FANUC数控系统数据传输.docx

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FANUC数控系统数据传输

实验十FANUC数控系统数据传输

一.实验目的

1.掌握FANUC0iD/0iMateD系统的数据传输方法。

二.实验内容

1.FANUC数控系统外部通讯参数设定。

2.FANUC系统外部通讯软件参数设定。

3.FANUC数控系统参数输入、输出。

4零件加工程序输入、输出。

三.实验设备

1.FANUC0iMate-TDCK6132数控车床。

2.FANUC0imate-MDXH7132数控加工中心机床。

3.台式个人电脑PC机两台。

4.标准串行接口通讯线缆（RS-232-C双端D型9孔插头）两条。

四.实验要点

1.FANUC数控系统外部串行接口通讯工作原理。

2.FANUC数控系统外部串行通讯参数设定。

3.个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。

4.数控系统各种数据的备份与恢复。

五.实验具体要求

1.加装数控机床电气控制柜外罩（有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜门），机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮（红蘑菇钮）是否良好且在按下状态（急停状态）；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。

2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。

3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。

4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。

做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。

六.相关知识与技能

FANUC公司推出的新一代CNC与0C、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。

集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s；通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连；使用存储卡实现数据的输入、输出等。

FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。

目前，PC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。

RS232串行数据通讯可实现PROGRAM（零件程序）、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK（工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。

PMC程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-Ⅲ方可实现，这里不再展开说明。

RS232串行通讯电缆的定义：

七.实验步骤

1.系统通讯参数设定

有关RS232口参数的含义：

（1）PRM0000：

（位值型）

ISO

ISO0：

用EIA代码输出

1：

用ISO代码输出（RS-232-C串行端口1、2）

（2）PRM0020：

（数值型）选择I/O通道

0：

通道0（RS-232-C串行端口1：

主板的JD36A）

1：

通道1（RS-232-C串行端口1：

主板的JD36A）

2：

通道2（RS-232-C串行端口2：

主板的JD36B）

4：

存储卡接口

5：

数据服务器接口

（3）PRM0100：

（位值型）

ENS

IOP

NCR

CRF

CTV

CTV0：

在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计数

1：

在程序的注释节中不进行用于TV检查的字符计数

CRF0：

利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，根据参数

NCR（No.0100#3）的设定。

1：

利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“CR”、

“LF”。

NCR0：

利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“LF”、

“CR”、“CR”。

1：

利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，输出“LF”。

IOP0：

通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效

1：

通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效

ENS0：

读入EIA代码过程中有NULL代码时，发出报警。

1：

读入EIA代码过程中有NULL代码时，将其忽略。

（4）PRM0101：

（位值型）

NFD

ASI

SB2

NFD0：

穿孔输出时，输出进给。

1：

穿孔输出时，不输出进给。

ASI0：

输入/输出时，用EIA或ISO代码。

1：

用ASCII代码。

SB20：

停止位是1位。

1：

停止位是2位。

（5）PRM0102：

（数值型）输入/输出设备的规格号

0：

RS232C（使用控制代码DC1-DC4）

1：

FANUCCCASSETTEADAPTOR1（FANUCCASSETTE

B1/B2）

2：

FANUCCCASSETTEADAPTOR3（FANUCCASSETTE）

3：

PROGRAMFILEMate，FANUCFACardAdapter，FANUCFloppyCassetteAdapter,FANUCHandyFile，FANUCSYSTEMP-MODELH

4.RS232C（不使用控制代码DC1-DC4）

5.便携式读带机

6.FANUCPPR，FANUCSYSTEMP-MODELG，FANUCSYSTEM

P-MODELH

（6）PRM0103：

（数值型）波特率（设定传送速度）

1：

507：

60011：

9600

3：

1108：

120012：

19200

4：

1509：

2400

6：

30010：

4800

（7）PRM0139：

（位值型）

ISO

ISO0：

ASCII代码输入/输出

1：

ISO代码输入/输出（存储卡时）。

（8）PRM0908：

（位值型）

ASI

ISO

ISO0：

ASCII代码输入/输出

1：

ISO代码输入/输出（数据服务器时）。

（9）【实例】：

如果系统RS232C通讯协议要设为：

ISO代码输出、通道0、停止位2位、传输使用代码DC1-DC4、传送速度为9600波特率，则对应参数设定如下：

PRM0000设定为00000010

PRM0020设定为0

PRM0100设定为00000110

PRM0101设定为10001001

PRM0102设定为0（用RS232传输）

PRM0103设定为11（传送速度为9600波特率）

2.通讯软件参数设定

在此我们使用Windows系统中的“超级终端”实现参数和加工程序的传输，其设定如下：

①打开Windows启动超级终端：

程序→附件→超级终端，输入名称“FANUCOi”后，点击确定，显示图一：

②接着根据计算机资源情况设定直接连接的串口，本例子选择直接连接到串口COM1，点击确定（见图二所示）。

③接着出现COM1端口属性设定窗口（见图三所示），该设定完成串口通信的主要参数设定，即：

波特率：

9600（可根据系统设定的参数而定）

数据位：

8

奇偶校验：

偶

停止位：

1

流量控制：

Xon/off

④在图三按确定后，点击文件→属性→设置，按图四画面进行设置，并继续点击其中的ASCII码设置，按图五画面进行设置，确定完成后，退回到图四，确定完成！

设置结束，可以开始传输了！

3.CNC参数的输出

（1）系统侧选择EDIT（编辑）工作方式，或使系统设置为紧急停止状态→按功能键SYSTEM，再按下软键（参数），选择参数画面→按软键（操作），再按下继续菜单键，出现软键（输出）即可。

（2）启动个人电脑PC侧超级终端传输软件，在主菜单上选择传送→捕获文字，设定好文件存储路径和文件名Canshu.txt，再保存→启动确认，进入等待输入状态。

（3）系统侧按软键（输出），再按软键（执行），开始输出参数。

同时画面下部的状态栏显示的“输出”闪烁，直到参数输出结束后停止闪烁，在传输过程中按RESET键可停止参数的输出。

在传输过程中，超级终端上能显示接受到的数据内容。

4.CNC参数的输入

（1）系统进入紧急停止状态→按下功能键SET，再按下软键（设定），选择设定画面，确认“写参数=1”。

按下功能键SYSTEM和软键（参数），选择参数画面。

按下软键（操作），再按下继续菜单键。

按下软件（输入），再按下软键（执行），系统处于等待输入状态。

（2）在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送→发送文本文件，找到相应的数据文件Canshu.txt，点击打开，执行输出，系统就开始输入参数。

同时系统画面下部的状态栏中的“输入”闪烁，直到参数输入结束后停止闪烁。

在参数输入过程中按RESET键可停止参数输入。

（3）参数输入结束后，暂时断开电源，然后再通电。

带有绝对脉冲编码器的装置会发出报警DS0300，请再次执行返回参考点操作。

5.零件程序的输出

（1）进行下一个参数的确认。

PRM3202

NE9

NE8

NE90：

也可以编辑9000-9999号程序

1：

保护9000-9999号程序

NE80：

也可以编辑8000-8999号程序

1：

保护8000-8999号程序

如果NE8与NE9不为0，则在MDI方式下修改该参数。

本作业结束后需恢复。

（2）选择EDIT（编辑）工作方式→按功能键PROG，再按（程序）软键，显示程序内容画面→再按（操作）软键，再按继续菜单键→用MDI输入要输出的程序号。

要全部程序输出时，按键O-9999。

（3）启动电脑侧超级终端传输软件，主菜单上选择传送→捕获文字，设定好文件存储路径和文件名Oxxxx，保存→启动确认，进入等待输入状态。

（4）系统侧按软键（输出），按下软键（执行）后，开始输出程序。

同时画面下部状态显示“输出”闪烁，直到程序输出停止，按RESET键可中止程序的输出。

6.零件程序的输入

（1）进行如下参数确认

PRM3201

NE9

NE8

NPE：

登录到纸带存储编辑区时，将M02、M30、M99

0：

视为程序的结尾

1：

不视为程序的结尾

RAL：

登录程序时

0：

登录所有程序

1：

只登录一个程序

如果NPE不为1，RAL不为0，则在MDI方式下修改参数，本作业结束后需恢复。

（2）进行如下参数确认

PRM3202

NPE

RAL

NE90：

也可以编辑9000-9999号程序

1：

保护9000-9999号程序

NE80：

也可以编辑8000-8999号程序

1：

保护8000-8999号程序

如果NE8与NE9不为0，则在MDI方式下修改该参数。

本作业结束后需恢复。

（3）选择EDIT（编辑）工作方式→将程序保护置于OFF（KEY3=1）。

按下功能键PROG，再按下软键（程序），选择程序内容显示画面。

再按下软键（操作），再按下继续菜单键，并按下软键（输入），并且按下软键（执行），等待程序的输入。

（4）在个人电脑PC侧超级终端已经启动好，在主菜单上选择传送→发送文本文件，找到相应的数据文件Oxxxx，点击打开，执行输出，系统就开始输入程序。

同时系统画面下部状态栏显示“输入”闪烁，直到程序输入结束停止闪烁。

按RESET键可中止程序输入。

7.有关螺距误差补偿量、用户宏程序变量的变量、刀具补偿量的输出及输入、数据自动备份，参照《维修说明书》，上面有详细的介绍。

八.思考题

1.当要求以19200的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？

2.用计算机的RS232口输入输出参数时，系统应该处于什么方式？