带式输送机教材.docx

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带式输送机教材

生产培训教案

主讲人：

高琳

所在生产岗位：

输煤点检工程师

讲课时间：

2016年5月26日

培训题目：

带式输送机设备介绍课件

培训目的：

掌握皮带机的工作原理、构成及配套设施等。

内容摘要：

1、带式输送机。

2、带式输送机概况。

3、带式输送机主要特点。

4、带式输送机类型、带式输送机结构

5、带式输送机工作原理

6、机架、输送带、托辊、驱动装置、滚筒、制动装置、液力偶合器、张紧装置、清扫装置

培训内容：

1、带式输送机概况

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。

带式输送机是由输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备,是连续运输机中效率最高、使用最普遍的一种机型,电厂中绝大部分采用生产效率较高的固定带式输送机并辅以堆取料机。

带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊、机架、清扫器、拉紧装置和制动装置等组成。

二、带式输送机主要特点

1.带式输送机具备优良的性能：

首先是它运行可靠。

2.带式输送机动力消耗低。

由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1／3-1／5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。

这些均有利于降低生产成本

3.带式输送机的输送线路适应性强又灵活。

线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。

可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。

4.根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。

当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。

5.带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。

物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

6.输送带既是承载构件又是牵引件,依靠带条与滚筒之间的磨擦力进行驱动,输送能力大,爬坡能力高，结构简单,对物料适应性强,生产效率高,运行平稳、可靠,输送物料连续均匀,运行费用低,维修方便,易于实现自动控制及远方操作。

7.在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。

若在转运站，灰尘可被密封在转运溜槽里，如与除尘器相连，粉尘还可收集起来。

三、带式输送机类型、带式输送机结构

四、带式输送机工作原理

带式输送机工作原理：

下图所示胶带绕经传动滚筒和尾部改向滚筒形成一个无级的环形带，上下两端输送带分别支撑在托辊上，拉紧装置给输送带一正常运转所需要的张紧力。

工作时传动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行，煤等物料在输送带上和输送带一起运动。

带式输送机一般是利用上段带运送物料，并且在端部卸料；也可利用专门的卸料装置，在任意位置卸料。

图2：

1-物料；2-胶带工作面；3-托辊；4-机架；5-胶带非工作面

4.1：

机架

带式输送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。

落地式机架又有固定式和移动式两种。

选煤厂主要采用固定落地式机架。

固定带式输送机的机架是用角钢和槽钢焊接而成的结构件。

按照机架的用途，可分为头架、尾架、中间架和驱动装置架。

头架用来安装驱动滚筒和改向滚筒（图1—12a），其侧面与驱动装置架组装在一起。

尾架用以安装尾部滚筒（图l—12b），尾架的结构与所采用的拉紧装置有关，所以应当根据所采用的拉紧装置来选择尾架。

中间架用以安装上、下托辊，它是由一节节的组装而成（图l—12c）。

标准设计中，中间架有标准和非标准两种规格，标准中间架长为6000mm，非标准中间架长为3000—6000mm。

中间架的两端与头架和尾架相接。

中间架宽度约比输送带宽300—500mm。

中间架的高度一般为550—650mm。

4.2输送带：

通用带式输送机所用的输送带有橡胶带（图1—2）和塑料带（图1—3）两种。

橡胶带适用于工作环境温度在-10～+40℃之间，物料温度不得超过+50℃。

当温度超过50℃以后，胶带的弹性开始消失，如温度过低时，胶带就变硬发生裂纹。

温度超过+90℃时，应使用防火输送带；温度低于-15～-50℃时应使用抗寒输送带。

输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件，在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用，处在极复杂的应力状态下。

输送带最典型的损坏形式有：

工作面层和边缘磨损；受大块矿岩冲击作用引起击穿、撕裂和剥离；芯体通过短笛和托辊组受反复弯曲应力引起疲劳；在环境介质作用下，引起强度指标降低和老化等等。

计算表明，输送带的费用约占输送机全部设备费用的一半。

因此，根据输送机的使用条件；选择合适的输送带，并在运行中加强维护管理，延长其使用寿命，对提高输送机工作效率，降低输送机生产成本具有重要意义。

覆盖胶类别

主要产品

一般用途

抗切割和

抗撕裂性

耐磨性

耐油性

正 常 工 作 条 件

I类

极好

极好

不推荐

输送大块矿石，锋利的切割性物料，用于极其恶劣的工作条件

II类

良好

极好

不推荐

输送切割作用不大的具有磨蚀性的经过筛分的物料，用于繁重的工作条件

I类输送带的覆盖胶采用天然橡胶、合成橡胶、天然橡胶和合成橡胶的混合物或各种合成橡胶的混合物制成，目的是为了使覆盖胶具有最好的抗切割和耐磨蚀的综合性能。

II类输送带的覆盖胶采用天然橡胶、合成橡胶、天然橡胶与合成橡胶的混合物或各种合成橡胶的混合物制成。

正类输送带的覆盖胶具有良好的耐磨性，但抗切割性和抗凿蚀性不如I类输送带高。

输送性质不同的物料，应选择不同品种的胶带。

普通型橡胶带织物芯的强度与多层塑料织物芯的强度一样，均为560N/cm层；整芯的强度大，整芯厚4mm其带芯强度为2240N／cm层；整芯厚5mm的带芯强度为3360N/cm层。

带芯分类：

按带芯织物分：

棉帆布芯，尼龙布芯，维尼纶布芯，涤纶布芯，钢丝绳芯

按覆盖胶的性能分：

普通型、耐热型、耐寒型

4.3托辊

分类：

托辊分钢托辊和塑料托辊两种。

钢托辊多由无缝钢管制成。

托辊辊子直径与输送带宽度有关。

通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为φ89mm；带宽1000—1400mm选用辊子直径为φ108mm。

托辊按其用途可分为槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调偏托辊。

4.3.1、槽形托辊：

为了提高生产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托辊一般采用槽型托辊，槽形托辊一般由三个短托辊组成，槽形托辊中倾斜托辊与水平托辊轴线之问的夹角称为槽角。

槽角大小是决定运输物料的重要参数。

我国过去的带式输送机，槽角一般为20°。

TD75型系列设计，槽角采用30°，也有采用35°和45°的。

在相同带宽条件下，槽角由20°增至30°，输送带运送散状物料的横断面积增大20％，运输量可提高13％，并可在运行中减少物料洒落。

如）所示

4.3.2、平形托辊：

平形托辊一般为一长托辊，主要用作下层运输胶带的托辊（简称下托辊），支承空载段皮带。

）所示

4.3.3、缓冲托辊：

缓冲托辊的作用就是用来在落料处减少物料对胶带的冲击，以保护胶带。

缓冲托辊分为橡胶式缓冲托辊、弹簧板式缓冲托辊和弹簧板式胶圈缓冲托辊。

橡胶圈式就是在管体外面套装若干橡胶圈；弹簧板式是托辊的支座具有弹性，以缓冲物料的冲击。

）所示。

4.3.4、自动调心托辊:

为了防止和克服输送带的跑偏，在输送带的重载段每隔10组槽形托辊，设置一组槽形调心托辊，在输送带的回空段，每隔6—10组下托辊设置一组下平形调心托辊，槽形调心托辊或平形调心托辊，除了完成一般支承作用外，托辊架还能绕垂直轴自由回转。

当输送带跑偏时，输送带的一边便压在立辊上，使其旋转，从而带动托辊架回转一定的角度，这时托辊速度与带速方向不一致，产生一个与输送带跑偏方向相反的分速度，使输送带向输送机中心线＝侧移动，从而纠正跑偏现象。

当输送带回复到运行中心位置时，回转的托辊架也恢复正常位置。

4.4驱动装置

驱动装置是带式输送机动力的来源，一般由电动机、液力偶合器、减速机、联轴器、滚筒、制动装置（逆止器）组成，电动机通过液力偶合器、减速器带动传动滚动筒转动，借助滚筒与胶带之间的摩擦力使胶带运转。

根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。

4.4.1、电动机：

带式输送机的电机多采用Y系列电机，当有煤尘爆炸危险地段，采用防爆电机。

4.4.2、减速机：

是电动机和传动滚筒之间的变速机构，作用是降低转速、增大扭矩，完成传递功率的任务。

带式输送机常用的减速器为圆柱齿轮减速器。

此减速器可传递一定的功率，结构紧凑，效率高，工作可靠，使用寿命长，维护量小。

4.4.3、联轴器：

电动机与减速器、减速器与传动滚筒之间的相互连接是靠联轴器来实现的。

电动机与减速器的连接常采用尼龙柱销联轴器，它具有体积小、重量轻、结构简单、使用可靠等优点。

目前，对长距离、大负荷的带式输送机，为平衡各电动机之间的负荷，缓和冲击，液力联轴器得到了广泛的应用。

4.5滚筒

滚筒可分驱动滚筒和改向滚筒两种。

当功率不大，环境湿度小的情况下，可选用光面滚筒；环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下，应选用胶面滚筒作为驱动滚筒，驱动滚筒的作用是通过筒面和带面之间的摩擦驱动使输送带运动，同时改变输送带的运动方向。

只改变输送带运动方向而不传递动力称为改向滚筒（如尾部滚筒、垂直拉紧滚筒等）。

滚筒又分钢板焊接滚筒和铸造滚筒。

特别是铸胶滚筒的应用较为广泛，因为铸胶滚筒具有胶面厚、耐磨、质量好的优点。

驱动滚筒是传递动力的主要部件。

为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。

根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒问的摩擦和围包角的方法来保证获得必要的牵引力。

采用单滚筒驱动时；围包角可达180°一240°；当采用双滚筒驱动时，围包角为360°一480°左右。

用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其是当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。

驱动滚筒的表面有光面和胶面两种型式。

胶面的用途是增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数，减小滚筒的磨损。

胶面滚筒具有摩擦系数大，不易粘煤的优点。

胶面滚筒表面有人字形及菱形花纹橡胶覆面，人字形花纹胶面摩擦系数大,排水性好,具有方向性,安装时人字形应与输送带运行方向一致。

双向运行的带式输送机要采用菱形花纹。

4.6制动装置

带式输送机用于倾斜输送物料时，为了防止因满载停机发生倒转或顺滑造成事故，平均倾角大于4°时，就应增设逆止或制动装置。

带式输送机的逆止和制动装置的种类较多，视输送机的具体使用条件采用不同形式的逆止或制动器。

标准设计中有带式逆止器、滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器3种。

4.7液力偶合器

1、液力偶合器工作原理：

是由主动轴、泵轮、涡轮、从动轴和防止漏油的转动外壳等主要部件组成，泵轮和涡轮一般对称布置，几何尺寸相同，在轮内安装径向辐射叶片。

工作时在联轴器中充满工作油（DTE轻级）。

当主动轴带动泵轮选装时，工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧（进口）流向外缘（出口），形成高压高速液流，冲击涡轮叶片，使涡轮跟着泵轮同向旋转。

工作油在涡轮中由外缘（进口）流向内侧（出口）的流动过程中减压减速，然后再流入泵轮进口，如此连续循环。

在这种循环流动的过程中，泵轮把输入轴的机械能转换为工作油的动能和升高压力的势能，而涡轮则把工作油的动能和势能转化为输出轴的机械能，从而实现功率的传递。

2、液力偶合器的优点：

具有带负荷平稳启动，改善启动性能，有过载保护作用，能隔离扭振冲击，在多台电机转动链中均衡电机负荷，并减少网内的冲击电流，效率高、结构简单，工作时不用维护等优点。

1.下半联轴节2.弹性盘3.上半联轴节4.后辅室5.O型密封圈6.轴承7.O型密封圈8.注油塞9.螺塞10.O型密封圈

12.泵轮组13.O型密封圈14.热保护塞15.外壳16.涡轮17.轴18.轴承19.油封20.毡圈21.端盖22.O型密封圈

4.8拉紧装置

输送机拉紧装置的作用：

保证胶带具有足够的张力，使滚筒与胶带之间产生所需要的摩擦力，并限制胶带在各支承托辊间的垂度，使带式输送机能正常运行。

在带式输送机的工艺布置中，选择合适的张紧装置，确定合理的布置位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时带条在驱动滚筒上不打滑的必要条件。

常用的拉紧装置有重锤和螺旋拉紧装置。

重锤拉紧装置能经常保持输送带的均匀张力，因为浮动的重块可以根据运行情况自动调整。

重锤拉紧装置可分为车式拉紧装置和垂直拉紧装置。

车式拉紧装置中，张紧滚筒（即尾部滚筒）安装在小车上，重锤通过钢丝绳和导向滑轮拽拉小车沿输送机纵向移动，

4.8.1重锤小车

机尾张紧滚筒安装在尾架导轨可移动的小车上，钢丝绳的一端连接在小车上，而另一端悬挂着重锤，如图所示。

它是依靠重锤的重力拉紧输送带，故可以自动张紧输送带，保持恒定的张紧力。

适用于输送机距离较长，功率较大的场合，尤其适于倾斜输送的输送机上。

其缺点是机尾需要有较大的空间。

4.8.2垂直重锤式

垂直拉紧装置如图所示。

滚筒安装在框架上，重锤吊挂在框架上，框架沿导轨上下移动，利用重锤的重力使输送带经常处于张紧状态。

该装置适用于长度较大（大于100m）的输送机或输送机末端位置受到限制的情况。

这种拉紧装置一般适合装设在驱动滚筒近处或利用输送机走廊下面的空间。

缺点是改向滚筒多，而且物料容易落入输送带与张紧滚筒之间，从而损坏输送带。

4.8.3螺旋张紧

张紧滚筒两端的轴承座安装在带有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移动。

转动尾架上的螺杆，可使滚筒前后移动，以调节输送带的张力如图所示。

螺扦的螺纹应能自锁，防止松动。

具有结构简单紧凑的优点，缺点是工作过程中，张紧力不能保持恒定。

一般用于机长较短（小于80m），功率较小的输送机上。

4.8.4液压拉紧装置

主要由基座、液压站、回柱绞车、张力缓冲装置、控制箱和张力传感五部分组成。

，游动小车是皮带机部件。

基本工作原理简述如下：

在自动控制模式下，操作司机点动胶带机张紧装置的启动按钮，张紧装置进入工作状态。

控制系统首先自检胶带张力，如张力小于设定的下下限，系统视为有故障，任何操作都无效。

如检测正常，则启动液压站，然后电磁阀控制向缓冲油缸和蓄能器组成的张力缓冲装置充油。

当充油压力使钢丝绳拉力达到设定“上限”（具体数值可根据现场实际要求设定），电磁阀控制停止充油。

同时电器控制柜发出胶带机可以起动的信号，胶带机起动并加速运行。

在胶带机达到等速运行状态后，控制器控制电磁阀给张力缓冲装置卸压，降低张力。

当输送带张力降低到正常运行所需值时，张力缓冲装置自锁以保持胶带张力，液压站停止工作。

  由张力传感器和控制箱组成的张力监测装置自动随时监测胶带的张紧力。

一旦发现张紧力小于设定“下限”的0.95倍时，它将通过电器控制柜重新启动张紧装置，增大胶带张力至设定下限。

调整结束后，张紧自动停止。

由张力缓冲油缸和蓄能器组成的缓冲装置可吸收皮带运行中短暂的张力波动。

在胶带机正常运输过程中，当需要停止胶带机运行时，只需按下停机按钮，胶带机张紧装置就会停机。

绞车的作用是在安装调试时用手动控制给皮带机提供预张紧，使皮带张力大于下下限。

绞车不参与自动张紧。

系统控制有手动控制模式。

在手动模式下可单独控制绞车正反转和液压站启停控制及缓冲油缸的动作。

4.9皮带机清扫装置

带式输送机在运行过程中，细小煤粒会粘结在胶带上，会引起胶带跑偏，增大运动阻力，因此带式输送机一般都装有清扫装置。

弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤扳，把胶带上的煤刮下的一种装置。

刮煤板用改进型合金刀片制作，与头部落煤斗配装，清扫下的煤全部落入头部落斗内，在回程尾部滚筒、垂直拉紧装置及中部驱动装置前均设置空段清扫器。

胶带机工作面清扫器一般采用P、H型二级头部清扫器。

具体工作位置如图