LGiG5系列变频器通信协议.docx
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LGiG5系列变频器通信协议
第七章 RS485 通讯
7.1介绍
该手册详述了变频器和PC、FA计算机(工控机)之间以RS485方式通讯的安装和操作。
变频器版本5.0C以上可以选择两种通讯方式。
一个是LG变频器专用协议另外是MODBUS-RTU方式。
(参数I/O组50 0:
专用,7:
MODBUS)
※版本5.0C以下只是LG专用方式
7.1.1 特征
在工厂自动化中,可很容易应用于用户程序中。
可以用计算机监视与变更参数
7.1.2RS485标准界面
-可以与所有电脑通讯
-应用多站联接系统(multi-droplinksystem),可以联接32台变频器
-内部噪声屏蔽
用户可以用所有类型的RS232-485转换器,但要求转换器具有内置‘自动RTS控制’功能。
因为转换器规范由生产规定,请参照使用说明书中的详细介绍。
7.1.3设置与运行之前
设置运行前,必须阅读本说明书.否则,会致伤或损坏其他设备.
7.2详述
7.2.1功能详述
项目
详述
通讯方式
RS485
传送类型
Bus方式Multi-dropLinkSystem
变频器型号
IG5系列
变频器连接台数
最大32台
传送距离
最大.1200m
7.2.2硬件详述
项目
详述
设置类型
连接控制端子的专用端子(S+,S-)
通讯电源
用与变频器电源隔离的电源
7.2.3通讯详述
项目
详述
通讯速度
19200/9600/4800/2400/1200bps选择
控制顺序
异步通讯系统
通讯系统
半双工系统
系统代码
ASCII(8bit)
停止位长度
1bit
校验总数
2byte
奇偶校验
None
7.3设置
7.3.1连接通讯线
●连接RS485通讯线至变频器控制端子排的(S+),(S-).
●再次确认连接正确与否后,接通变频器电源.
●如正确连接,把相关通讯参数设置如下
- DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置.
运行组[Drivemode]:
3(RS485)
运行组[Freq.mode]:
5(RS485)
I/O-46[Inv.Number]:
1-32(多于一台变频器时,不要重复变频器号码)
I/O-47[Baud-rate] :
9,600bps(出厂值)
0:
1200, 1:
2400, 2:
4800, 3:
9600, 4:
19200
I/O-48[LostMode] :
0 -Noaction(出厂值)
I/O-49[Time-Out] :
10–1.0sec(出厂值)
I/O-50[Comm.Prot] :
0–LG专用通讯协议,8bitdata,Noparity,1stopbit(版本5.0C以下,出厂值)
7 -Modbus-RTU,8bitdata,Noparity,1stopbit(版本5.0C以上,出厂值)
7.3.2系统配置
可以连接的变频器在32台以内
虽然通讯线的总长度可以达到1200m.但考虑稳定的通讯,请限在700m以内.
所有控制信号线请用屏蔽线
7.4运行
7.4.1运行步骤
●检查电脑,变频器是否正确连接
●变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载.
●开始在电脑上启动变频器运行程序.
●按照变频器操作程序操作变频器
●如达不到正常的通讯情况,请参考“7.9故障维修”
●变频器操作程序可以使用Userprogram或LG产电提供的“DriveView”program.
7.5通讯协议
LGIG5的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUS-RTU通讯协议方式,下文介绍两种通讯方式的安装,操作,使用规范。
7.6LG专用通讯协议
通讯架构是iG5变频器作为从机,计算机作为主机。
7.6.1基本格式
①请求:
ENQ
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
nbytes
2bytes
1byte
应答回复:
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
拒绝应答回复:
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
②说明:
以头码‘ENQ’尾码‘EOT’发送请求.
应答回复头码是‘ACK’,尾码是‘EOT’.
拒绝回复应答头码为‘NAK’,尾码为‘EOT’.
变频器编号(‘DriveNo.’)是‘I/O48’中的设定值,该编号是两位ASCII-HEX.(ASCII-HEX:
hexadecimalconsistsof‘0’-‘9’,‘A’-‘F’)
‘CMD’:
特征字符
Character
ASCII-HEX
Command
‘R’
52h
读取
‘W’
57h
写入
‘X’
58h
监控请求
‘Y’
59h
监控作用
‘Data’:
ASCII-HEX(Ex.Whenthedatavalueis3000:
3000→‘0’’B’’B’’8’h→30h42h43h38h
‘ErrorCode’:
ASCII(20h-7Fh)
接收/发送缓冲区大小:
发送=39byte, 接收=44byte
监控器注册缓冲区:
8Word
‘SUM’:
用以检测通讯错误.
SUM=(DriveNO.+CMD+DATA)ASCII-HEX格式时的低8位
Ex.)请求读取地址‘3000’
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
TheNumberofAddress
toread
SUM
EOT
05h
“01”
“R”
“3000”
“1”
“A7”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
2bytes
1byte
SUM=‘0’+‘1’+’R’+‘3’+‘0’+‘0’+‘0’+‘1’
=30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h
=1A7h
7.6.2详细通讯协议
①请求读取:
请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。
.
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
TheNumberofAddress
toRead
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“R”
“XXXX”
“1”-“8”=n
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
2bytes
1byte
所有字节=12bytes
表中标记为(“ ”)是字符.
应答回复(在读取请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“R”
“XXXX”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
N*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7*n*4=max.39bytes
拒绝应答回复(在读取请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“R”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
②请求写入
ENQ
DriveNo.
CMD
Address
ThenumberofAddress
toWrite
Data
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“W”
“XXXX”
“1”-“8”=n
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
4bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=12+n*4=max.44bytes
应答回复(写入请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“W”
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7+n*4=max.39bytes
拒绝应答回复(写入请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“W”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
③监控注册请求:
这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。
某地址‘n’个数据监控注册请求
ENQ
DriveNo.
CMD
ThenumberofAddress
toMonitor
Address
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“X”
“1”-“8”=n
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=8+n*4=max.40bytes
应答回复(在注册请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“X”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
1byte
Totalbyte=7bytes
拒绝应答回复(在注册请求时)
NAK
DriveNo.
CMD
ErrorCode
SUM
EOT
15h
“01”-“1F”
“X”
“**”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=9bytes
④监控注册运行请求:
请求从监控注册地址读取.
ENQ
DriveNo.
CMD
SUM
EOT
05h
“01”-“1F”
“Y”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
2bytes
1byte
Totalbyte=7bytes
应答回复(在监控运行请求时)
ACK
DriveNo.
CMD
Data
SUM
EOT
06h
“01”-“1F”
“Y”
“XXXX…”
“XX”
04h
1byte
2bytes
1byte
n*4bytes
2bytes
1byte
Totalbyte=7+n*4=max.39bytes
- 配套讲稿:
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