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第一章tpd-32的基本操作
1)键盘------------------------------------------1
2)如何切换菜单------------------------------------------2
3)故障表的查找------------------------------------------3
第二章tpd-32的控制方式
1)TPD-32的外围------------------------------------------5
2)输入/输出扩展板------------------------------------------6
3)速度环与电压环------------------------------------------11
4)主从控制------------------------------------------12
第三章tpd-32的故障分析及解决
1)报警参数的位置------------------------------------------14
2)故障分析及解决-------------------------------------------15
第一章tpd-32的基本操作
1)键盘
此键盘由双行16字符液晶显示器及8个功能键组成,它用于:
—当系统被选用时可对发出指令。
—在系统运行期间用于显示转速、电压及诊断信息。
—设置参数。
诊断用发光二极管
键盘上所提供的发光二极管灯用于快速诊断变流器的工作状态。
名称
颜色
功能
-Torque
黄色
当传动以负转矩方向(逆时针方向电动或顺时针方向制动)运行时,此灯亮。
仅对TPD32-…-4B而言。
+Torque
黄色
当传动以正转矩方向(顺时针方向电动或逆时针方向制动)运行时,此灯亮。
制动仅对TPD32…-4B而言。
Alarm
红色
此灯亮时表明传动处于中止和报警状态。
Enable
绿色
当变流器使能时,此灯亮。
Zerospeed
黄色
当转速低于零速电平所设置的门槛值时,此灯亮。
Ilimit
黄色
当变流器工作于电流限幅状态时,此灯亮。
2)如何切换菜单
—当变流器合闸后总显示BASICMENU。
—用▲和▼键选择用一层菜单中的单项。
—用ENT键进入下一层菜单。
—在任何菜单项处,用CANC键来返回上一级菜单,当返回后,上一级菜单项中相应的菜单就会出现。
参数值的显示:
—在菜单内按“+”、“—”键,选择相应参数.
—按ENT键,相应的参数值将出现。
—用CANC键返回相应菜单项。
TPD32
drivestates
3)故障表的查找
装置上电后,面板上显示第一级菜单
利用上下翻页键,找到Failureregister
按15次
这一级菜单。
操作如下:
在当前菜单下,
按向下键15次,面板显示SpecFunctions
,再按ENT键进入下一级菜单,并显示
TestGenerator,这是第二级菜单。
利用上下翻页键,
TPD32
SpecFunctions
找到---(故障寄存器)
按ENT键进入,并显示最近一条的故障
信息
按ENT键
ENT
SpecFunctions
TestGenerator
已进入第二级菜单
按4次
SpecFunctions
Failureregister
故障信息的查看,如图所示:
ExternalFault
按ENT键
ENT
(外部故障),查看以往故障按”—”键,按
CANC键返回上一级菜单,故障寄存器最多
可存储10条故障信息。
Failureregister9
ExternalFault
外部故障
按1下
——
Failureregister8
FieldLoss
显示上一次的故障
+—
按1下
Failureregister9
ExternalFault
显示下一次的故障
CANC
CANCX
退出
SpecFunctions
Failureregister
返回上一级
第二章TPD-32的控制方式
1)、TPD-32的外围
1.调节器板端子,如表1、2、3、4、
表1。
R-TPD3G调节器板端子
端子名称
功能
I/Q
最大电压
最大电流
1+2
模拟量输入1
可配置的差分模拟量输入
信号:
端子1,参考电位:
端子2
出厂设置为给定积分器参考值1٭
I
±10V
0.25mA
(电流信号输入时20mA)
3+4
模拟量输入2
可配置的差分模拟量输入
信号:
端子3,参考电位:
端子4
无出厂设置
I
±10V
0.25mA
(电流信号输入时20mA)
5+6
模拟量输入3
可配置的差分模拟量输入
信号:
端子5,参考电位:
端子6
无出厂设置
I
±10V
0.25mA
(电流信号输入时20mA)
7
+10V
+10V参考电压
参考电位:
端子9
Q
+10V
10mA
8
-10V
-10V参考电压
参考电位:
端子9
Q
-10V
10mA
9
0V10
端子7和8的参考电位点
-
-
-
10
屏蔽接线端子(PE)(带屏蔽套)
-
-
-
11
内部0V
-
-
-
12
使能
变流器使能
0V封锁
+15…30V使能
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
13
启动
启动命令
0V无启动命令
+15…30V启动
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
14
快停
快停
0V快停
+15…30V无快停
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
15
外故障
外故障
0V有外故障
+15…30V无外故障
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
16
COMID
数字量输入参考电位点,
端子12到15
-
-
-
18
0V24
24V参考电位点,
对端子19
-
-
-
19+24V
+24V参考点在端子18
Q
+20…30V
200mA**
20
屏蔽接线端子(PE)(带屏蔽套)
-
-
-
*用户可以根据使用需要改变设置为通过操作面板,串行口和总线控制。
**包括端子19,XE2的2脚和TBO板的数字量输出。
表2。
R-TPD3G调节器板测速发电机端子
名称
功能
I/Q
最大电压
最大电流
-
测速发电机输入为负
I
-
_
+
测速发电机输入为正
顺时针旋转:
正
逆时针旋转:
负
I
90/180/300*
1.8/3.6/6mA
A./B/C
测速发电机电压适配
0…90V无连接
90…180VB和C接
180…300VA和C接
-
表3。
正弦波编码器插座XE1管脚分布
管脚*
功能
I/Q
最大电压
最大电流
PIN1
通道B-
I
1Vpp
8.3mApp
PIN2
未接
PIN3
通道C+(零脉冲)
I
1Vpp
8.3mApp
PIN4
通道C-(零脉冲)
I
1Vpp
8.3mApp
PIN5
通道A+
I
1Vpp
8.3mApp
PIN6
通道A-
I
1Vpp
8.3mApp
PIN7
5V参考电位
Q
PIN8
通道B+
I
1Vpp
8.3mApp
PIN9
编码器5V电源
Q
+5V
160mA
*9孔插座,需配针式插头。
接线要求DIN41652标准。
表4。
插座XE2管脚分布
管脚*
功能
I/Q
最大电压
最大电流
PIN1
通道B-
I
30Vpp**
17mApp
PIN2
编码器+24V电源
Q
24V
200mA***
PIN3
通道C+(零脉冲)
I
30Vpp**
17mApp
PIN4
通道C-(零脉冲)
I
30Vpp**
17mApp
PIN5
通道A+
I
30Vpp**
17mApp
PIN6
通道A-
I
30Vpp**
17mApp
PIN7
24V参考电位
Q
-
PIN8
通道B+
I
30Vpp**
17mApp
PIN9
未接
-
-
-
*9孔插座,需配针式插头。
接线要求DIN41652标准。
**当S21,S22,S23跳线未接时最大电压为30V(编码器15…30V)。
如果这些跳线接入,
最大电压为5V。
***包括端子19,XE2的2脚和TBO板的数字量输出。
2)、输入/输出扩展板。
TPD32系列变流器最多可安装两个扩展板TBO。
扩展板能够提供模拟量输出,与数字量输入/输出。
如果扩展板插在右侧,则地址分配为选项A。
如果扩展板插在左侧,则地址分配为选项B。
下表所用名称是指选项A,括号中的数据是指选项B。
(请参阅2.1,“安装选件卡”)
1、TBO选件板端子分配,如表5。
表5。
端子连接
名称
功能
I/Q
最大电压
最大电流
1
模拟量输出1
(3)
模拟量输出1(3)
参考电位点:
端子2
出厂设置为:
T电流(电机电流)
Q
±10V
5mA
2
模拟量输出1
的COM点
模拟量输出1的参考电位点(端子1)
-
-
-
3
模拟量输出2
(4)
模拟量输出2(4)
参考电位点:
端子4
出厂设置为:
电机转速(U相电流)
Q
±10V
5mA
4
模拟量输出2
的COM点
模拟量输出2的参考电位点(端子3)
-
-
-
5
数字量输出
的COM点
数字量输出的COM点(端子6…9)
-
-
-
6
数字量输出1
(5)
数字量输出1(5)
COM点:
端子5
出厂设置为:
给定积分器增(电流限幅)
Q
+30V
20mA
7
数字量输出2
(6)
数字量输出2(6)
COM点:
端子5
出厂设置为:
给定积分器减(过压)
Q
+30V
20mA
8
数字量输出3
(7)
数字量输出3(7)
COM点:
端子5
出厂设置为:
速度门槛(欠压)
Q
+30V
20mA
9
数字量输出4
(8)
数字量输出4(8)
COM点:
端子5
出厂设置为:
过载(过流)
Q
+30V
20mA
10
数字量输出电源
数字量输出电源
I
+30V
依据负荷
最大80mA
11
数字量输入1
(5)
数字量输入1(5)
COM点:
端子15
无出厂设置
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
12
数字量输入2
(6)
数字量输入2(6)
COM点:
端子15
无出厂设置
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
13
数字量输入3
(7)
数字量输入3(7)
COM点:
端子15
无出厂设置
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
14
数字量输入4
(8)
数字量输入4(8)
COM点:
端子15
无出厂设置
I
+30V
15V/3.2mA
24V/5mA
30V/6.4mA
15
数字量输入
的COM点
数字量输入的COM点(端子11…14)
-
-
-
表7。
TBO板端子电缆规格
端子
最大电缆线径
拉力
[Nm]
软线[mm²]
多芯线[mm²]
AWG
1…15
0.14…1.5
0.14…1.5
28…16
0.4
推荐使用75×2.5×0.4mm一字改锥,剥离电缆端头至6.5mm处。
每个端子只能连接一根导线(没有铁氧体)。
2、装选件板
装置提供两个插槽供安装选件板。
选件A应当插在右边,选件B应当插在左边。
图2.1:
安装选件板
#拧下原先安装的螺丝,并套上垫片。
##安装选件板:
选件A:
选件的插头XB插在装置的插座XBA上。
选件B:
选件的插头XB插在装置的插座XBB上。
###用带垫片的螺丝拧紧固定。
图2.2典型连接
图2.3编码器和测速发电机连接
图2.4接有继电器和接触器的可编程输入/输出(可选的TBO板)
注意:
为了提高抗噪音性能,建议把输出的公共线(TBO的端子2/4,S/15)接地(调节器板上的端子10或20)。
上面提到的公共线没有必要必须经过一个0.1μF/250V的电容接地。
3).速度环与电压环
这里所谓速度环与电压环,是指速度调节器所取的反馈信号不同,即一个是从现场采回来的编码器信号,一个是装置内部采得的直流输出电压作为反馈信号。
其相关的参数如下表:
表3.1速度环与电压环的区别
参数名
速度环
电压环
备注
Speedbasevalue
550
250
该参数是模拟量输入口(-10V—+10V)所对应的正负转数值
Fluxregmode
Voltagecontrol
Constantcurrent
励磁控制模式:
恒磁控制(Constantcurrent)、弱磁控制(Voltagecontrol)
Motormaxspeed
550
250
电机允许的最大转速
Fluxweakspeed
43%
100%
在恒磁控制下,直流输出电压与转速近似成正比,而在弱磁控制下,基速以上调速时,其电压与转速不成比例,而该参数就是设定不成比例的转折点。
Speedfbdsel
Encoder2
armature
该参数是用来设定速度调节器的反馈信号,一个是从现场采得的编码器信号,另一个是从直流输出电压采得的信号
Enablefbkcontr
Enabled
Disabled
在对电枢电压与由编码器或转速计读出的转速值之间进行比较时,这一功能控制转速反馈是否有效
Refreshenc2
Enabled
Disabled
使能编码器2(XE2连接器)连接状态监视,以便检测转速反馈损失报警。
Outvltlevel
93%
100%
根据直流输出电压设定弱磁点
注:
电机参数:
功率:
2250KW
转速:
250/550r/m
额定电压:
800V
额定电流:
2982A
励磁电流:
45A
励磁电压:
220V
4)、主从控制
所谓主从控制就是一个速度调节器带两个电流调节器,即主传动装置的速度调节器带主传动装置及从属传动装置的电流调节器,从属传动装置的速度调节器设顶为无效。
1、调谐例:
——>目标:
电动机1的转矩必须与电动机2的转矩相同。
主传动装置从属传动装置
模拟输入1=转速给定1模拟输入2=转矩电流给定
模拟输出2=转矩电流给定速度调节器=无效
线速度
图1:
立辊主从
主从控制的简单参数表:
参数名
主装置(速度环)
从装置(速度环)
备注
Analogoutput2
(selectoutput2)
Motorcurrent
该参数是用于模拟量输出口的设定(其主装置设定为电枢电流的输出)
Analoginput2
(selectinput2)
Tcurrentref1
该参数是用于模拟量输入口的设定(其从装置设定为电枢电流的给定)
EnableSpdReg
Enabled
disabled
该参数是用来设定速度调节器是否有效
Enablefbkcontr
Enabled
Disabled
由于从装置无编码器,所以必须反馈和编码器监控功能禁止。
Refreshenc2
Enabled
Disabled
2、学习笔记
第三章tpd-32的故障分析及解决
1)、报警参数的位置
1、各种报警(保护)参数的设定在下面菜单中:
Configuration(配置菜单)
“***”表示本级菜单省略
***
***
***
ProgAlarms(报警程序)
Failuresupply(电源故障)
Undervoltage(欠压故障)
Overvoltage(过压故障)
Heatsink(硅过热)
OvertempMotor(电机过热)
ExternalFault(外部故障)
Overcurrent(过流故障)
FieldLoss(励磁丢失)
SpeedFbkLoss(反馈丢失)
Opt2failure(选项2故障)
BusLoss(dp网丢失)
HWOpt1Failure(选项1故障)
EnableSeqErr(顺序错误)
2)故障分析及解决
1、Failuresupply(电源故障)
供电中断。
这里指控制电路的内部电压中断。
如果使能的传动装置在端子U2和V2上没有电,则出现“Failuresupply(电源故障)”信息。
如果这在短时间恢复,则为该信息准备的一个可能的数字输出被设定到低(Low)状态。
可以进行正常复位。
FSLatch(闩锁):
ON报警被存贮。
被编程的动作(例如的断开Ok继电器)可以起动。
这一状态在故障状态恢复时也保持闩锁,在重新起动之前需要一个复位指令。
OFF在报警情况下,驱动器禁用,被编程的功能动作。
报警不能闩锁。
当排除故障时,报警自动地复位且传动装置将尝试重新起动。
FSOKrelayopen(OK继电器断开):
ON报警引起端子35与36之间触点断开
OFF报警不引起OK继电器动作,即35与36之间触点不断开。
2、Undervoltage(欠压故障)
交流输入欠压。
交流主回路缺相及不提供电源,在使能调节(Enabledrive=Enabled)时,就出现信息Undervoltage(欠压)。
传动装置立即禁用。
为此,通过Undervoltagethr(欠压阈值)参数,预先设定一个干预阈值。
UVHoldofftime(拖延时间):
报警状态检测与报警起动之间的延迟时间。
如果发生报警状态。
在Holdofftime设定的时间之内将拖延报警。
当这一时间过去后报警仍然存在时,报警就起动;其它报警项的Holdofftime(拖延时间)也相同,以后就不讲了。
UVRestarttime(重新起动时间):
如果在由Restarttime(重新起动时间)定义的时间之后Latch=off和报警状态继续保持,则报警被存贮且不可能重新起动(Latch=off)。
其它报警项的Restarttime(重新起动时间)也相同,以后就不讲了。
UndervoltageThr(欠压阈值):
用来设定欠压报警的最小极限值。
UVLatch(闩锁):
这里的Latch(闩锁)功能与FSLatch(闩锁)的功能相同,其它报警项的Latch(闩锁)功能也都相同,以后就不在多说了。
UV OKrelayopen(OK继电器断开):
这里的UVOKrelayopen(OK继电器断开):
功能与FSOKrelayopen(OK继电器断开)的功能相同,其它报警项的FSOKrelayopen(OK继电器断开)功能也都相同,以后就不在多说了。
3、Overvoltage(过压)
电枢过压。
当电枢电压超过Maxoutvoltage(最大输出电压)设定值20%时就出现该信息。
如果FluxCurrentmin(最小励磁电流)设的过大,电机进行高速启动时,由于电动势与磁通成反比、与转速成正比,再加上负载一定,加速时就会出现过压;如果Maxoutvoltage(最大输出电压)的值设定得太小或直流回路开路,都会引起过压。
如果报警没保存(Latch=OFF),则驱动器将在恢复通电后能自动地尝试重新起动
OVActivity(过压动作):
Ignore (忽略):
没有显示反应。
警告信息可通过数字输出端输出。
Warning(警告):
这一报警不引起控制器的反应。
警告信息可通过一个数字输出端输出。
当驱动器禁用时,它只有在故障消除后才重新起动。
DisableDrive(禁用驱动器):
这一报警造成传动装置立即禁用。
电动机趋于不受控停止。
OVLatch、OVOkrelayopen、OVHoldofftime、OVRestarttime(略)
4、Heatsink(硅过热)
传动装置的散热片温度太高。
这一报警在检测到故障10秒钟后,就起动传动装置断开(Latch=ON)。
外部控制器(PLC等)可通过可编程输出、RS485或总线读出报警,且它可以在10秒延迟内实施受控的停止
HSActivity(硅过热动作):
Warning(警告):
这一报警不引起控制器的反应。
警告信息可通过一个数字输出端输出。
当驱动器禁用时,它只有在故障消除后才重新起动。
DisableDrive(禁用驱动器):
这一报警造成传动装置立即禁用。
电动机趋于不受控停止。
Quickstop(高速停止):
当发生报警时,驱动器按照Ramp/Quickstop菜单中设定的给定积分器(RAMP)停止。
然后传动装置禁用。
Normalstop(正常停止):
当发生报警时,驱动器按照设定的给定积分器(RAMP)停止。
然后传动装置禁用。
Currlimstop(电流极限停止)当发生报警时,传动装置用最大可能电流制动。
然后在驱动器停止时传动装置禁用。
5、OvertempMotor(电机过热)
电动机过高温度(连接热敏电阻:
端子78和79)。
其功能设定菜单有:
OMActivety(电机过热动作)、OMOkrelayopen(OK继电器断开)
6、ExternalFault(外部故障)
外部故障(端子15上无24V)其主要作用是对装置外围设备的保护,如:
监控直流主回路、励磁回路、吸收回路的快熔等其他设备是否工作正常。
7、Overcurrent(过流故障)
过电流(短路/接地故障)。
电流点由Overcurrentthr(过电流阈值)参数确定。
电机在运行时,突加负载会有一个速降,此时由于装置的响应速度等其它原因,会出现过流。
也可以通过OCHoldofftime(延时)设定延时,躲过尖峰电流的干扰。
8、FieldLoss(励磁丢失)
过低的励磁电流。
当励磁电流低于Fluxcurrentmin(励磁电流最小值)参数设定的最小励磁电流的50%时,在一个使能的传动装置(Enabledrive=Enabled)上,这一报
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