转,中舱输送,后舱输送,后舱顶升,后舱门开关和舵机操纵全部采用液压传动在驾驶室内进行远程和控制.
主机前端驱动一台液压油泵,输出的液压油进入分配器,再由分配器分到各个装置的驱动马达和液压油缸,由电磁阀来完成各个马达运转及液压油缸的动作。
1.全船收集系统液压装置布置图
2. 液压系统的组成:
(1)动力元件—-液压泵(机械能→压力能)
(2)执行元件--液压马达、液压缸(压力能→机械能)
(3)工作介质——液压油
(4)控制元件——全液压转向器(舵)、齿轮分流器、溢流阀、电磁换向阀、液压锁、管式单向阀等等
(5)辅助元件—-油箱、油管及接头、球阀、滤油器、冷却器、密封圈、压力表、液位液温计等等
3. 液压系统的运作:
动力元件的液压泵由发动机带动,进行循环输送液压油的动作,从而将发动机传递来的机械能转化成压力能,再通过控制执行元件的液压马达和液压泵,将压力能转化成机械能,从而达到理想操作,进行所需要的升降、扭转或是转向等运作。
4。
具体液压系统运行解析:
(1)摆臂的运转、改变角度:
—1
图2-1
(2) 前舱的运转、升降:
—2a、图2-2b
图2-2a 图2-2b
(3)中舱的运转:
运转有两个液压马达完成。
如图2-3
图2—3
(4)后舱的运转、升降:
运转由两个液压马达完成;升降由两个液压缸完成.如图2-4a、图2-4b
图2-4a 图2—4b
(5)舵机的转向:
由控制元件的全液压转向器控制液压缸的伸缩,从而控制船舶的航向.如图2-6a、图2-6b
图2-6a 图2-6b
(三)冷却系统
如下图2-7,发动机通过皮带带动水泵(5),水泵通过滤网(9)将水抽进来,水流流经发动机冷却器
(1)、齿轮箱冷却器
(2),分成两股,一股流过液压油冷却器(4),一股流过排气管冷却器(7),进行冷却,最终排除船外;艉轴采用水润滑轴承,将水由艉轴管倒吸回水密封组件(11)进行冷却,然后由水管排除船外。
注:
3液压油箱、6消音器、8燃油油箱
图2—7
(四)电气系统
本船电气采用直流24V配电系统。
船内装有两组12V电瓶,共计24V,用来启动发动机上的启动机,待发动机启动后,发动机上的发电机就开始工作了,从而提供全船的电力系统以及电瓶的充电所需.
六、 驾驶室及操作系统
一 驾驶室操作面板:
简介:
门窗式驾驶室,各项仪表齐全,驾驶方便,操纵系统采用电控液压,推进系统采用手动操纵杆操纵,驾驶室四周采用3C认证的安全玻璃和移门结构,工作时可不受环境天气的影响。
驾驶室的合理化结构保障了所有控制设备、液压管线阀体和仪表不受雨水侵蚀,保证其性能的安全性.驾驶室面板右上角安装了燃油表,工作压力表,舵机压力表,船行驶时均显示了其各自的燃油与压力情况!
二驾驶室各操纵仪表
名称
型号与规格
前舱灯控制按钮
AOLI1221
中舱灯左控制按钮
AOLI 1221
右舷灯控制按钮
AOLI1221
搜索灯1控制按钮
AOLI1221
搜索灯2控制按钮
AOLI1221
后舱灯控制按钮
AOLI1221
中舱灯右控制按钮
AOLI1221
左舷灯控制按钮
AOLI1221
前舱升降控制按钮
XD2PA12CR
前舱运转控制按钮
XD2PA12CR
收集臂左控制按钮
XD2PA12CR
收集臂右控制按钮
XD2PA12CR
后舱升降控制按钮
XD2PA12CR
后舱运转控制按钮
XD2PA12CR
收集器运转控制按钮
XD2PA12CR
紧停按钮
PBC—P—CPU
燃油表
UPFR—BB110325240-33Ω
工作压力表
I—21/2-25Kg
舵机压力表
W—21/2—250Kg
转向器
BZZ-E—160C
七、船体的几大结构部件
全船简介:
如图4—1a、4-1b、4—1c,下面部分是船体,船体后面是螺旋桨系统,再后面是舵机系统,船体上面由右至左分别是:
摆动收集臂、前收集舱、中储物舱、后储物舱,船体上左侧是驾驶室.
图4—1a
图4-1b
一船体
船体设计独特:
双体型船艏,单体船身。
完全符合流体力学要求,使阻力降到最低,从而降低耗油率、提高船的整体效率。
机舱左舷右舷均设置直梯一架出入机舱。
机舱设备的布置,充分考虑了操作、维修、安全与重量平衡等要求,设备的选择也考虑了船用的要求,可靠合理。
如图4-2a
图4-2a
二前收集舱
如图4-3a所示。
输送带材质为不锈钢长城网,结构合理,经济耐用。
输送带由一个液压马达驱动,通过涨紧螺栓可以调节输送带的松紧度,以达到合适的状态,提高马达的利用效率,前收集舱通过一根轴固定在中储物舱上,如图4—3b所示.
图4—3a
图4-3b
三中储物舱
如图4-4a所示。
输送带材质为不锈钢长城网,结构合理,经济耐用。
输送带由两个液压马达驱动,通过涨紧螺栓可以调节输送带的松紧度,以达到合适的状态,提高马达的利用效率,前收集舱通过一根轴固定在中储物舱的轴承座上,如图4-4b和4—4c所示。
图4-4a 图4-4b
图4-4c
四后储物舱
后储物舱通过一根轴固定在船甲板的支架上,如图4-5a所示。
输送带材质为不锈钢长城网,结构合理,经济耐用.输送带由两个液压马达驱动,通过涨紧螺栓可以调节输送带的松紧度,以达到合适的状态,提高马达的利用效率,如图4—5b所示。
图4—5a 图4—5b
五摆动收集臂
通过图4—6a中的代号1(摆臂固定轴)与前收集舱连接,提高前收集舱的收集范围,从而提高收集效率.输送带由不锈钢长城网组成,结构合理,经济耐用,如图4-6b所示.输送带由一个液压马达驱动,通过代号19(涨紧螺栓)可以调节输送带的松紧度,以达到合适的状态,提高马达的利用效率,其他零部件如下表所示。
图4-6a
六螺旋桨系统
螺旋桨系统的动力来源于发动机,发动机与齿轮箱联结,齿轮箱再与图4—7里的序号1(艉轴联轴器)连接进行工作.螺旋桨材料采用铸钢,直径为0.7 m,叶片数为3片.
图4—7
序号
名称
材质
数量
1
艉轴联轴器
45#
1
2
2
3
联轴器并帽
45#
2
4
键A
1
5
艉轴
40Cr
1
6
水润滑艉轴密封装置
1
7
内六角螺栓
8
8
弹簧垫圈
8
9
纸垫
1
10
艉轴管前压板
Q235
1
11
水润滑轴承
2
12
艉轴管
无缝管
1
13
内六角螺栓
4
14
弹簧垫圈
4
15
纸垫
1
16
艉轴管后压板
Q235
1
17
螺旋桨壳
Q236-20#
1
18
键B
1
19
艉轴螺母
HT200
1
20
内六角螺栓
1
21
弹簧垫圈
1
七舵机系统
±35°
八 驾驶室
空间大小适宜,驾驶室两侧有玻璃通风窗,且采用滑门结构,简洁实用,座椅舒适,操作板简单明了,内部设施人性化,外部结构如图4—9所示.
驾驶室设置航行灯、信号灯、控制箱一只、探照灯控制器一只,并设置照明控制箱一只,内设四路分路开关,分别用于驾驶照明,机舱照明和前后舱内之照明。
清单明细
名 称
型号/规格
数量
一、船体装置
船体钢板
CCSB5mm
4张
船体钢板
CCSB4mm
10张
肋骨
CCSB 4mm
1套
纵梁
CCSB 4mm
1套
横梁
CCSB4mm
1套
甲板
CCSB 3mm
5张
栏杆
GB/T1220—1992
1套
扶梯
GB/T8162—1987
25米
吊装环
Q235
4只
带缆桩
Q235
4只
系船索
φ20
40米
靠球
360*300(棕绳)
1套
吃水,干舷标志
船舶标准
1套
油漆
聚胺脂油漆
1套
小计
二、前舱收集装置
马达固定支座
QJ103-04-101
1个
马达驱动联杆
GC103—03—102
1套
收集仓骨架
CCSB船板
1套
收集仓墙板
CCSB船板
1套
钢丝网
2套
收集仓驱动轴
GC103—05-101
1套
驱动轴定位套
GC103—05-102
1套
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2只
轴承座
GC103-01-102
2只
收集仓从动轴
GC103-06—101
1根
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2只
轴承座
GC103-06—101
2只
收集仓驱动马达
OMP315—151-5008
1只
马达固定支座
GJ103-04—101
1只
链式轴联轴器
CR-4016
1只
联轴器罩壳
GC103-08-101
1只
收集仓顶升液压缸
H2065—63/45-500
2根
不锈钢钢带
304
1套
液压缸固定支座
QJ103-05—101
2套
小计
三、摆动收集臂总成
摆臂连接板
4
连接杆
1根
主动轴承座上部总成
1套
主动轴承座下部总成
1套
从动轴承座上部总成
1套
从动轴承座下部总成
1套
连接板加强胫
1套
液压马达连接法兰
1套
摆臂液压马达
2只
摆臂齿轮
8只
摆臂主动轴
1套
摆臂从动轴
1套
主驱动联轴器
1套
摆臂斜支撑件
12根
垫块
8只
连接支座
2只
摆臂套管
6只
摆臂固定轴
4根
涨紧垫块
1套
涨紧螺栓
1套
摆臂垫片/弹片/螺母
1套
摆臂收集带总成
不锈钢304
1套
小计
四、中仓输送装置
输送仓骨架
CCSB船板
1套
输送仓墙板
CCSB船板
1套
不锈钢钢带
304
1套
不锈钢齿轮
304
16只
输送驱动轴
GC104—05—101
1根
驱动轴定位套
GC104-05-102
1套
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2个
轴承座
GC103-06-101
2只
链式轴联轴器
CR-4016
1只
联轴器罩壳
GC103-08—101
1只
输送从动轴
GC104—07-102
1根
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2个
轴承座
GC103-06-101
2只
驱动马达
OMP200-151-0615
2个
马达固定支座
QJ103—04-101
1只
小计
五、后仓输送装置
输送仓骨架
CCSB船板
1套
输送仓墙板
CCSB船板
1套
不锈钢钢带
304
1套
不锈钢齿轮
304
16只
输送驱动轴
GC104—05—101
1根
驱动轴定位套
GC104—05-102
1套
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2个
轴承座
GC103-06—101
2只
链式轴联轴器
CR—4016
1只
联轴器罩壳
GC103-08—101
1只
输送从动轴
GC104—07—102
1根
轴承
1208k
2个
油封
UKS/TC
2个
轴承座
GC103-06—101
2只
驱动马达
OMP200—151—0615
2个
马达固定支座
QJ103-04-101
1只
后输送仓顶升液压缸
H2065—63/45—500
2根
液压缸固定支座
GJ103-05-101
4套
橡胶防撞块
聚氨酯
1套
液压缸固定支座
GJ103—05-101
2套
小计
六、驱动装置
艉轴
1套
水密封装置总成
1套
铜套
1套
液压转向器
1套
舵系
1套
小计
七、门窗式驾驶室
骨架
GC102-01-101
1套
墙板
CCSB船板
5张
铝合金窗户
GC102—01—103
3扇
贴面玻璃
GC102-01-104
1块
门
GC102—01-105
2扇
门窗密封条
25米
驾驶操纵仪表台
不锈钢拉丝板
1只
发动机控制系统
FL—6150
1套
发动机远程控制仪
WK211A5GX
1套
液压转向器
BZZ-E
1套
转向联轴器
GC102—01—109
1套
方向盘
F400
1只
驾驶椅
工程驾驶椅
1张
顶灯
K918
2只
小计
八、动力装置
发动机
道依茨TD226B—3C1
1台
发动机支架
GC106—01-101
1台
发动机减震垫块
GC106-01-103
4个
水箱
GC106-01-104
1只
齿轮箱
MB170
1只
柴油箱
GC106-01-105
1只
油量发讯器
SSL—1100MM
1个
柴油空气滤芯器
EF4-50
1个
液压油泵
CJV250
1台
液压泵联轴器
GC106-01-106
1套
小计
九、液压装置
液压油箱
不锈钢304
1个
油温油面计
YWZ—300T
1个
液压油空气滤芯器
EF4-50
1个
液压进油滤芯器
TF-400
1个
液压回油滤芯器
RFA—400
1个
液压回油总阀
HYDQF-2
1个
液压手动比例阀
PVG—25
2套
液压阀块
GC107—01-101
5套
液压阀块接头
GC107-01—102
1套
液压电磁阀
D4-03—3C60
6只
液压电磁阀
D4-02—3C60
1只
单向节流阀
KC—03
4只
液压齿轮分配器
CFA2—16—20-25—25
1只
液压锁
SYS—B10H
2个
溢流阀
BT—04—H3
2只
溢流阀
BT-06-H3
4只
压力表开关
GOT-02
7只
压力表
I—2—1/2-250—B2
5只
压力表
W-2—1/2—250
2只
液压硬管
不锈钢管304
1套
硬管管夹
1套
液压软管
1套
液压油冷却器
F—ADC-217—15
1只
冷却器固定支架
GC107-01—103
1只
液压油
46#(抗磨)
2桶
小计
十、消防救生设备
救生衣
GB4303-84
2件
救生圈
GB4302—84
1个
灭火器
1个
小计
十一、灯光信号设备
左红舷灯
Q918
1个
右绿舷灯
Q918
1个
棚顶灯
2个
尾灯
1个
红色环照灯
2盏
探照灯
Q226
2个
小计
十二、电气设备
配电箱
CB/T1046—92
2只
继电器
LY2NJ—DC24V
24只
继电器底座
LY2NJ-DC24V
24只
熔断器
R015
24只
熔断器底座
RT18—32X
24只
接线板
TD-1530
2米
电线
GB/T13029。
1-2003
125米
主令控制器
XD2PAI22CR
6只
主令控制器
XD2PAI12CR
3只
钮子开关
AOLI1221
9只
铜接头
300A
8只
冷接头
SV1.5*3
480只
按钮开关
YO90-11ZS
1只
按钮开关
XB2—11Y
1只
钥匙开关
LAY7
1把
电瓶
6-QW—195型号
2只
电磁吸铁开关
DK238 24V
1个
焊条
J507
30箱
焊丝
YT50-6
10箱
氧气
50瓶
乙炔气
20瓶
二氧化碳混合气
10瓶
氩气
3瓶
砂轮片
100片
小计
十三、其他
运输费
人工
税金
利润
小计
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