3版胡幸鸣电机及拖动基础思考题与习题解答.docx
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3版胡幸鸣电机及拖动基础思考题与习题解答
《电机及拖动基础》(3版)
浙江机电职业技术学院胡幸鸣主编
思考题与习题
解答
第一章直流电机
1-1在直流电机中,电刷之间的电动势与电枢绕组某一根导体中的感应电动势有何不同?
解:
前者是方向不变的直流电动势,后者是交变电动势;前者由多个电枢元件(线圈)串联而成,电动势相对后者的绝对值要大。
1-2如果将电枢绕组装在定子上,磁极装在转子上,则换向器和电刷应怎样放置,才能作直流电机运行?
解:
换向器放置在定子上,电刷放置在转子上,才能作直流电机运行
1-3直流发电机和直流电动机中的电磁转矩
有何区别?
它们是怎样产生的?
而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势,
又有何区别?
它们又是怎样产生的?
解:
直流发电机的电磁转矩T是制动性质的,直流电动机的电磁转矩T是驱(拖)动性质的,它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力,形成了电磁转矩;直流发电机的电枢电动势Ea大于电枢端电压U,直流电动机的电枢电动势Ea小于电枢端电压U,电枢电动势Ea都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4直流电机有哪些主要部件?
各起什么作用?
解:
直流电机的主要部件有定子:
主磁极(产生主极磁场)、机座(机械支撑和导磁作用)、换向极(改善换向)、电刷(导入或导出电量);转子:
电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放电枢绕组)、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换)、换向器(与电刷一起,整流或逆变)
1-5直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?
解:
换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用,即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向同一个方向旋转。
1-6一台直流发电机,
求该发电机额定电流。
解:
1-7一台型直流发电机,
求该额定电流是多少?
解:
1-8有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组,每极磁通为3.5×10-2Wb,电枢总导线数N=152,转速
。
求电机的电枢电动势。
若改为单波绕组,其它条件不变,问电枢电动势为210V时,电机的转速是多少?
解:
1)单叠绕组:
2)单波绕组
1-9如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行?
它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?
解:
用Ea与U的关系来判断:
直流发电机的Ea>U,电枢电流Ia与电枢电动势Ea同方向,电磁转矩T是制动性质的(方向与转向n相反),电流是流到电压U的正端;直流电动机的U>Ea,电枢电流Ia与电枢电动势Ea反方向,电磁转矩T是驱动性质的(方向与转向n相同),电流是从电压U的正端流出的。
1-10直流电机的励磁方式有哪几种?
在各种不同励磁方式的电机中,电机输入(输出)电流I与电枢电流Ia及励磁电流If有什么关系?
解:
直流电机的励磁方式有四种:
他励、并励、串励、复励。
以直流电动机为励:
他励的I=Ia(与If无关),并励的I=Ia+If,串励的I=Ia=If,复励的I=Ia+If并。
1-11一台并励直流电动机,UN=220V,IN=80A,电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf=110Ω,附加损耗
。
试求:
①额定输入功率P1;②额定输出功率P2;③总损耗
;④电枢铜损耗
;⑤励磁损耗
;⑥附加损耗
;⑦机械损耗和铁心损耗之和
解:
1-12一台他励直流电动机,额定数据为:
电枢回路总电阻
。
试求:
1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2)额定输出转矩和空载转矩。
解:
1-13他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取?
有哪几条曲线?
解:
他励直流电动机的工作特性是在U=UN,电枢回路不串附加电阻,励磁电流If=IfN的条件下求取。
有:
n=f(P2)、T=f(P2)、η=f(P2)三条曲线。
1-14何谓换向?
讨论换向过程有何实际意义?
解:
直流电机运行时,电枢绕组的线圈(元件)由一条支路经电刷短路进入另一条支路,该线圈中的电流方向发生改变,这种电流方向的改变叫换向。
讨论实际的换向过程,了解影响换向的电磁原因,才能对症下药,实施改善换向的方法。
1-15换向极的作用是什么?
它应当装在何处?
换向极绕组应当如何连接?
如果换向解:
极绕组的极性接反了,电机在运行时会出现什么现象?
换向极的作用是改善换向,它应装在主磁极的几何中心线处,换向极绕组与电枢绕组串联,且使换向极磁通势的方向与电枢磁通势的方向相反。
如果极性接错,使两种磁通势的方向相同,那就会更恶化换向,运行时后刷边的火花更大,甚至可能烧坏电刷和换向器。
第二章电流电机的电力拖动
2-1什么是电力拖动系统?
它包括哪几个部分,各起什么作用?
试举例说明。
解:
电力拖动系统是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。
它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。
(各作用略,详见P22);如电风扇的电动机是原动机,单相交流电是它的电源,风扇叶片是它的机械负载,开关调速装置是它的控制设备,轴承是最简单的传动机构。
2-2从运动方程式中,如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态?
解:
从运动方程式中,以正向运动为例,当T>TL时,dn/dt>0,系统处于加速运动状态;当T 2-3电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么? 解: 电力拖动系统稳定运行的必要条件是: 电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性曲线有交点;充分条件是: 交点(T=TL)处满足dT/dn 2-4他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性 的? 一台他励电动机的固有机械特性有几条? 人为机械特性有几类? 有多少条? 解: 他励直流电动机在U=UN,电枢回路不串入附加电阻,励磁电流If=IfN(磁通Φ为额定磁通ΦN)的条件下,稳定运行时得到固有机械特性 的。 一台他励直流电动机有一条固有机械特性;人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类,有无数条。 2-5起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压? 如果未加励磁电压,而将电枢接通电源,会发生什么现象? 解: 他励直流电动机起动时,先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通,否则先加电枢电压,磁通仅为剩磁通是很小的,可能会发生转速太高的“飞车”现象。 2-6一台直流他励电动机, 电枢电阻 。 计算: 1)全压起动时电流Ist。 2)若限制起动电流不超过200A,采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少? 采用减压起动的最低电压为多少? 解: 1) 2) 2-7设有一台并励直流电动机接在一电源上,如把外施电源极性倒换,电动机的转向是否改变? 如何改变电动机的转向? 接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何? 解: 并励直流电动机的外施电源极性倒换,电枢电流和磁场的方向同时改变,电动机的转向不变。 必须只能有一个方向改变,把其中一个绕组的极性改变。 串励直流电动机同理。 2-8什么叫电气调速? 指标是什么? 他励直流电动机的调速有哪几种方法? 解: 电气调速是指: 人为地改变电动机的参数,使新的人为机械特性与负载特性的交点变化,所得到的新的稳定转速。 电气调速的指标有: 调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出;根据转速公式,他励直流电动机的调速方法有: 降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。 2-9他励直流电动机, , 求在额定负载下: 设降速至800r/min稳定运行,外串多大电阻? 采用降压方法,电源电压应降至多少伏? 解: 1) 2) 2-10他励直流电动机有几种制动方法,试说明它们之间有什么共同点? 从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同? 解: 他励直流电动机有能耗制动、反接制动、再生制动的三种方法,共同的特点是电磁转矩T与转速n的方向相反,T是制动性质的。 能耗制动U=0,机械特性过原点,电枢不从电网吸收电功率,从轴上吸收机械功率;反接制动中的电源反接制动U=-UN,机械特性过-n0点,倒拉反接制动U=UN,机械特性过n0,电枢从电网吸收电功率,也从轴上吸收机械功率;反向再生制动U=-UN,机械特性过-n0,从轴上吸收机械功率,电枢向电网回馈电能。 2-11一台他励直流电动机, 已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN,电动机拖动负载TL=0.8TN电动运行。 试求: 1)若采用能耗制动停车,则电枢回路应串多大电阻? 2)若采用反接制动停车,则电枢回路应串多大电阻? 解: 0.8 1)能耗制动瞬时 2)反接制动瞬时 2-12他励直流电动机, 。 试求: 1)如果用能耗制动、倒接反接制动以400r/min的速度下放位能负载,则应串入多大的制动电阻? 2)电动机在反向再生制动运行下放重物,电枢回路不串电阻,求电动机的转速。 3)现用制动电阻Rbk=10Ω,求倒拉反接制动的稳定制动电流和稳定转速,并定性画出机械特性。 解: 1)能耗制动: 倒拉反接: 2) 3)与上面的各小题一样,稳定制动电流: 定性画机械特性略。 2-13一台串励电动机与一台他励电动机都在额定负载下工作,它们的额定容量、额定电压和额定电流都相同,如果它们的负载转矩都同样增加50%,试问哪一台电动机转速下降得多? 哪一台电动机电流增加得多? 解: 串励直流电动机的转速下降的多(机械特性软);他励直流电动机电流增加的多。 第三章变压器 3-1变压器是根据什么原理工作的? 它有哪些主要用途? 解: 变压器是根据电磁感应原理工作的,它主要有变压、变流、变换阻抗的作用。 可作为电力变压器、仪用互感器、电子线路中的电源变压器等。 3-2变压器的主要组成部分是什么? 各部分的作用是什么? 解: 变压器的主要组成部分是铁心和绕组。 铁心是变压器的磁路,绕组是变压器的电路。 3-3变压器的铁心为什么要用硅钢片叠成? 为什么要交错装叠? 解: 铁心作为变压器的磁路,应该是用导磁性能好的硅钢片叠成,交错装叠的目的是使各层磁路的接缝互相错开,以减小接缝处的气隙和磁路的磁阻,从而减小励磁电流,提高运行时的功率因数。 3-4一台三相变压器,已知SN=5600kV·A,UIN/U2N=10kV/3.15kV,Yd11联结,试求: 一次、二次绕组的额定相电流。 解: 3-5变压器主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同? 在等效电路中如何反映它们的作用? 解: 变压器主磁通Φ通过铁心闭合,同时交链一次、二次绕组,并产生感应电动势E1和E2,如果二次绕组与负载接通,则在电动势作用下向负载输出电功率,所以主磁通Φ起着传递能量的媒介作用;另有一小部分漏磁通主要由非磁性材料(空气或变压器油等)形成闭路,只与一种绕组交链,虽感应漏电动势,但不参与能量传递。 在等效电路中,Xm是反映主磁通磁化能力的励磁电抗,rm是反映主磁通交变时产生铁耗对应的励磁电阻;X1或X’2是反映漏磁通对应的漏电抗。 3-6一台单相变压器,额定电压为220V/110V,如果不慎将低压侧误接到220V的电源上,对变压器有何影响? 解: 如果不慎将低压侧误接到220V的电源上,则电压上升,磁通上升,空载电流增加的比例更大,大于额定电流,变压器绕组过热将“烧”掉。 3-7有一台单相变压器,已知SN=10500kV·A,UIN/U2N=35kV/6.6kV,铁心的有效截面SFe=1580cm2,铁心中最大磁通密度Bm=1.415T,试求高低压侧绕组匝数和电压比(不计漏磁)。 解: 电压比: 3-8一台单相变压器,额定容量为5kV·A,高、低压侧绕组均为两个匝数相同的线圈,高、低压侧每个线圈额定电压分别为1100V和110V,现将它们进行不同方式的联结,试问每种联结的高、低压侧额定电流为多少? 可得几种不同的电压比? 解: 1)高压绕组串联、低压绕组串联: 电压比: 2)高串、低并: 3)高并、低并: 4)高并、低串: 3-9有一台单相变压器,已知 (滞后),用简化等效电路求I1和U1。 解: 用简化等效电路求解: 设 3-10为什么变压器的空载损耗可以近似看成是铁耗,短路损耗可以近似看成是铜耗? 负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗有无差别? 为什么? 解: 电力变压器空载时,空载损耗p0是铁耗和空载铜耗之和。 不过因I0、r1很小,因此空载铜耗pcu0可忽略不计,因此空载损耗p0近似为铁耗pFe;电力变压器做短路试验时,短路损耗是铜耗与铁耗之和,因为短路电压很低,磁通小,铁耗很小,故短路损耗pk近似为铜耗pCu;负载时的实际铁耗和铜耗与空载损耗和短路损耗对比情况是,铁耗基本不变(U1不变),但铜耗是与电流的平方正比,所以负载时的铜耗: 3-11变压器负载后的二次电压是否总比空载时的低? 会不会比空载时高? 为什么? 解: 变压器负载后的二次电压不一定总比空载时的低,可能会比空载时高,当 。 3-12有一三相变压器,已知SN=750kV·A,UIN/U2N=10000kV/400V,Yy0联结,空载及短路试验数据如下: 试验名称 电压/V 电流/A 功率/W 电源所加位置 空载 400 60 3800 低压侧 短路 440 43.3 10900 高压铡 试计算: 1)折算到高压侧的参数。 (不计温度影响) 2)满载及 (滞后)时的 及 。 3)最大效率 。 解: 1)励磁参数: 短路参数: 2)电压变化率: 额定负载: β=1 3) 3-13变压器出厂前要进行“极性”试验,如图3-31所示(交流电压表法)。 若变压器的额定电压为220V/110V,如将X与x联结,在A、X端加电压220V,A与a之间接电压表。 如果A与a为同名端,则电压表的读数为多少? 如果A与a为异为端,则电压表的读数又为多少? 解: 如果A与a为同名端,则电压表的读数110V。 如果A与a为异为端,则电压表的读数为330V。 3-14三相变压器的一次、二次绕组按图3-32联结,试确定其联结组标号。 解: 分别对应: Yd7Yy10Yd7 3-15试画出Yd7、Yy10、Yy2、Yd3的三相变压器联结图。 解: Yd7有两解: Yy10: Yy2: Yd3有两解: 3-16变压器为什么要并联运行? 并联运行的条件有哪些? 哪些条件必须严格遵守? 解: 当要扩大用电量的时候,要在原有的基础上并联新的变压器,另外并联运行可以提高供电的可靠性、提高运行的经济性、减小总的备用容量;并联运行的条件 ①各台变压器的额定电压应相等,即各台变压器的电压比应相等;否则会出现环流。 ②各台变压器的联结组必须相同;否则大环流烧坏变压器。 ③各台变压器的短路阻抗(或短路电压)的相对值要相等;否则变压器的利用率降低。 (容量大的短路阻抗的相对值小些,利用率大些) 上述条件②必须严格遵守。 3-17电压互感器和电流互感器的功能是什么? 使用时必须注意什么? 解: 电压互感器和电流互感器的功能是安全测量(与被测电路隔离)大电流、大电压。 电压互感器使用时,二次侧绕组绝对不允许短路,铁心的二次侧绕组一端必须可靠接地等。 电流互感器使用时,二次侧绕组绝对不允许开路,铁心的二次侧绕组一端必须可靠接地等。 第四章三相异步电动机 4-1三相异步电动机的旋转磁场是怎样产生的? 解: 三相异步电动机的旋转磁场是三相对称电流通入三相对称定子绕组而产生的。 4-2三相异步电动机旋转磁场的转速由什么决定? 试问工频下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为多少? 频率为60Hz时的呢? 解: 三相异步电动机旋转磁场的转速与电源频率成正比,与电动机的极对数成反比。 工频下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为3000、1500、1000、750、600r/mim;频率为60Hz下2、4、6、8、10极的异步电动机的同步转速各为: 3600、1800、1200、900、720r/mim。 4-3旋转磁场的转向由什么决定? 解: 在三相绕组空间排序不变的情况下,由三相电流的相序决定。 4-4试述三相异步电动机的转动原理,并解释“异步”的意义。 解: 当三相异步电动机接到三相交流电源上,气隙中产生旋转磁场,则静止的转子绕组便相对切割磁场,感应出电动势。 转子绕组是闭合的,就有转子电流产生,该电流再与旋转磁场相互作用,便在转子绕组中产生电磁力f,而转子绕组中均匀分布的每一导体上的电磁力对转轴的力距之总和即为电磁转矩T,它驱动转子沿旋转磁场的方向旋转起来。 三相异步电动机的转子转速最终不会加速到等于旋转磁场的转速。 因为如果同步,转子绕组与旋转磁场之间没有相对运动,就不会感应电动势并产生电流,也不会产生电磁转矩使转子继续转动。 所以转子的转速n总要略低于旋转磁场的转速n1,这就是异步电动机的“异步”由来。 4-5若三相异步电动机的转子绕组开路,定子绕组接通三相电源后,能产生旋转磁场吗? 电动机会转动吗? 为什么? 解: 若三相异步电动机的转子绕组开路,定子绕组接通三相电源后,能产生旋转磁场,转子绕组上感应电动势,但没有电流产生,所以没有电磁转矩产生,电动机不会转动。 4-6何谓异步电动机的转差率? 异步电动机的额定转差率一般是多少? 起动瞬时的转差率是多少? 转差率等于零对应什么情况,这在实际中存在吗? 解: 转差(n1-n)与同步转速n1的比值称为转差率。 异步电动机的额定转差率sN一般为1.5%~5%。 起动瞬时的转差率s=1,转差率s=0,是理想空载状态,这在实际中不存在。 4-7一台三相异步电动机的 ,该电动机的极对数和额定转差率是多少? 另有一台4极三相异步电动机,其sN=0.03,那么它的额定转速是多少? 解: 因异步电动机额定转速nN略低于但很接近于对应的同步速,因此选择1000r/min的同步速,其极对数为 额定转差率: 对4极sN=0.05的电动机: nN=n1(1-s)=1500×(1-0.05)r/min=1425r/min 4-8简述三相异步电动机的结构,它的主磁路包括哪几部分? 和哪些电路耦合? 解: 三相异步电动机主要由定子和转子组成。 定子主要由定子铁心、定子绕组和机座等构成。 转子由转轴、转子铁心和转子绕组等所构成。 三相异步电动机的主磁路包括: 定子铁心中的定子齿槽和定子磁轭、转子铁心中的转子齿槽和转子磁轭、气隙,和定、转子电路耦合。 4-9为什么异步电动机的定、转子铁心要用导磁性能良好的硅钢片制成? 而且空气隙必须很小? 解: 异步电动机的定、转子铁心要用导磁性能良好的硅钢片制成,则主磁路的定、转子铁心段的磁阻很小,使额定电压下产生主磁通的励磁电流小(建立磁场的无功分量小),运行时的功率因数高。 空气隙很小也是为了主磁路的空气隙段的磁阻小。 4-10一台△联结的Y132M-4异步电动机,其PN=7.5kW,UN=380V,nN=1440r/min, N=87%, ,求其额定电流和对应的相电流。 解: 4-11何为60°相带绕组? 对三相交流绕组有何基本要求? 解: (每个极距内属于同相的槽所占有的区域,称为相带。 一个极距占有180︒空间电角度,由于三相绕组均分,每等分为60︒空间电角度,称为60︒相带。 )按60︒相带排列的三相对称绕组称为60︒相带绕组。 对三相交流绕组的基本要求 l)交流绕组通过电流之后,必须形成规定的磁场极对数。 2)三相绕组在空间布置上必须对称,以保证三相磁通势及电动势对称。 3)交流绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布应尽量为正弦分布。 4)在一定的导体数之下,建立的磁场最强而且感应电动势最大。 5)用铜量少;嵌线方便;绝缘性能好,机械强度高,散热条件好。 4-12单层绕组有几种? 它们的主要区别是什么? 解: 单层绕组有单层整距叠绕组、单层链式绕组、单层交叉式绕组、单层同心式绕组。 其中第一种绕组在理论分析中清晰(后三者都可以等效成单层整距叠绕组),实际中不采用的。 后三者表面上有短距,端部用铜量少;嵌线方便,散热好。 而后三者中,p≥2,q=3的单层绕组常采用交叉式绕组;p≥2,q=2的单层绕组常采用链式绕组,p=1,单层绕组常采用同心式绕组。 4-13双层绕组与单层绕组的主要区别是什么? 解: 双层绕组在每个槽内要安放两个不同线圈的线圈边,单层绕组在每个槽内安放一个线圈边。 双层绕组可做成有效的短距绕组来削弱高次谐波,从而改善电磁性能。 4-14双层绕组在相带划分时要注意什么问题? 解: 对于双层绕组,每槽的上、下层线圈边,可能属于同一相的两个不同线圈,也可能属于不同相的两个不同线圈。 所以相带划分表并非表示每个槽的相属,而是每个槽的上层边相属关系,即划分的相带是对上层边而言。 4-15有一三相单层绕组,2p=6,z1=36,a=1,试选择实际中最合适的绕组型式,划分相带,画出U相绕组的展开图。 解: 划分相带: 相带 极对数槽号 U1 W2 V1 U2 W1 V2 第一对极 1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 11、12 第二对极 13、14 15、16 17、18 19、20 21、22 23、24 第三对极 25、26 27、28 29、30 31、32 33、34 35、36 可见属于U相绕组的槽号有1、2、7、8、13、14、19、20、25、26、31、32,这12个槽内的线圈边构成U相。 因q=2,p≧2,实际中最合适的绕组型式是链式绕组(y=τ-1=5) 画出U相链式绕组的展开图 4-16有一台三相4极异步电动机, ,划分相带并画出U相绕组的叠绕展开图。 解: 只有双层绕组可以有实际意义的短距叠绕组,所以划分相带是指上层边所属的槽号。 相带 极对数槽号 U1 W2 V1 U2 W1 V2 第一对极 1、2、3 4、5、6 7、8、9 10、11、12 13、14、15 16、17、18 第二对极 19、20、21 22、23、24 25、26、27 31、32、33 34、35、36 可见属于U相绕组的槽号上层边的有1、2、3、7、8、9、19、20、21、19、28、29、30,这12个槽内的线圈上层边与相应的下层边(y=7)构成12个线圈,分布在4个极下,共四个线圈组(每个是q=3个线圈串联),根据并联支路对数a=2,画线圈组之间连线。 展开图如下: 4-17某三相6极异步电动机, 槽,定子采用双层短距分布绕组,每相串联匝数N1=48匝,Y联结。 已知定子额定基波电动势为额定电压的85%,基波绕组因数kN1=0.933,求每极基波磁通量Φ1为多少? 解: 4-18三相异步电动机与变压器有何异同点? 同容量的两者,空载电流有何差异? 两者的基波感应电动势公式有何差别? 解: 三相异步电动机的定、转子电路,变压器的一、二次电路都是通过交、交励磁的磁耦合而联系的,它们的基本电磁关系是相似的。 不同点: 异步电动机的主磁路有空气隙存在,磁场是旋转的;定子绕组为分布、短距绕组;异步电动机的转子是转动的,输出机械功率,而变压器的二次侧是静止的,输出电功率。 同容量的两者,电动机的空载电流大于变压器的空载电流,这是因为异步电动机有气隙,磁路磁阻大。 因异步电动机定子绕组为分布、短距绕组,基波感
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