机械手的模拟控制仅供借鉴.docx
- 文档编号:11783232
- 上传时间:2023-04-01
- 格式:DOCX
- 页数:2
- 大小:14.33KB
机械手的模拟控制仅供借鉴.docx
《机械手的模拟控制仅供借鉴.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械手的模拟控制仅供借鉴.docx(2页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机械手的模拟控制仅供借鉴
PLC课程设计
机械手的模拟控制
组员:
高真齐
侯毛威
学号:
1315020427
1315020423
指导教师:
徐承韬
2016年5月27日
引言
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!
机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。
工业机械手机器人的一个重要分支。
可编程逻辑控制器,即PLC,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
而本次设计,就是利用可编程逻辑控制器设计机械手的动作模拟控制。
关键词:
机械手PLC可编程逻辑控制器
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械手 模拟 控制 借鉴
冰豆网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文