数控编程指令代码.docx

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数控编程指令代码

常用地址符含义

地址

功能

含义

A

坐标字

绕X轴旋转

B

坐标字

绕Y轴旋转

C

坐标字

绕Z轴旋转

D

补偿号

刀具半径补偿指令

E

——

第二进给功能

F

进给速度

进给速度指令

G

准备功能

指令动作方式

H

补偿号

补偿号指令

I

坐标字

圆弧中心X轴向坐标

J

坐标字

圆弧中心Y轴向坐标

K

坐标字

圆弧中心Z轴向坐标

L

重复次数

固定循环及子程序的循环次数

M

辅助功能

机床开/关指令

地址

功能

含义

N

顺序号

程序段顺序号指令

O

程序号

程序号、子程序号指定

P

——

暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号

Q

——

固定循环终止段号或固定循环中的定距

R

坐标字

固定循环中定距离或圆弧半径的指定

S

主轴功能

主轴旋转指令

T

刀具功能

刀具编号指令

U

坐标字

与X平行的附加轴的增量坐标值

V

坐标字

与Y平行的附加轴的增量坐标值

W

坐标字

与Z平行的附加轴的增量坐标值

X

坐标字

X轴绝对坐标或暂停时间

Y

坐标字

Y轴绝对坐标

Z

坐标字

Z轴绝对坐标

数控FANUC加工中心编程指令代码详解

辅助功能M指令

指令

功能

指令执行类型

M00

程序停止

后指令

M01

程序选择停止

M02

程序结束

M03

主轴正转

前指令

M04

主轴反转

M05

主轴停止

后指令

M06

刀具自动交换

前指令

M08

切削液开（或M07）

M09

切削液关

后指令

M19

主轴定向

单独程序段

M29

刚性攻螺纹

M30

程序结束并返回

后指令

M63

排屑启动

单独程序段

M64

排屑停止

M80

刀库前进

M81

刀库后退

M82

刀具松开

M83

刀具夹紧

M85

刀库旋转

M98

调用子程序

后指令

M99

调用子程序结束并返回

注：

在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

G指令和M指令

G指令

组

功能

G指令

组

功能

G00

01

快速直线插补

G76

00

寻找工件的端面

G01

切削直线插补

G77

孔中心寻找

G02

顺时针切削圆弧插补

G78

线垂直度校正

G03

逆时针切削圆弧

G79

拐角位置寻找

G04

00

暂停,停刀，准确停止

G80

内分中（寻找槽中心）

G10

00

改变设定数据

G81

外分中（寻找板中心）；X方向

G22

04

工件坐标极限开

G82

外分中（寻找板中心）；Y方向

G23

工件坐标极限关

G83

圆柱体中心的测量

G24

00

斜度改变和相切圆弧半径的控制

G84

工件平行度的测量（X-轴）

G25

00

螺旋插补

G85

工件平行度的测量（Y-轴）

G26

00

旋转拷贝

G86

00

自动测量加工（长度）

G27

00

宏指令呼叫

G87

自动测量加工（宽度）

G28

00

自动返回参考点

G90

03

绝对坐标指令

G29

从参考点返回

G91

00

相对坐标指令

G30

00

返回到2nd~4th的参考点

G92

坐标系的设定

G40

07

线径补偿取消

G95

Z轴位置控制

G41

线径左补偿

G150

参数输出

G42

线径右补偿

G151

00

加工条件输出

G43

09

拐角形状控制关

G152

加工时间输出

G44

拐角形状控制开

G153

加工记录输出

G45

模态

拐角忽视开

G154

NC数据保存/登记

G46

拐角忽视关

G155

界面数据初始化

G47

11

比例放大关

G180

程序控制转换

G48

比例放大开

G500

模态

工件坐标系组1

G49

上下圆相同

G501

工件坐标系组2

G50

08

斜度切削取消

G502

工件坐标系组3

G51

斜度切削左补偿

G503

工件坐标系组4

G52

00

斜度切削右补偿

G504

工件坐标系组5

G53

12

机械坐标系选择

G505

工件坐标系组6

G54

工件坐标系1

G506

工件坐标系组7

G55

工件坐标系2

G507

工件坐标系组8

G56

工件坐标系3

G508

工件坐标系组9

G57

工件坐标系4

G509

工件坐标系组10

G58

工件坐标系5

G510

工件坐标系组11

G59

工件坐标系6

G511

工件坐标系组12

G60

工件坐标系7

G512

工件坐标系组13

G61

工件坐标系8

G513

工件坐标系组14

G65

00

（宏）参数呼叫

G514

工件坐标系组15

G68

16

旋转开

G515

工件坐标系组16

G69

旋转关

G580

在自动比例模式下M98约束开

G70

模态

镜像关

G581

在自动比例模式下M98约束关

G71

镜像开

G582

在自动比例模式下M98调用限制开

G72

20

X/Y轴互换关

G583

在自动比例模式下M98调用限制关

G73

X/Y轴互换开

G910

（宏）预读恢复

G75

00

C轴中心

G911

（宏）预读停止

G910

线径补偿×10转化关

G911

线径补偿×10转化开

数控加工中心常用的G代码和M指令

G代码----功能--------------格式

1．G00--------快速移动格式：

G00X-----Y-----Z----

2．G01--------直线插补格式：

G01X-----Y-----Z----F-----

3．G02--------顺圆插补格式：

G02X-----Y-----Z----R-----

G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----

4．G03--------逆圆插补格式：

G03X-----Y-----Z-----R------

G03X-----Y-----Z-----I-----J-----K-----

5．G04--------停刀，准确停止

6．G15--------极坐标系指令取消

7．G16--------极坐标系指令

8．G17--------选择XY平面

9．G18--------选择XZ平面

10．G19--------选择YZ平面

11．G20--------英寸输入

12．G21--------毫米输入

13．G28--------返回参考点

14．G29--------从参考点返回

15．G40--------刀具半径补偿取消

16．G41--------刀具半径左补偿

17．G42--------刀具半径右补偿

18．G43--------正向刀具长度补偿

19．G44--------负向刀具长度补偿

20．G49--------刀具长度补偿取消

21．G50--------比例缩放取消

22．G51--------比例缩放有效

23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6

24．G68--------坐标旋转

25．G69--------坐标旋转取消

26．G73--------高速深孔钻循环格式：

G73X---Y---Z---R---Q---F---K---

27．G74--------左旋攻丝循环格式：

G74X---Y---Z---R---Q---F---K---

28．G76--------精镗循环格式：

G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---

29．G80--------取消固定循环

30．G81--------钻孔循环格式：

G81X---Y---Z---R---F---

31．G83--------排屑钻孔循环格式：

G83X---Y---Z---R---Q---F---K---

32．G84--------刚性攻丝循环格式：

G84X---Y---Z---R---P---F---K---

33．G90--------绝对值编程

34．G91--------增量值编程

35．G94--------每分钟进给

36．G95--------每转进给

37．G98--------固定循环返回到参考点

38．G99--------固定循环返回到R点

常用的辅助功能M代码

M代码----功能

M00--------程序停止

M01--------选择停止

M02--------程序结束

M03--------主轴正转

M04--------主轴反转

M05--------主轴停止转动

M06--------换刀指令

M08--------切削液开

M09--------切削液关

10．M19-------主轴定位

11．M30-------程序结束，并返回程序起始

12．M98-------子程序调用

13．M99-------子程序结束，并返回主程序

地址码中英文字母的含义

地址------功能---------含义

1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令

2．F------------进给速度------给速度的指令

3．G------------准备功能-----指令动作方式

4．H------------补偿号--------补偿号的指定

5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标

6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标

7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标

8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数

9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令

10．N----------顺序号--------程序段顺序号

11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定

12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号

13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距

14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令

15．S----------主轴功能------主轴转速的指令

16．T----------刀具功能------刀具编号的指令

17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间

18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标

19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标

其他指令

（1）F—进给速度指令

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令

S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值

H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系

格式：

G53XYZ；（XYZ为机床坐标值）

注：

当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系

注：

电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

格式:

G52XYZ；

格式含义：

为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的XYZ的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52X0Y0Z0；

注：

当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程

绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程

增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：

G00XYZ；

格式含义：

G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：

（1）刀具从上向下移动时：

G00XY；Z；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：

G00Z；XY；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令

格式：

G01XYZF；

格式含义：

G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

格式：

G17｛G02/G03｝XY（R/IJ）F;

G18｛G02/G03｝XZ（R/IK）F;

G19｛G02/G03｝YZ（R/JK）F;

格式含义：

指令内容

指令

含义

平面指定

G17

指定ＸＹ平面

G18

指定ＸＺ平面

G19

指定ＹＺ平面

旋转方向

G02

顺时针旋转

G03

逆时针旋转

终点位置

G90方式

ＸＹＺ中的２值

工件坐标系的终点位置

G91方式

ＸＹＺ中的２值

终点相对于起点的坐标增量

圆弧的圆心坐标

ＩＪＫ中的２值

圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关

圆弧半径

R

圆弧半径。

0°＜圆心角180°＜时取正值，180°≤圆心角＜360°时取负值

进给速度

F

沿圆弧的移动的速度

注：

1、IJK为零时可以省略；在同一段程序中，如IJK与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令

格式：

G04X；或G04P；

格式含义：

X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。

P后面的数字为整数，单位是ms。

4、子程序的调用指令

1、M98P×××；

格式含义：

P×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

5、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令

格式：

G43ZH；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿值H。

G44ZH；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值H。

G49Z；或H00表示取消刀具长度补偿

注：

G43G44指令与G90G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。

当H为0是则刀具长度补偿取消。

H值的取值范围为00～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41、G42、G40—刀具半径补偿指令

格式：

｛G17G18G19｝【G41G42】（G00G01）（XY，XZYZ）DF；

G40G00（G01）XYF；或D00

格式含义：

G17G18G19是选择平面，

G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：

1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。

D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18G19时注意G41G42的左右偏值。

4、执行G41G42及G40时，其移动指令只能用G00G01，而不能用G02G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：

G41G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令

固定循环指令功能一览表

G指令

钻削-Z方向

孔底动作

回退+Z方向

用途

G73

间歇进给

快速移动

高速深孔往复排屑钻循环

G74

切削进给

主轴：

停止→正转

切削进给

反转攻左旋螺纹循环

G76

切削进给

主轴定向停止→刀具移位

快速移动

精镗孔循环

G80

取消固定循环

G81

切削进给

快速移动

点钻、钻孔循环

G82

切削进给

进给暂停数秒

快速移动

忽孔、镗阶梯孔循环

G83

间歇进给

快速移动

深孔往复排屑钻循环

G84

切削进给

主轴：

停止→正转

切削进给

正转攻右旋螺纹循环

G85

切削进给

切削进给

精镗孔循环

G86

切削进给

主轴停止

快速移动

镗孔循环

G87

切削进给

主轴正转

快速移动

反镗孔循环

G88

切削进给

进给暂停数秒→主轴停转

手动移动

镗孔循环

G89

切削进给

进给暂停数秒

切削进给

精镗阶梯孔循环

固定循环指令通常的六个基本动作构成：

1、动作1—X、Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。

以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。

如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始点。