直流调速器欧陆590说明书.docx
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直流调速器欧陆590说明书
调速器归纳
如何工作
用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一个外面的速
度环)来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的二者之一;
▲电流环
▲速度环(默认)
为了调速器更有效的控制,平时提出一个电流和速度反响信号给一个相应的
环。
电流反响传感器是内置式的,但是速度反响直接是电枢感觉电路供应(默认),或有模拟测速发电机、编码器供应,或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。
若将速度限准时,你可以经过电机磁场的控制,也就是励磁,进一部修整调速器的运行。
经过消减励磁电流可以获得电机转速的提升,并且可以超出DC电机的额定电枢电压所能获得的速度。
因为励磁减弱
速度提升
电枢电压
200V电枢电压
保持恒定
励磁电流5.7A
励磁减少
额定速度速度
调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。
远程速度控制现场速度控制
速度设定点速度设定点
远程启动/停止
默认
现场启动/停止
远程控制现场控制
插上一个COMMS任选技术盒,调速器可以链接一个网络,并被PLC/SCADA或其余智能设备所控制。
1
控制特色
控制
控制线路
完满和动力线路间隔(SELV)
输出控制
●三相全控晶闸管桥
●微办理器实现相控扩展的触发范围
●可以使用45到65HZ的频率输入作为
50或
60HZ的电源供应
控制功能
●全数字式
●先进的PI调理,拥有完满般配的电流环,以达
到最正确动向运行性能
●电流环拥有自整定功能
●可调速的PI,拥有积分分别功能
速度控制
●采纳电枢电压反响,拥有IR赔偿
●采纳编码器反响,或模拟测速发电机
速度范围
●用测速发电机反响,标准为100:
1
稳态精度
●有数字设定值的编码器反响(串行线路或
P3)
为0.01%
模拟测速器反响为0.1%
电压反响为2%
使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(偏差为0.0%)
注意:
长久模拟精度,要受测速发电机温度坚固性的
影响。
调整软件里的所有调整可在操作平台或是经过串行口来
改变,操作平台除了诊断方便外,还供应参数和菜
单的监控和标准。
保护●高性能MOVS●过电流(瞬态)
●过电流(与时间成反比)●励磁故障
●速度反响故障●电动机过热
●晶闸管组过热●静止逻辑
●晶闸管触发电路故障●堵转保护
●晶闸管缓冲器网络零速检测
诊断●完满计算机化,锁存第一故障,自动显示
●数字液晶显示器控制(LCD)
●所有诊断信息可经过RS422/485获得
●发光二极管(LED)电路状态显示
2
产品代码的含义
这个产品完满用文字和数字的代码定义,代表了调速器如何校准,以及出厂时的各种设置。
产品代码以“ModelNo”(型号)形式出现,产品代码的每一组以下所定义:
组号
变量
描述
1
****
一般产品
590P:
590+4QDCDrive
591P:
590+2QDCDrive
2
****
四位数确立DC额定输出电流-最大值
这个值可作为每一型号产品校准值
0015=15A,0035=35A
0040=40A,0070=70A
0110=110A,0165=165A
0180=180A,0270=270A
0380=380A,0500=500A
0725=725A,0830=830A
0800=800A,1580=1580A
1200=1200A,1700=1700A
2200=2200A,2700=2700A
3
***
三位数表示额定三相交流电电源电压
220
0to220V(±10%)50/60Hz
500
0to500V(±10%)50/60Hz
600
0to600V(±10%)50/60Hz(仅结构4&5)
690
500to690V(±10%)50/60Hz(仅H种类)
4
***
四位数描述的机械件包含装备以及机械件型号
初步两位(左面)
装备
00
标准欧陆装备
05
配电器装备
01-04和06-99
用户指定的TBA(真方向测定仪)装备
第三位
机械件型号
1
标准(IP20)的保护面板装置
第四位
操作平台
0
无操作平台
1
内置6051操作平台
5
**
两位字符确立用户的界面语言
UK=英语
FR=法语
GR=德语(拜见用户服务手册)
SP=西班牙语(参照用户服务手册)
IT=意大利语(参照用户服务手册)
3
6
7
8
9
三位字符是任选的反响种类的规定(此中必然有一个切合)
RAM=电枢电压
AN=模拟测试
ENW=编码器(导线终端)
ENP=编码器(塑料光导纤维—任选)
ENG=编码器(玻璃光导纤维—任选)
四位字符规定了6055通信技术盒的选项0=没有通信选项
E100=EIASC11/Bisync用硬件实现(RS485/422)PROF=profibus协议
LINK=LINK(链路)协议
三位个字符规定了辅助电源
0=不一样样辅助电源115到230V(正负10%)
50/60HZ(只有大于165A的驱动器才可以)
115=110V到220V(正负10%)50/60HZ
220=220V到240V(正负10%)50/60HZ
三位个字符规定了特别工程选项000=没有特别选项
电机励磁连接
警告
在变换到内部/外面电源从前断开调速器
“励磁控制”功能块控制电机励磁。
“励磁控制模块”参数赞成你选择电压或许电流控制模式。
电压控制模式,“比率输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压的百分比。
电流控制模式中,“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流,被表示为校
准过的励磁电流的百分比(假如已经校准过的话)。
内部/外面电源(40-800A)
注:
15-35A产品仅使用内部电机励磁电源,1200-2700A产品仅使用一个外面电机励磁电源。
关于下边的端子/电源板的信息资料可参照第十一章:
“技术规范”中电源板种类,和端子信息(电源板)资料。
内部电机励磁用的好多,但是,也有供应连接外面电机励磁电源的产品(或许是励磁
电压比输入电压更大且所以不可以到达的地方、或许是电机励磁因为方即是独自被切换的地方。
)
3相电源
110V~690VAC3相50/60HZ
来自L1和L2的外面电源
4
3相
高速熔断器外面高速熔断器
接触器
CON
启动接触器
AC线路
励磁
D1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3
典型连接图
端子电路板——PCB基准470330(40—165A)
跳线的地点选择决定了电路板使用外面或内部的电机励磁
PLG1到电源板PLG2到电源板PLG3到电源板
外面励磁选择插头电机通风扇电路断路
FI1FI2F+F-M1M2M3LN34TH1TH2
励磁桥
励磁桥
FI1FI2
L1L2
FI1FI2
L1L2
有配装针插头
无配装针插头
跳线选择外面励磁跳线选择内部励磁
内部电机励磁(此板的“默认”配置)
当三相电源连接到L1/L2/L3时,电机励磁输出端子F+和F-被激发。
端子FL1和FL2不要求。
内部电机励磁电源装有10A的熔断器,FS1&FS2。
外面电机励磁
端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外面ac电源连接。
你应供应相应、额定、外面、迅速反响的半导体熔断器,最大值10A。
注意
若用外面的AC输入时,在端子上有一个正确的相序是很重要的。
电源必然来自L1(红色)和L2(黄色)相,这两相直接或许间接的经过一个单相变压器来进行。
L1必然接到FL1,L2必然接到FL。
外面励磁电源此刻可以连接,电源回复到驱动器。
电源板—PCB基准385851(180A&270A)
这块电源板(印有上面的号码)能被改变作为内部电机励磁电源或外面
5
的电机励磁应电源。
内部的电机励磁(此板的默认值)
当三相电源连接到L1/L2/L3时,电机励磁输出端子D3和D4被激发。
内部电机励磁
被使用。
端子D1和D2没有被激发。
内部电机励磁电源装有10A熔断器,FS2&FS3。
外面电机励磁连接
在电源板上端子D1和D2用黄色电源板AH385851
作电机励磁电源的一个外面
AC电源连接。
一个简单的重新布线程序断
开内部电机励磁电源,为外
部ac电源连接预备端子D1
和D2。
你应当供应相应额定
的外面的、迅速反响的半导
体熔断器,最大值10A。
重新布线程序
警
告
1、松开控制板固定螺钉,
控制板定位以便使用
断开驱动器
电源板;
2、在电源板的左面上从
Faston连接器“F16”移去红色的接线,把它连接到位于端子
D1
的下边,补给站“F19”;
3、在电源板的左手面上从
Faston连接器“F8”移去黄色接线,把它连接到位于端子
D2
下边,补给站“F18”。
注
意
若用外面的AC输入时,在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。
供应电源必然来自L1(红色)和L2(黄色)相,这两相直接或许间接的经过一个单相变压器来进行。
L1必然接到D1,L2必然接到D2。
外面励磁电源此刻可以连接,电源回复到驱动器。
电源板-PCB基准385621(360-800A)
这块电源板(印有上面的号码)能被改变作为内部电机励磁电源或外面的电机励磁应电源。
内部的电机励磁(此板的默认值)
当三相电源连接到L1/L2/L3时,电机励磁输出端子D3和D4被激发。
内部电机励磁被使用。
端子D1和D2也被激发,但是没有被使用。
6
内部电机励磁电源装有20A熔断器,FS2&FS3。
外面电机励磁连接
在电源板上端子D1和D2用电源板AH385851
作电机励磁电源的一个外面
AC电源连接。
一个简单的重新布线程序断
开内部电机励磁电源
为外面
ac电源连接预备端子
D1和
D2。
你应当供应相应的、的外面的、
迅速反响的半导体熔断器,
最大值20A。
重新布线程序
警
告
1、松开控制板固定螺钉,
控制板定位以便使用
断开驱动器
电源板;
2、从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线,把它连接到位于电源板的左边,
补给站“F8”;
3、在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线,把它连接到位于电源板的左边,补给站“F16”。
注意
若用外面的AC输入时,在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。
供应电源必然来自L1(红色)和L2(黄色)相,这两相直接或许间接
的经过一个单相变压器来进行。
L1必然接到D1,L2必然接到D2。
外面励磁电源此刻可以连接,电源回复到驱动器。
7
操作面板
连接操作面板
操作面板是一个插入式MMI(人机接口)可选件,可以对调速器特色的所有的使用进行操作。
它供应了对调速器的现场监控和应用程序的完满接见。
插入操作面板到调速器的前面(代替空白盖子,插到RS232编程端口);或许使用连
接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。
参照第三章:
“安装驱动器”
一安装远程6501操作面板“。
EUROTHERM
DRIVES
DIGITALDCDRIVES
DC4Q15A
▲
E
PROG
编程键
▼
M
L/R
▲▼
现场控制键
◎
JOG
控制操作面板
电源打开时,标准信息就显示在上面。
很快被默认显的示产品描述和产品代码—(如上图所示)的“欢迎屏幕所代替。
这一屏幕在菜单系统的上部。
调速器可以用下边操作模式:
远程控制模式:
赞成对应用程序的进行完满接见;
现场操作模式:
供应驱动器的当地控制和监控。
当远程操作模式被选择时当地操作模式是无效的,反之亦然。
也有例外状况,就是,L/R键触发现场或许远程控制模式时,由此就能操作。
调速器老是在远程模式下初始化,在现场控制键无效的状况下,不太可能使电机有时气动。
8
控制键定义
编程调速器的用键
上
▲
下
▼
返回
E
菜单
M
编程
PROG
现场/远程
L/R
阅读–经过参数列表往上挪动
参数–增添显示参数的值
命令确认–当在一个命令菜单里时,确认动作
阅读–经过参数列表向下挪动
参数–减少显示的参数的值
阅读–显示上司菜单
参数–返回参数列表
跳闸确认–确认显示的跳闸或许错误信息
阅读–显示下一级菜单,或许电流菜单的初步参数
参数–当一个参数显示时,表示参数标志号,向下按住M键
再按一次可改写参数,挪动光标赞成参数值迅速增添/减少
阅读–当在当地模式时,显示从前的MMI菜单,但仍旧在当地模式时,在当地菜单使能参数变化是不可以以的。
在远程操作模
式时这个键不起作用。
控制–对起动/停止(Seq)和速度控制(Ref)在远程和现场控制模式之间切换。
当切换的时候,显示自动的切换到相关的设定屏幕,设定屏幕(现场)将用上下键来改变设定值。
现场操作调速器的用键
正转/反转
控制—当在现场操作模式时依据显示的指示改变电机旋转方向。
当在点动
模式时,在两个微动速度之间选择。
在远程操作模式时这个键不起作用。
点
动
控制—以点动速度1(JOGSPEED1)参数确立的速度运行电机。
JOG
但键松开的时候,调速器返回到停止。
仅在调速器停止和现场操作模式
中可以操作。
在远程操作模式时这个键不起作用。
控制—以现场设定值(LOCALSETPOINT)参数确立的速度运行电机。
运
行
跳闸复位—复位任何跳闸,此后如上述相同运行电机。
仅在现场模式时
可以操作。
停止/复位
控制—停止电机。
仅在现场模式时可以操作。
跳闸复位—复位任何跳闸,此后假如跳闸不再发生时除掉显示的
信息。
9
指示灯
操作面板指示灯
有七个指示灯表示调速器的状态。
每个指示灯考虑以下三种不一样样的方式操作。
断开闪耀接通
指示灯上有标签,分别代表“正常”(现场作SEQ和REF)、“正转”、“反转”、
“运行”、和“停止”。
这些指示灯组合起来有以下意义:
正常运行停止调速器状态
重复配置
跳闸
停机
正在停机
零速运行
运行
自动调协
正转反转正向/反向状态
要求的方向和实质方向是正向的
要求的方向和实质方向是反向的
要求的方向是正向的,但实质方向是反向的
要求的方向是反向的,但实质的才是正向的
现场现场现场/远程模式
启动/停止(SEG)和速度控制(RSF)从端子控制
启动/停止(SEG)和速度控制(RSF)使用操作面
板上的键来控制
操作面板报警信息
当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI(人机接口)上。
●调速器已经跳闸。
上面一行表示一个跳闸一经发生。
底部一行给出跳闸原由。
如例图
所示。
***ALARM***
3PHASEFAILED
按E键确认跳闸信息,按RESET
键回复正常指示灯。
参照第七章:
“跳闸和错误查寻”
中关于跳闸信息和原由。
10
菜单系统
用九个主菜单把菜单系统分红树状结构。
主菜单在第一层菜单(参照下一页的菜单系统目录图),第一层菜单所包含的参数使用得最屡次,越往下,其含的参数使用频率越少。
操作面板有可以选择的“查察级别”,
能限制远程菜单系统的查察,参照“选择一个菜单查察级别”5-10页。
下边是主要菜单的描述:
DIAGNOSTICS(诊断):
包含在FUNCTIONBLOCKS(功能块)菜单里的重要的诊断参数查察:
SETUPPARAMETER(设定参数);包含所有的设计应用的功能块参数,
包含调谐变换器的参数;
PASSWORD(口令);
包含所有的要求安全的口令参数;
ALARMSTATUS(报警状态)
包含在FUNCTIONBLOCKS菜单里的报警诊断参数的查察;
MENUS(菜单):
赞成所有的或许减少的菜单在操作面板上显示;
PARAMETERSAVE(参数储蓄):
储蓄应用/参数;
SERLALLINKS(串口连接):
包含所有的关于外面通信设置和操作的参数;
SYSTEM(系统):
包含所有的关于I/O配置的参数;
●CONFIGUREDRIVE(配置调速器):
当设置调速器时,被使用的重要参数
的查察。
菜单系统
DIGTALDCDRIVEDC4Q15A
数字式直流调速器
DC4Q15A
MENULEVEL菜单层
MENULEVEL菜单层
DIAGNOSTICS诊断
MENULEVEL菜单层
DIAGNOSTICS诊断
MENULEVEL菜单层
PASSWORD口令
MENULEVEL菜单层ALARMSTATUS报警状态
MENULEVEL菜单层
MENUS菜单
MENULEVEL菜单层
PARAMETERSAVE
参数储蓄
MENULEVEL
菜单层
SERLALLINKS
串口链接
MENULEVEL
菜单层
SYSTEM
系统
MENULEVEL
菜单层
CONFIGUREDRIVE
配置调速器
11
现场菜单
这里还有一个独自的现场菜单,供应现场设置信息。
在系统菜单里按L/R键从任何
地方可调出这个菜单。
在现场菜单里按M键将显示辅助的反响的信息。
现场菜单的切换显示不论哪一个都处于有效状态,正转或反转,用FWD/REV键选
择切换到现场菜单。
远程现场
菜单系统控制控制现场菜单
模式模式
仅限现场模式操作
正向
菜单/参数
PROG
REF(基准)0.00%
保持
正向
L/R
FBK(反响)0.00%
正向/反向键
反向
REF(基准)0.00%
保持
反向
FBK(反响)0.00%
M
M
L/R键
L/R键(现场/远程)只在电机停止时操作。
它在现场或远程控制之间切换调速器,一个相应的菜单回显示在操作面板上;既可以在现场
控制一个菜单,也可以在远程控制时,控制一个取自菜单系统的一个主要编写菜单。
当在现场控制模式时,按L/R键选择远程控制模式,并返回到你从前的菜单。
编程键(PROG)
PROG键仅现场控制模式时操作。
它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示,但是驱动器仍旧保持现场张开模式。
这样,PROG键就赞成你当仍在现场控制操作时,改变平时在远程操作模式中获得的参数。
提示:
当现场操作驱动器时,为便于获得参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是特别
合用的。
12
阅读菜单系统
菜单系统象地图相同,使用相应的四个以以下列图的键进行阅读。
●用键E和M对不一样样级其余菜单阅读
转动
●UP键和DOWN键对菜单和参数列
退回到
下一菜单/
表进行阅读
前一菜单
前一个菜单
菜单里包含其余树状结构的基层菜单、
转动
参数,或许是二者兼有。
阅读菜单
如上所述,各键用来选择一个参数(一个参数
有一个选择,或许一个显示在底行的值)
。
提示:
记着因为菜单和参数列表是环状的,向
上键可以迅速移到环里的最后一个参数
或许菜单,假以下按,则键将重复。
这
可以很方便的单步伐试和查察一个菜单
的内容。
改变一个参数的值
若要显示你要的参数的值,此刻可有三个键
履行不一样样的功能。
增添
●使用UP和DOWN改变一个选择(比方:
退回到
挪动
ON/OFF)
前一菜单
光标
●以下所示改变一个参数的值:
UP和DOWN增添/减少值,依据出现
减少
的箭头所示,,以值的右边符号确立速
编写参数
度。
●假如光标逗留在100.00地点,
则值将依据一个单位的十分之
RAMPACCELTIME
一改变。
10.0SECS
●假如光标逗留在100.00地点,
则值将依据整个单位改变,
等等。
假如按住它们的话,UP和DOWN键将重复,并在当前的地点上光标逐渐向左挪动一个字符,以一个增添的速度增添/减少值。
你也可以手动按M键挪动光标,重复按M键将沿着这个值从右到左挪动光标。
大体半秒钟后光标时间到了,所以一旦光标到了那个地点时要迅速使用M键和UP、
DOWN键。
注:
除了在诊断和报警状态菜单里的参数(其值但是供应信息)外,光标出现的均是数字
值。
13
菜单系统目录
1
2
3
4
MENULEVEL
DIAGNOSTICS
RAMPS
SETUP
AUXI/O
STARTUPVALUES
MENULEVEL
OP-STATION
LOCALRAMP
SETUPPARAMETERS
JOG/SLACK
DIAMETERCAL.C.
RA/SE/LOWER
TAPERCALC.
MENULEVEL
SPECIALBLOCKS
TORQUECALC.
PASSWORD
FIELDCONTROL
SETPOIN
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