机械工程控制基础.docx
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机械工程控制基础
一、单项选择题
1、延时环节G(s)=e-Ts的相频特性/
G(j3)等于(B)
A.TB.-TCC.90D.180
°
2、下面因素中,与系统稳态误差无关的是
(D)
A.系统的类型B.开环增益C.输人信号D.开环传递函数中的时间常数
3、某环节的传递函数为
G(s)
=Ts+1,它是(D)
A.积分环节B.微分环节C.—阶积分环节
D.—阶微分环节
4、某系统的微分方程为
5t2x”(t)+2x'
(t)sincot=y(t),它是
(A)
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统D.非线性时变系统
5、控制论的中心思想是(
C)
A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学
B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
6、对于二阶系统的超调量
MP,以下说法正确的是
(A)
A.只与阻尼比E有关B.只与自然频率on有关C.与阻尼比E无关D.与Eon相关
7、系统对单位斜坡函数输人
R(s)=1s2
的稳态误差称为(B)
A.位置误差B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
&2.对于系统的固有频率o
n,阻尼频率od以及谐振频率or三者关系应为(A)
A.
o
n>
o
o
B.r
o
oo
o
r>
o
n>
o
o
d>
o
n>
o
r
d>
n>r>dC.
dD.
9、当系统已定
并且输人知道时,求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关问
题,称为(
C)
A.最优控制B.
系统辩识
C.系统分析D.自适应控制
10、1.
系统开环传递函数的增益变小,系统的快速性
(B)
A.变好B.变差C.不变D.不定
1、一阶系统的传递函数为:
15/(4s+15),则系统的增益
K和时间常数T依次为(B)
A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25
3.75
2、若系统传递函数
G(s)的所有零点和极点均在
S平面的哪个部位时,则该系统称为最小相位系统。
(C)
A.上半平面B.下半平面
C.左半平面D.右半平面
3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,
Z=P-N中的Z表示意义为(D)
A.开环传递函数零点在
s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在
s右半平面的个数
C.闭环传递函数零
点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在
s右半平面的个数
4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的
(C)
A.稳定性B.相对稳定性
C.灵敏性D.精度标准答案是:
。
您的答案是:
5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3[s(s+2)],由终值定理得原函数终值为
(
A)
A.32B.1C.gD.73
6、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差
(
D)
A.30B°.60C°.90D°.180°
7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是
(A)
A.动态B..静态C.始终不变D.杂乱无章
8、系统受到外力作用激励后
从初始状态到最终状态的响应过程称为
(C)
A.初始响应B.过程响应
C.瞬态响应D.稳态响应
9、PID校正器不包含(D)
A.比例B..微分C.积分D..差分
10、系统分析时高阶系统分析较为复杂
习惯上几阶以上的系统称为高阶系统
(
A)
A.三阶B.四阶C..五阶D.六阶
一、单项选择题
1、函数c(t)=S(t-t0)
(脉冲函数)的拉氏变换为(
B)
A.et0sB.1e-t0sC.e-sD.1-t0s
2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]
当时的值为(
A)
A..5B.2C.0D.
g
3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10),则系统的时间常数为(D)
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A.20B.2C.3D.0.3
4、有两个标准二阶振荡系统,其超调量Mp相等,则这两个系统一定具有相同的(D)
A.3nB.CJKD.E
5、增加系统的型次,系统的(B)
A.准确性提高,快速性提高B.准确性提高,快速性降低C.准确性降低,快速性提高D..准确性降低,
快速性降低
6、系统开环传递函数的增益越大,系统的稳态误差
(B)
A..越大B.越小C.不变D.不定
标准答案是:
。
您的答案是:
7、有两个单位负反馈系统,其前向通道传递函数分别为
G1
(1)=1/3,G2
(2)=1/2s则相应的截止频率满足(C)
A.3bl<3b2B.3b1C=3b21>wEh23bl=43b2
标准答案是:
。
您的答案是:
&单位负反馈系统的开环传递函数
Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2]
,其Nyquist图在处的相位角是(B)
A..-180B.-90°C.0D.-270
°
9、单位负反馈系统的开环传递函数为
Gk=(2s+3)2[s(s+1)2(s+5)]
,则其对数幅频特性曲线处在的斜率为
(C)
A.-60dB/decB.-80dB/decC.-40dB/decD.-20dB/dec
10、一个反馈控制系统的特征方程为
s3+5Ks2+(2K+3)s+1O=0
则使该闭环系统稳定的值范围是(
D)
A.K>0.1B.K>0C.K<0.5D.K>0.5
1、某环节的传递函数为
Gc(s)=(Ts+1)/(
aTs+1),T>
0,若将此环节作为相位滞后环节使用,则应符合
(A)
A.a>1B.a=1C.a=0D.
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