YSK01操作手册V12白版.docx
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YSK01操作手册V12白版
第一章、YS-K01门机控制器的安装配线
1.1门机控制器接线端子排列
1.1.1电源开关
为了提高门机调试和维护的便捷性,YS-K01门机控制器设计有电源开关。
电梯调试阶段或检修时,利于工程人员操作。
警告:
控制器电源开关断开后,输入220V接线端子处还有高电压,在外部供电电源未断开前,严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子,否则有触电的危险。
1.1.2输入主回路端子
端子名称
功能说明
L、N
单相交流220V电源输入端子
PE
安全接地点
1.1.3输出主回路端子
端子名称
功能说明
PE
安全接地点
U、V、W
电机接线端子
U
蓝
V
黑
W
棕
1.1.4控制信号输入输出端子
端子名称
功能说明
规格
DB9
脉冲编码器信号接线端子
+24V,最大输出电流200mA;最高脉冲频率35kHz
DB9管脚序号
信号定义
1
COM
2
A
3
/Z
5
+24
6
B
7
Z
4、8、9
保留
DO
开门命令信号输入端子
端子与COM闭合(ON)命令有效
端子与COM断开(OFF)命令无效
DC
关门命令信号输入端子
SS
慢关命令信号输入端子
COM
输入信号地
与输出地CME隔离
DOA
开门到位信号输出端子
24VDC/10mA,集电极开路输出,通过参数可以设置为低电平或高电平有效
DCA
关门到位信号输出端子
DPA
门位置信号输出端子
CME
输出信号地
与输入地COM隔离
1.1.5RJ45接口
本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接,用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。
RJ45接口示意图如下图
1.1.6状态指示灯
LED状态灯
工作状态说明
DOA-LED(绿色)
开门到位设置为常开触点时,开门到位,指示灯常亮;
开门到位设置为常闭触点时,开门到位,指示灯常灭。
DCA-LED(绿色)
关门到位设置为常开触点时,关门到位,指示灯常亮;
关门到位设置为常闭触点时,关门到位,指示灯常灭。
DPA-LED(绿色)
门位置信号设置为常开触点时,位置到达,指示灯常亮;
门位置信号设置为常闭触点时,位置到达,指示灯常灭。
RUN-LED(绿色)
门机控制器带电不运行状态(待机状态),常亮;门机控制器带电运行状态,闪烁。
FAULT-LED(红色)
控制器发生故障,常亮;故障消失,灯灭。
1.2门机控制器接线
输入MCCB容量选用6A单相空气开关。
输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线,线径不小于1
。
为了安全,建议采用不小于2.5
铜质多股导线,将PE端子与大地可靠接地。
控制信号输入输出配线建议采用不小于0.5
铜质多股导线。
在干扰严重的场合可以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
第二章、门机控制器的操作与调试
2.1操作显示说明
操作器按键定义:
按键
名称
详细说明
PRG
编程/退出键
编程状态和状态监视状态的切换,进入编程状态和退出编程状态
ENTER
设置确认键
设置参数后的确认
》
移位键
运行和停机状态,用来切换显示不同参数;设置参数时,用于移位
∧
递增键
实现数据或参数号的递增
∨
递减键
实现数据或参数号的递减
DO
开门键
开门运行命令
DC
关门键
关门运行命令
STOP/RESET
停机/复位键
运行时,实现停机操作;故障时,实现手动复位操作
操作器指示灯意义:
LED指示灯
灯光颜色
工作状态说明
RUN
绿色
控制器运行状态指示,运行状态:
灯亮;停机状态:
灯灭
Hz
绿色
频率显示指示灯
A
绿色
电流显示指示灯
V
绿色
电压显示指示灯
Hz&V
绿色
Hz和V两个指示灯同时亮,表示显示百分比参数
2.1.1参数操作显示
YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态
1.停机状态显示
停机状态显示的参数有:
门位置脉冲,开关门到位信号,给定频率,输入端子状态,母线电压,可以通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
2.运行状态显示
运行状态显示的参数有:
门位置脉冲,开关门到位信号,给定频率,输出频率,输出电压,输出电流,输出力矩,母线电压,输入端子状态,通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
3.参数编辑状态
以设定参数P1.01为230V为例说明:
首先按下PRG键,操作器显示-P0-,该菜单为一级菜单显示,然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组;然后按∧键显示P1.01,按ENTER键进入该功能码,该功能码显示值为220,通过按∧键将值修改为230,按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02,按PRG键退回一级菜单显示-P1-,按PRG键退回停机或运行监视状态。
4.故障状态显示
当控制器处于故障状态时,操作器显示故障码,当故障排除后,按下STOP/RESET键复位故障,操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策
2.1.2参数上传和下载批处理
YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求,设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机,可以用同样的曲线参数实现门的开关控制,把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器,再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如:
1号门和2号门宽度相同,门机械配置型号相同,1号门运行曲线调试好后,把控制器A的曲线参数上传到操作器的相应位置,并编好组号,从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B,控制器B就可以实现对2号门的良好开关门控制。
同样,可以再批量复制到相同的3号~n号控制器中,试运行正常后,可以包装出厂。
参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。
在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时,可选择把当前控制器参数上传到1~12号宏中的任何一个宏存储空间,下载时,从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中,以简化调试中的参数设置。
参数上传和下载的参数范围:
从P0.05到P8.15的所有参数(除P1.09和P2.01)。
例:
把控制器参数上传到操作器第8组空间。
参数上传时,设置P0.01=1,P0.02=8,将P0.04设置为1确认后,操作器显示
,参数上传完后进入状态监视状态。
例:
把操作器第7组空间的参数下传到控制器。
参数下载时,设置P0.01=2,P0.03=7,将P0.04设置为1确认后,操作器显示
,参数下载完后进入状态监视状态。
特别说明:
未进行过上传数据的操作器参数组中,所有参数是控制器的默认参数。
2.1.3恢复默认参数和清除记忆信息
恢复默认参数:
P0.01=3,把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。
范围从P0.00到P8.15的所有参数。
恢复默认参数时,操作器显示。
清除记忆信息:
P0.01=4,把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除,恢复到厂家出厂时的默认参数。
范围从P9.00到P9.06的所有参数。
清除记忆信息时操作器显示。
2.1.4操作器自检
为了定期检查操作器,操作器设计有自检功能。
同时按下ENTER键和STOP键,操作器自检启动,首先操作器上数码管和LED灯会顺序自动点亮,然后依次按下按键PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP,数码管和LED显示不同的内容,同时检查了操作器的显示功能和按键功能。
2.2电机调谐(磁偏角学习)(确保P006=0)
门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行,控制器在控制电机运转前,需要获取电机的参数。
将电机铭牌参数输入到P1.01~P1.06,对于异步电机,需要输入电机空载电流P1.07。
对于同步电机,需要启动电机参数自整定功能,获取正确的电机参数来保证良好的运行控制效果。
设置P1.06为1后(确保P006=0),按下DO键或DC键启动参数自整定,电机参数自整定结束后,获取的参数自动存储到P1.07~P1.09参数空间。
比较相临两次电机调谐得到的P1.09的值,如果差值在5度以内,则可进行其他操作,如在5度以外,为保证电气系统良好运行,请继续做电机调协,直至相临两次电机调谐得到的P1.09差值在5度以内。
2.3电机试运行
电机参数获取后,需要进行电机试运行,以确定电机的运转方向是否与开关门方向一致,编码器信号方向是否与电机运行方向匹配。
对于已经确定的电机和编码器,按设计标明电机UVW接线端子和编码器A/B/Z信号,对于同系列型号门机,电机方向和编码器方向一经确认,和开关门运行方向的关系就是唯一确定的,产品定型后,试运行步骤可以简略。
2.4门宽自学习(确保P006=0)
门机距离控制,开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽,门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。
在正确设置编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10的前提下,把P2.05设为1(确保P006=0),用操作器的DC键或者DO键启动自学习,自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程,自学习完成后,自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。
在自学习过程中正常的运行状态为:
“开门-关门-开门-关门”,脉冲变化为开门过程门位置计数增加,关门过程门位置计数减小。
如出现以下情况按相应方式处理:
如果在给出门宽自学习命令后,门实际运行方向为关门,请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线,并重新进行电机参数自整定。
自学习过程中,如果在自学习过程中,报E026故障(门宽自学习失败),请检查编码器信号。
对于重型门,请适当增加P5.10的值,以提高自学习力矩。
2.5开关门曲线优化调整
良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障,电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的,电梯开门要求快速平稳,关门对快速性要求相比开门较弱,关门过程要求能够快速响应乘客保护。
下面分别描述开关门曲线的调整。
2.5.1开门曲线优化调整
开门行程运行曲线如下图所示,完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。
根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数,达到理想的开门运行效果
开门启动:
门从紧闭状态开启,门刀需要动作,为了不损伤门刀,需要用一个较低的速度来开启门刀,门刀打开后,启动状态结束,加速到开门速度高速开门。
如果控制器收到开门命令(DO命令)时,门位置已超过开门启动距离,门刀已经打开,此时,开门行程不再走启动过程,直接从零速加速到开门速度运行,如下图所示。
开门高速运行:
开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行,开门运行到减速点时,减速运行到爬行速度。
开门爬行:
开门到位之前,为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备,门减速到爬行速度运行。
开门保持:
门爬行通过开门限位点后,切换到开门力矩保持状态,并输出开门到位信号。
开门到位保持一段时间后,门已处于完全打开状态,切换到小力矩保持状态,既节能,又可防止电机发热,同时保证门具备一定的张紧力。
2.5.2关门曲线优化调整
关门行程运行曲线如下图所示,完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬行、门刀动作和关门保持五个阶段:
根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数,达到理想的关门运行效果
关门启动:
关门开始以启动速度运行。
为了提高关门效率,一般可取消关门启动阶段,直接加速到关门速度高速运行,如下图所示。
关门高速运行:
关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行,关门运行到减速点时,减速运行到爬行速度。
关门爬行:
关门到位之前,为防止高速运行造成门板碰撞和门刀损坏,门减速到爬行速度运行。
门刀动作:
关门行程到两扇门板紧闭时刻,需要一个短时间相对高于爬行速度的速度运行,尽快实现门刀安全可靠动作,同时提高了关门效率。
关门保持:
门爬行通过关门限位点后,同时门刀已经动作,切换到关门力矩保持状态,并输出关门到位信号。
关门保持一段时间后,门已处于完全关紧状态,切换到小力矩保持状态,既节能,又可防止电机发热,同时保证门具备一定的紧闭力。
2.6调试结束并入系统自动运行
开关门曲线优化调整好参数后,把P0.06设为1,门机控制器按照电梯控制器的开关门命令逻辑,并入电梯系统自动运行。
2.7开关门到位信号
开关门到位信号输出极性可以通过P6.00来修改,设为1表示信号开通为开关门到位。
设为0表示信号关断为开关门到位。
2.8重开门信号(P6.01设为1时有效)
当关门遇阻信号有效时,开始重开门就输出重开门信号,重开门到位后,重开门信号停止输出。
2.9控制器运行历史状态跟踪
在P9组功能码中记录了最近门机的3次故障信息,同时记录了最近一次故障发生时控制器母线电压、输出电流、输出频率、门位置等信息。
同时P9组功能码中记录了开关门记录次数以及门机运行时间。
2.10软件版本
控制器软件版本可以通过P9.12查看,操作器软件版本通过P9.13查看。
附录1、故障诊断及对策
序号
故障名称
故障代码
故障原因
对策
0
无故障
/
/
/
直流母线欠压
Lu
1)上电初始状态,掉电结束状态
2)输入电压过低
3)配线不规范导致硬件欠压
1)正常上、掉电状态
2)检查输入电源电压
3)检查接线,规范接线
1
直流母线过压
E001
1)输入电压过高
2)减速时间过短
3)配线不规范导致硬件过压
1)检查输入电源电压
2)设置合适的减速时间
3)检查系统配线,规范接线
2
控制器输出瞬间过流(硬件过流)
E002
1)控制器和电机接线不正确
2)电机参数不正确
3)编码器信号错误
4)配线不规范导致硬件过流
5)加减速时间过短
1)纠正控制器和电机接线
2)正确获取设置正确的电机参数
3)检查编码器接线,确保编码器信号正确
4)检查系统配线,规范接线
5)设置合适的加减速时间
3
控制器输出过流(软件过流)
E003
4
保留
E004
5
保留
E005
6
电机参数自整定失败
E006
1)电机额定参数设置不合理
2)电机接线不正确
3)编码器Z相信号丢失
1)设置合理的电机参数
2)检查电机接线,正确接线
3)检查编码器
7
控制器过载
E007
1)门机负载过大
2)门机有异物阻挡
1)调整机械
2)检查机械,排除异物
8
散热器过热
E008
1)温度检测电路异常
2)外壳通风孔堵塞
1)联系厂家维修
2)检查外壳通风口
9
保留
E009
10
保留
E010
11
保留
E011
12
保留
E012
13
通讯故障
E013
1)RJ45连线错误
2)RJ45连线断开或松动
1)检查接线,重新插拔操作器
2)检查接线,重新插拔操作器
14
控制器EEPROM读写故障
E014
控制器EEPROM存储电路发生故障
联系厂家维修
15
保留
E015
16
保留
E016
17
模块故障
E017
1)相间短路
2)对地短路
3)输出电流过大
1)检查接线,规范接线
2)检查接线,规范接线
3)检查接线和机械
18
电流检测电路故障
E018
电流检测电路的检测误差过大
联系厂家维修
19
保留
E019
20
保留
E020
21
保留
E021
22
保留
E022
23
编码器错误
E023
1)编码器损坏
2)编码器接线错误
3)编码器每转脉冲数设置错误
1)检查编码器,并更换
2)检查编码器接线,正确接线
3)设置正确的每转脉冲数
24
保留
E024
25
操作器EEPROM读写错误
E025
操作器EEPROM存储电路发生故障
联系厂家维修
26
门宽自学习失败
E026
1)编码器有故障
2)编码器接线不正确
3)自学习速度和F5.10设置不合适
1)检查编码器,并更换
2)检查编码器接线,正确接线
3)设置合理的自学习速度和F5.10
附录2、门机控制器参数速查表
功能参数表“用户设定”栏中:
“○”表示该参数运行中可以更改;
“×”表示运行中不可以更改;
功能码
名称
设定范围
出厂设定
用户设定
P0.00
密码锁定
0:
关闭密码锁定,无密码
1~9999:
用户自定义密码,只能看,不能修改;
可通过2801清除用户设定密码
0
○
P0.01
参数批处理选择
0:
功能关闭,手动设置参数
1:
参数上传
2:
参数下载
3:
恢复默认参数
4:
:
清除记忆信息
5:
保留
0
×
P0.02
参数上传宏号
1~12
1
×
P0.03
参数下载宏号
1~12
1
×
P0.04
参数批处理动作确认
0,无效
0~1,按下确认键执行批处理,批处理完成后该参数自动恢复为0.
0
×
P0.06
运行命令选择
0:
操作器控制(手动)(DO键:
开门,DC键:
关门,STOP:
停机)
1:
端子控制方式(自动),DO:
开门,DC:
关门
2:
循环演示运行(操作器DO/DC或者外部端子DO/DC与COM闭合,启动循环演示运行;操作器STOP停止循环演示运行。
)
1
×
P0.07
最大输出频率
1.00~99.99Hz
24.00Hz
×
P0.09
控制选择
0:
保留
1:
异步电机闭环距离控制
2:
同步电机闭环距离控制
2
×
P1.00
电机功率
1~750W
250W
×
P1.01
电机电压
1~300V
220V
×
P1.02
电机电流
0.10~10.00A
1.1A
×
P1.03
电机频率
1.00Hz~99.99Hz
24.00Hz
×
P1.04
电机转速
1~6000rpm
180rpm
×
P1.05
减速比
1.00~9.99
1.00
×
P1.06
电机参数自整定
由0→1时开始电机参数自整定,电机参数自整定结束时自动变为0。
在P0.06=0时方可进行电机参数自整定(只对同步电机有效)。
DO键按下启动电机参数自整定,STOP按下中止电机参数自整定。
自整定时,会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码器方向
0
×
P1.07
空载电流
0.01~10.00A
0.38A
×
P1.08
定子电阻
0.01~99.99欧姆
51.50
×
P1.09
磁极位置角
0.0~359.9°在同步电机自整定后,自动写入
0.0
×
P2.00
编码器每转脉冲数
0~9999
1024
×
P2.01
编码器方向设定
0:
与编码器实际接线方向相同
1:
与编码器实际接线方向相反
0
×
P2.02
慢速运行速度设定
0.01~15.00Hz
7.00Hz
○
P2.03
第一次上电行走速度设定
0.01~15.00Hz
4.00Hz
○
P2.04
门宽自学习速度
0.01~15.00Hz
4.00Hz
○
P2.05
门宽自学习使能
P0.05=1门控模式下,P0.06设成0或2时,P2.05由0→1时开始门宽自学习,学习完后自动变为0。
DO或DC可以启动自学习,STOP按下中止自学习。
0
×
P2.06
门宽低位
0~9999(脉冲数)
3700
×
P2.07
门宽高位
0~9999(脉冲数)
0
×
P3.00
开门启动距离
0~9999(脉冲数)
240
○
P3.01
开门启动速度
0~15.00Hz
2.50Hz
○
P3.02
开门加速时间
0.1~99.9s
0.8s
○
P3.03
开门速度
0.00~最大频率(P0.07)
20.00Hz
○
P3.04
开门减速点位置
50.0%~90.0%(门宽)
72.0%
○
P3.05
开门减速时间
0.1~99.9s
1.0s
○
P3.06
开门结束爬行速度
0~15.00Hz
2.00Hz
○
P3.07
开门限位点位置
80.0~99.9%门宽
95.0%
○
P3.08
重开门曲线高速区
(从开门速度开始减速的位置)10.0%~90.0%(门宽)
70.0%
○
P4.00
关门启动距离
0~9999(脉冲数)
0
○
P4.01
关门启动速度
0~15.00Hz
3.00Hz
○
P4.02
关门加速时间
0.1~99.9s
1.0s
○
P4.03
关门速度
0.00~最大频率(P0.07)
18.00Hz
○
P4.04
关门减速点位置
50.0%~90.0%(门宽)
68.0%
○
P4.05
关门减速时间
0.1~99.9s
1.1s
○
P4.06
关门结束爬行速度
0~15.00Hz
1.50Hz
○
P4.07
关门结束门刀动作位置
1~9999(脉冲数)
160
○
P4.08
关门结束门刀动作速度
0~15.00Hz
3.00Hz
○
P4.09
关门限位点位置
1~9999(脉冲数)
200
○
P5.00
开门切换力矩
20.0%~150.0%(电机额定转矩)
60.0%
○
P5.01
开门保持力矩
30.0%~150.0%(电机额定转矩)
50.0%
○
P5.02
开门到位最终保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
50.0%
○
P5.03
开门保持力矩到最终保持力矩切换时间
0.1~999.9s(内部有斜率)
60.0s
○
P5.04
关门切换力矩
20.0%~150.0%(电机额定转矩)
50.0%
○
P5.05
关门保持力矩
30.0%~150.0%(电机额定转矩)
80.0%
○
P5.06
关门到位最终保持力矩
0.0%~100.0%(电机额定转矩)
40.0%
○
P5.07
关门保持力矩到最终保持力矩切换时间
0.1~999.9s(内部有斜率)
60.0s
○
P5.08
关门遇阻力矩设定
关门受阻力矩设定,越小越灵敏。
等于0时无效。
低速时,在设定值上相应增加120.0%(电机额定转矩)0~150.0%
60.0%
○
P5.09
关门遇阻无效行程
0~50.0%(门宽)
1.0%
○
P5.10
低速开关门切换力矩
30.0%~150.0%(电机额定转矩)
备注:
此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切换值
100.0%
○
P5.11
开门遇阻力矩设定
开门受阻力矩设定,越小越灵敏。
等于0时无效。
低速
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- YSK01操作手册V12 白版 YSK01 操作手册 V12
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