毕业设计五层楼电梯PLC控制与监控组态设计.docx
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毕业设计五层楼电梯PLC控制与监控组态设计
广东交通职业技术学院
毕业论文(设计)
题目:
五层楼电梯PLC控制与监控组态设计
指导老师:
xxx
作者:
xxx
学院(系):
广东交通职业技术学院(机电工程系)
专业及班级:
机电一体化xxx班
学号:
xxx
答辩日期:
年月日
2012年11月
题目:
五层楼电梯PLC控制与监控组态设计
班级:
一体化xxx姓名:
xxx学号:
xxx
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键字:
PLC电梯
目录
第1章概况4
1.1课题研究的背景4
1.2电梯控制系统研究的现状4
第2章电梯的概述5
2.1电梯的发展5
2.2电梯的分类5
2.3电梯参数6
第3章plc的概述6
3.1PLC的发展6
3.2PLC的结构7
第4章系统软件的设计8
4.1控制系统的工作流程8
4.2控制系统的功能要求9
4.2.1电梯内部功能9
4.2.2电梯运行状态的分析9
4.2.3电梯的控制要求10
4.3系统信号的确定以及软元件的选取11
4.4系统梯形图的设计14
参考文献25
致谢25
第1章概况
1.1课题研究的背景
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备,它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。
那么电梯到底有哪些功能呢?
我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢,实际上已包含了电梯的许多功能,如:
电梯的定向选层、电梯的起动、加速、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。
还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。
从电梯控制统的实现方法分,电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制(PLC)、单片微机控制、多微机控制多种形式。
继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式,有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点,但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成,使用一段时间后其接触点往往接触不良,所以电梯故障高,众多的继电器、接触器动作噪声较大,整个控制柜体积大。
随着多微机系统在电梯控制系统中的应用,电梯控制发生了限大的变化,因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器,整个系统更加可靠,灵活性更加提高,功能大增强了。
1.2电梯控制系统研究的现状
电梯的出现大大方便了人们的生活。
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有越来越广泛的应用,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,这使得交流变频调速电梯控制系统已经进入一个崭新的时代。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高,为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
第2章电梯的概述
2.1电梯的发展
据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。
公元1765年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。
并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。
这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。
18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。
2.2电梯的分类
1.按电梯用途分类根据用户对电梯使用的要求,常用电梯种类有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、观光梯、自动扶梯及其他类型的特种电梯。
2.按电梯的运行速度分类电梯运行速度在1m/s一下为低速电梯,1~2m/s为快速电梯,2~3m/s为高速电梯,速度在3m/s及以上时为超高速电梯。
3.按电梯曳引电动机的供电电源分类按曳引电动机的电源不同电梯可分为交流电梯和直流电梯。
交流电梯又可分为采用交流异步双速电动机变级调速拖动的电梯,简称交流双速电梯;采用交流异步双绕组电动机调压调速拖动的电梯,简称ACVV拖动电梯;采用交流异步单绕组电动机调频调压调速拖动的电梯,简称VVVF拖动电梯。
4.按电梯操纵控制方式分类按电梯操纵控制方式分类有较内手柄开关控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、程序控制电梯及智能控制群梯等。
1.3电梯的主要参数
1.额定载重量:
制造和设计规定的电梯载重量。
电梯的载重量主要有400kg、630kg、800kg、1000kg、1250kg、2000kg、2500kg等几种。
2.轿厢尺寸(mm):
宽×深×高。
3.轿厢形式:
指单面或双面开门及其他特殊要求等,以及对较顶、轿底、较壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等。
4.较门形式:
指电梯门的结构形式。
有栅栏门及封闭式的中分门、双折门、双折中分门等。
5.开门宽度(mm):
轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。
6.开门方向:
有右开门、左开门、中分门。
7.曳引方式:
常用的有半绕1:
1传动、半绕2:
1传动、全绕1:
1传动等。
8.额定速度(m/s):
制造和设计所规定的电梯运行速度。
9.电气控制系统:
包括控制方式、拖动系统的形式等。
10.停站层数(站):
凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。
11.提升高度(mm):
由底层端站楼面至顶层端站楼面的垂直距离。
12.顶层高度(mm):
由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
一般电梯运行速度越快,顶层高度越高。
13.井道高度(mm):
由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
14.井道尺寸(mm):
宽×深。
15.底坑深度(mm):
由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
一般电梯运行速度越快,底坑越深。
第三章PLC的概述
3.1PLC的发展历程
第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。
当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘,在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上,同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。
这一设想提出后,美国数字设备公司(DEC)于1969年研制成第一台PLC,型号为PDP-14,投入通用汽车公司的生产线控制中,取得了令人满意的效果,从此开创了PLC的新纪元。
第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。
这些控制器易于安装,占用空间小,可重复使用。
尽管控制器编程有些琐碎,但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言,这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。
进入八九十年代后,PLC的软硬件功能进一步得到加强,PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统,能与其他设备通信,生成报表,调度产生,可诊断自身故障及机器故障。
这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。
尽管PLC功能越来越强,但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。
3.2PLC的结构
PLC的内部结构如图1-1所示:
图1-1PLC的内部结构
1.中央处理单元CPU
CPU是PLC的核心部件,由运算器和控制器组成。
主要用于:
接收并存储从编程器输入的用户程序;检查编程过程是否出错;进行系统诊断;解释并执行用户程序;完成通信及外设的某些功能。
2.存储器
包括系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。
3.I/O模块
I/O接口是PLC与外界连接的接口。
输入接口用来接收和采集输入信号,输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)等。
4.电源模块
用来将外部供电电源转变成供PLC内部的CPU、存储器和I/O接口等电路工作所需要的直流电源。
5.编程器
编程器是PLC最重要的外围设备,是PLC不可缺少的部分。
编程器的作用是输入和编辑用户程序、调试程序和监控程序的执行过程。
第4章系统软件的设计
4.1控制系统的工作流程
图2-1电梯运行的流程图
根据电梯的工作流程可以将电梯的工作过程画成如下的流程图(图2-1)。
图中展示了电梯运行时的三种状态,即初始状态、运行中状态和运行后状态。
直观的展示了电梯的工作流程。
根据电梯运行流程图,大致可将软件的设计分为以下几个大部分:
开关门环节、楼层显示环节(七段码显示)、轿内呼叫信号的登记与消除环节、厅外呼叫信号的登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节。
4.2控制系统的功能要求
4.2.1电梯内外部功能
在电梯内部,应该有5个楼层(1~5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。
上升和下降显示器。
当乘客进入电梯后,电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮,称为内呼按钮。
电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定延时后,又可自动关闭。
而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
电梯内部还应配有显示屏,用来显示电梯现在所在的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有远,电梯是上升还是下降等。
电梯的外部共分5层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。
呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮,它和上升指示灯,下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。
5层楼中,1层只有上呼叫按钮,5层只有下呼叫按钮,其余3层都具有上呼叫和下呼叫按钮。
而上升、下降指示灯以及楼层显示器,5层电梯均应该相同。
4.2.2电梯运行状态的分析
电梯的运行状态可分为初始状态、运行中状态和运行后状态。
(1)电梯的初始状态。
此时电梯位于1层待命,电梯照明灯亮,各显示屏都被初始化,电梯处于以下状态:
1、各层呼叫灯均不亮。
2、电梯内部以及外部各显示屏均为“1”。
3、电梯内部及外部各层电梯门均关闭。
(2)电梯在运行过程中。
电梯处于以下状态:
1、按下某层呼叫按钮(1~5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。
2、电梯上行时,若呼叫层处于电梯当前运行之上目标运行层之下,则电梯在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。
若呼叫层处于电梯当前层之下,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。
电梯上行时,若有多个下行呼叫且均位于当前楼层之上,则电梯到达最高的下行呼叫层,然后依次从高到低响应其它下行呼叫层。
3、电梯下行时,若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上,则电梯在完成前一指令之前先下行至该层,完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。
若呼叫层处于电梯当前层之上,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。
电梯下行时,若有多个上行呼叫且均位于当前楼层之下,则电梯到达最低的下行呼叫层,然后依次从低到高响应其它上行呼叫层。
4、各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变。
5、运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开。
6、在电梯运行过程中支持其它呼叫。
(3)电梯运行后状态。
在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直到新的命令给出。
1、电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门。
2、各楼层显示值为该层所在位置,且上行下行指示灯均灭。
4.2.3电梯的控制要求
1、接受每个按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。
2、电梯停在某一层(如4层)时,此时按动该层(4层)的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿厢不在该层(在其余4层),则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
3、电梯运行的不换向原则是指优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。
例如现在电梯位置在2层和3层之间上行,此时出现了2层上呼叫、3层下呼叫和4层上呼叫,则电梯首先响应4层上呼叫,然后再依次响应3层下呼叫和2层上呼叫。
4、电梯在每层设置上、下平层感应(1楼只有下平层、5楼只有上平层),当到达平层点且该层有呼叫信号时,电梯开始减速平层停车,否则继续高速通过该层。
5、当按动某个呼叫按钮后,响应的指示等亮并保持,直到电梯完成该呼叫为止。
6、当电梯停在某层时,在电梯内部按动开门按钮,则电梯门打开,按动电梯内部的关门按钮,则电梯门关闭。
但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。
7、当电梯运行到某层后,相应的指示灯亮,直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
4.3系统信号的确定以及软元件的选取
经过对电梯运行流程和电梯的控制要求,选取控制系统的软元件,软元件包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器和定时器,其编号分别如下列表所示。
表3-1输入信号及信号编码
输入的信号
名称
信号的编码
SB1
一层内呼信号
X1
SB2
二层内呼信号
X2
SB3
三层内呼信号
X3
SB4
四层内呼信号
X4
SB5
五层内呼信号
X5
SB6
手动开门
X6
SB7
手动关门
X7
SB8
一层外呼上
X10
SB9
二层外呼上
X11
SB10
二层外呼下
X12
SB11
三层外呼上
X13
SB12
三层外呼下
X14
SB13
四层外呼上
X15
SB14
四层外呼下
X16
SB15
五层外呼下
X17
SQ1
一楼下平层
X20
SQ2
二楼上平层
X21
SQ3
二楼下平层
X22
SQ4
三楼上平层
X23
SQ5
三楼下平层
X24
SQ6
四楼上平层
X25
SQ7
四楼下平层
X26
SQ8
五楼上平层
X27
SL1
开门到位
X31
SL2
关门到位
X32
S1
零速返回信号
X33
表3-2输出信号及信号编码
输出的信号
名称
信号的编码
HL1
一楼内呼显示
Y1
HL2
二楼内呼显示
Y2
HL3
三楼内呼显示
Y3
HL4
四楼内呼显示
Y4
HL5
五楼内呼显示
Y5
HL6
上行显示
Y6
HL7
下行显示
Y7
七段码a
七段码a显示
Y11
七段码b
七段码b显示
Y12
七段码c
七段码c显示
Y13
七段码d
七段码d显示
Y14
七段码e
七段码e显示
Y15
七段码f
七段码f显示
Y16
七段码g
七段码g显示
Y17
KM1
上行(电机正转)
Y20
KM2
下行(电机反转)
Y21
KM3
电机低速
Y22
KM4
电机高速
Y23
KM8
抱闸
Y24
KM6
开门输出
Y25
KM7
关门输出
Y26
KM5
电机制动
Y27
HL8
一层上行外呼显示
Y30
HL9
二层上行外呼显示
Y31
HL10
二层下行外呼显示
Y32
HL11
三层上行外呼显示
Y33
HL12
三层下行外呼显示
Y34
HL13
四层上行外呼显示
Y35
HL14
四层下行外呼显示
Y36
HL15
五层下行外呼显示
Y37
表3-3定时器和中间继电器的编号和功能
编号
名称及作用
T50
关门计时(2s后没关门到位则开门)
T51
开门到位计时(15s后自动关门)
T52
制动计时(制动1s后抱闸)
T53
抱闸计时(抱闸1s后开门)
T54
低速计时(低速1s后转为高速)
M1
轿厢在一楼中间继电器
M2
轿厢在二楼中间继电器
M3
轿厢在三楼中间继电器
M4
轿厢在四楼中间继电器
M5
轿厢在五楼中间继电器
M8
开门中间继电器
M9
关门中间继电器
M10
一楼内呼信号保持中间继电器
M11
二楼内呼信号保持中间继电器
M12
三楼内呼信号保持中间继电器
M13
四楼内呼信号保持中间继电器
M14
五楼内呼信号保持中间继电器
M15
一楼上外呼信号保持中间继电器
M16
二楼上外呼信号保持中间继电器
M17
二楼下外呼信号保持中间继电器
M18
三楼上外呼信号保持中间继电器
M19
三楼下外呼信号保持中间继电器
M20
四楼上外呼信号保持中间继电器
M21
四楼下外呼信号保持中间继电器
M22
五楼下外呼信号保持中间继电器
M23
上行显示中间继电器
M24
下行显示中间继电器
M25
上行部分中间继电器(保证呼叫信号‘先内后外’)
M26
下行部分中间继电器(保证呼叫信号‘先内后外’)
M27
上行输出中间继电器
M28
下行输出中间继电器
M29
电机低速中间继电器
M30
电机高速中间继电器
M31
电机制动中间继电器
M32
抱闸中间继电器
M33
采集抱闸瞬间信号中间继电器
M34
抱闸延时开门中间继电器
M35
制动辅助中间继电器1
M36
制动辅助中间继电器2
M37
开门辅助中间继电器1(解决双线圈)
M39
开门辅助中间继电器2(解决双线圈)
M40
关门辅助中间继电器1(解决双线圈)
M41
关门辅助中间继电器2(解决双线圈)
4.4系统梯形图的设计
根据电梯运行流程,把电梯控制系统分为如下九块:
开门环节、关门环节、楼层显示环节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号登记与消除环节、定向环节、启动环节、制动环节和抱闸环节。
分块设计如下。
(1)开门环节
开门环节应该满足如下几点要求:
1、按下轿厢内的手动开门按钮,开门输出;
2、电梯到所选楼层(外呼和内呼),平层抱闸后自动开门;
3、电梯在某层停用,本层外呼,开门输出。
开门环节的梯形图如图4-1所示。
图4-1开门环节梯形图
为满足以上要求,设计中添加了中间继电器M37(开门辅助继电器1)和M39(开门辅助继电器2),此中间继电器的另外一个功能是避免了双线圈。
其中平层抱闸开门输出的启动条件是抱闸至电机停转,所以加了计时器T53,令抱闸后1s开门,此处的时间设为1s并无确实依据,显示中,要根据实际情况设置此时间。
开门输出断开的条件是开门到位,当门完全打开,开门到位触点接通,利用开门到位信号,把开门输出断开,开关门直流电机停转。
(2)关门环节
关门环节应该满足的要求:
1、轿厢内按下手动关门按钮,关门输出;
2、开门到位15s后自动关门。
此环节的梯形图如图4-2所示。
图4-2关门环节梯形图
同开门环节,为满足上述条件,设置了中间继电器M40(关门辅助继电器1)和M41(关门辅助继电器2),同时避免了双线圈的出现。
其中T51是开门到位计时器,当开门到位15s后,自动输出关门。
关门输出的关断条件是关门到位,即关门输出时开关门直流电机运转,当关门到位,关门到位触点接通,关门输出被关断,开关门直流电机停转。
(3)楼层显示环节
楼层显示环节应该满足的条件是:
1、轿厢不运行时,七段码要显示所在楼层;
2、轿厢运行时,电梯在两层之间运行时要正确显示所在楼层,如从一楼上行,首先要碰到一楼下平层感应触点,虽然此触点被接通,但电梯仍在一楼,所以显示楼层要显示一楼;直至二楼上平层感应触点接通,显示变为二楼。
其余楼层以此类推。
楼层的登记与消除部分和楼层显示部分组成了完整的楼层显示环节。
楼层显示用七段码显示,七段码显示图解如图3-3,各段标号依此图为准。
。
其中一、二、三、四、五楼显示分别是:
bc段、abdeg段、abcdg段、bcfg段和acdfg段。
楼层确定由M1、M2、M3、M4和M5登记和保持。
其中七段码的输出分别为:
Y11、Y12、Y13、Y14、Y15、Y16和Y17。
‘+’代表‘或’的关系,通过元件的并联实现;‘·’代表‘与’的关系,通过元件的串联实现。
图4-3七段码显示
M1、M2、M3、M4、M5和七段码的逻辑关系是
;
;
;
;
;
。
楼层的登记与消除部分的梯形图如4-4所示。
图4-4楼层的登记与消除部分梯形图
楼层显示环节的梯形图如图4-5所示。
图4-5楼层显示部分梯形图
(4)内呼信号的登记与消除环节
内呼信号由轿厢内的选层按钮产生,内呼信号被登记后,要由程序完成保持,直至电梯到达内选确定的楼层后信号才被消除。
内呼信号被保持的阶段,内呼信号输出要一直导通,即内呼显示灯要一直亮。
内呼信号的登记与消除环节梯形图如图4-6所示。
图4-6内呼信号的登记与消除环节梯形图
内呼信号的消除条件是:
电梯到达所选楼层,且电梯牵引电机抱闸停转。
由此条件可知,若乘客进入轿厢内呼当前楼层,内呼信号是不会被登记的。
(5)外呼信号的登记与消除环节
外呼信号的登记与消除环节类似于内呼,都经过登记-保持-消除三个步骤。
虽然电梯运行过程中要碰到很多的情况,比如,电梯在三楼正上行,此时二楼和五楼同时外呼,虽然外呼信号都要被登记和保持,但是并不影响电梯的正常运行,因为定向环节会确定电梯的运行方向,如此一来,虽然外呼信号都被登记,但有一些不会对电梯的运转产生影响。
图4-7外呼信号的登记与消除环节梯形图
外呼信号的消除条件亦是:
电梯到达所选楼层,且电梯牵引电机抱闸停转。
同样电梯在某层停转,乘客外呼本层,外呼信号不会被登记。
但是若电梯在某层停用,即不运转,也没有内外呼,
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- 毕业设计 五层楼 电梯 PLC 控制 监控 组态 设计