敦煌国际酒店6#楼QTZ80TC56106塔吊安拆专项方案.docx
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敦煌国际酒店6#楼QTZ80TC56106塔吊安拆专项方案.docx
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敦煌国际酒店6#楼QTZ80TC56106塔吊安拆专项方案
1工程概况
1.1工程基本概况
项目厂址位于酒泉市敦煌市阳关大道南侧,总用地面积780389.10平方米,总建筑面积83701.10平方米,钢框架结构。
1.2塔吊工程概况
由于敦煌国际酒店项目6#楼需要进行安装2台QTZ80(TC5610-6)塔吊,安装起重臂长56米,为保证本次安装任务能够安全、优质、高效地完成,同时保证设备和机械的完好以及施工人员的健康和安全,并对重要危险因素、环境因素进行有效地控制,特编制本方案。
1.2.1QTZ80(TC5610-6)塔式起重机型号和性能参数
QTZ80(TC5610-6)为湖北江汉建机产塔式起重机,该塔吊最大工作幅度为56米,独立自由高度为14节标准节加1节基础节,独立最大有效起升高度为35米,锚固顶升以后最大有效起升高度140米。
现场安装起重臂长56米,臂端部最大起重量
倍率为1.076吨,
倍率为0.996吨。
QTZ80(TC5610-6)塔吊起重性能(56米起重臂)
工作幅度m
Rcmax
Cmax
15
17
20
22
25
30
33
35
37
40
42
50
56
起重量t
4倍
14.61
8
7.76
6.7
5.54
4.95
4.24
3.38
3.0
2.77
2.57
2.32
2.17
1.40
1.07
2倍
26.64
4.00
3.46
3.07
2.85
2.65
2.40
2.25
1.32
0.99
QTZ80(TC5610-6)主要机构工作参数
1.2.2QTZ80(TC5610-6)零部件重量及参数
2编制依据
1)项目工程建设单位提供的结构施工方案技术资料
2)国家对塔式起重机安装的有关规定
3)本工程地质勘察报告,以及塔式起重机安装现场环境情况
4)《大型塔式起重机混凝土基础工程技术规程》[JGJT301-2013]
5)《塔式起重机操作使用规程》[JG/T100-1999]
6)《建筑机械使用安全技术规程》[JGJ33-2012]
7)《施工现场机械设备检查技术规程》[JGJ160-2008]
8)《塔式起重机安全规程》[GB5144-2006]
9)《塔式起重机安装、使用、安装安全技术规程》[JGJ196-2010]
10)《中华人民共和国特种设备安全法》[20140101实施]
11)《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》[建质(2009)87号]
12)《建筑起重机械安全监督管理规定》[建设部令第166号]
13)《特种设备安全监察条例》[(2009年修正)549号]
14)《建筑结构荷载规范》[GB50009-2012]
15)《混凝土结构工程施工质量验收规范》[GB50204-2015]
16)《建筑施工安全检查技术标准》[JGJ59-2011]
17)福建西泰物资设备有限公司的相关制度和规定
18)《QTZ80(TC5610-6)塔吊安装使用说明书》
3塔吊安装条件和施工准备工作
3.1安装应具备的条件
1)塔机安装前应向当地监管部门办理安装告知手续,并经过监管部门审核同意安装后,方可进行塔吊安装作业。
2)编制安装作业指导书经过塔吊产权单位以及工程项目部审批并通过。
在安装安装前,组织所有参加作业的相关人员认真学习本塔吊安装指导书以及说明书,熟悉塔吊技术参数和安装工艺流程。
塔吊安装人员入场后由项目部对安装人员开展安全教育工作,并对安装人员进行三级安全技术交底,交底覆盖率100%。
3)提前查看当地天气预报,塔吊在安装期间如有4级以上大风、雷雨等恶劣天气应提前做好防范措施,防止塔吊安装过程突遇大风雷雨天气。
4)塔吊安装前需要确保安装现场清理充分,塔吊零部件齐全完好,塔吊安装所需要的物资工具准备充分。
3.2施工现场准备
3.2.1安装施工前项目准备工作
1)场地准备:
塔吊进场前,必须保证车辆行走路线畅通,塔吊运输采用17.5米平板货车进行,项目部协调清理好工地道路,以方便17.5米平板货车和汽车吊进场,对安装现场进行清理,以便有足够空间支车,拼装塔吊零部件。
2)确保支车位置地基承载力,以保证QAY50吨汽车吊安全作业,完成部件周转及安装。
3)用安全警戒线划出20米*60米的安全区域,并安排人员警戒,严禁无关人员进入现场。
4)务必作好有关单位和人员的协调工作,维持好各个设备的施工秩序,在塔吊安装期间,避免出现交叉作业情况。
5)将电源引至塔身3米范围内,保证塔机正常工作所需的电容量为。
3.2.2塔吊公司准备工作
1)安全技术交底:
塔吊安装施工条件相对较差,为安全顺利完成安装工作,施工前必须由专业技术人员对所有参加安装人员进行安全技术交底,交代好各机构安装过程中需要注意的问题以及存在的不安全因素。
2)塔吊安装前,负责技术的工程师、负责安装的队长必须事先熟悉施工现场,排除不利因素的影响,以免影响工期。
3)塔吊零部件的检查验收:
塔吊安装前必须根据说明书及供货清单仔细核实塔吊零部件数量以及质量情况,将其归类存放,保证安装工序顺利不间断。
4)必须核实所使用的安装辅助机械设备型号与安装指导书中相符,并检查辅助设备各机构的性能符合使用要求。
3.3施工人员准备(所有人员必须持证上岗)
序号
职务
职责
备注
1
总工岳金喜
审批作业指导书,并全面负责塔吊的安装工作
2
安全总监郑兴
负责塔吊安装过程中的安全监督工作,及时对安装过程中存在的违规现象进行制止。
3
安装经理刘根
负责塔吊安装的组织协调,以及塔吊安装过程的技术和安全技术交底工作
4
安装队长刘根
带领安装人员按照指导书正确施工,保证塔吊的安装质量
5
项目经理翁福顺
负责塔吊的进场安排,安装人员进场安排,负责安装人员与项目部之间的沟通工作
6
安装队员郭勤
在队长带领下实施塔吊安装工作
7
安装队员吴川
在队长带领下实施塔吊安装工作
8
安装队员李涛
在队长带领下实施塔吊安装工作
9
安装队员高斌
在队长带领下实施塔吊安装工作
10
电工刘根
完整塔吊电路的接线,电路的维修工作,塔吊安装完成后调试工作,保证塔吊的正常运行
11
信号工梁博林
负责塔吊安装过程中起重设备的指挥
12
安全员杜世术
负责塔吊安装及拆除过程中的安全监督管理
人员的资格要求:
1)安全员、特殊工种人员及其他施工人员必须持证上岗。
2)所有施工人员必须熟知安全防范重点,主要危险因素及防范措施,必须熟知重要施工
3)所有施工人员须身体健康,患高血压、癫痫病、恐高症者不能上高空作业。
4)施工人员必须熟悉《作业指导书》,必须经技术与安全交底并签字。
5)施工人员必须接受承租方的管理规定和指导、监督。
3.4施工工具准备
3.4.1施工工具
序号
名称
规格
单位
数量
备注
1
塔吊专用工具
随机
套
1
2
电气焊
套
各1
焊接接地用
3
麻绳
φ25×40米
根
2
4
测量仪器
套
1
5
电工仪表
套
1
6
对讲机
部
5
7
梅花扳手
12件套
套
1
8
开口扳手
12件套
套
1
9
冲子
件
4
10
内六角扳手
套
1
11
管子钳扳手
把
2
12
电工工具
套
1
13
破坏钳
把
1
14
链条葫芦
3T×6m
个
2
15
链条葫芦
2T×6m
个
2
16
大锤
24磅
把
3
17
大锤
18磅
把
3
18
手锤
4磅
把
2
19
钢丝绳吊索
6×19、φ21.5×8m
根
2
20
钢丝绳吊索
6×19、φ21.5×4m
根
2
21
钢丝绳吊索
6×19、φ18×8m
根
2
22
钢丝绳吊索
6×19、φ18×4m
根
4
23
钢丝绳吊索
6×19、φ14×4m
根
4
24
卸扣
9.5t
个
4
25
卸扣
7.5t
个
4
26
卸扣
12t
个
4
27
安全帽
顶
进入施工区,每人必戴
28
安全带
根
登高作业,每人必戴
29
劳保手套
付
施工人员人手一副
30
捆绑器
5m
个
1
31
警戒带
盒
3
32
灭火器
个
2
33
撬棍
1.2m
根
2
34
汽车吊
50吨
台
1
3.4.2施工机械及工器具的要求
1)配合机械必须性能良好、无故障,安全装置、制动装置齐全且动作灵敏可靠。
2)各工种作业用工器具必须经过检查校验符合安全和质量要求。
3)手拉葫芦、卸扣等必须经过检验达到安全使用要求且标识清晰,并在使用前检查确认符合使用要求后方可使用。
4)电动工器具应经过检验合格并经漏电保护器。
5)钢丝绳的安全系数不小于8倍,且经过检查完好无损伤,符合安全要求方可使用。
6)作业中使用的安全带、安全绳及保险绳应经检验合格,严防安全设施不安全。
4施工进度计划及工期保证措施
4.1施工进度计划
根据现场情况,在无特殊原因(如天气、物资准备不足、现场准备不足等)的情况下塔吊的安装需要大约半月时间,塔吊的使用时间根据项目主体结构施工进度确定。
施工过程主要有:
塔吊安装施工方案设计审批;塔吊基础制作验收;塔吊设备进场,塔吊的安装以及调试;塔吊顶升加节。
该塔吊安装工程施工进度计划共分为三个阶段,详见如下:
第一阶段.基础制作,设备进场:
按照项目部所要求的塔吊安装日期,根据方案设计制作基础,并进行验收;设备提前进场,并做好塔吊零部件检查工作。
第二阶段.塔吊安装:
待现场清理完毕以及塔吊安装手续办理完成以后,由我公司塔吊专业安装人员严格按照塔吊安装操作规程作业,按照本专项施工方案进行安装作业,在塔吊初始安装高度完成以后,提前拼装好标准节,按照顶升作业流程将塔吊顶升至使用高度,顶升完毕后做好安全装置调试工作,顶升完毕以后按照塔吊验收标准进行联合验收,验收合格以后方可投入使用。
第三阶段.顶升加节:
为满足现场物料吊装施工要求,塔吊需要根据现场施工进度不断地将塔吊顶升到需要高度,高度控制需要满足塔吊说明书规定。
因天气等不可控因素影响,塔吊实际拆除时间以与监理的相关联系单为准。
4.2工期保证措施
4.2.1从施工管理上保证工期
1)成立由项目部经理领导的,由生产安全员现场监督,由安装队长担任施工指挥调度员,加强施工现场的协调和指导,以每一位队员为生产实施对象,形成一个从上而下的主管施工进度的组织体系。
2)建立以项目为核心的责权制体系,定岗、定人、授权,各负其责,相互配合。
3)由现场生产负责人参加的生产调度会,及时协调塔吊安装队伍与现场施工队伍之间的生产关系,物资和人力,及时解决塔吊安装,使用,拆除等施工中出现的问题,并积极参与协调好工程施工防止交叉作业。
4.2.2从计划安排上保证工期
1)项目部需要提前与塔吊现场管理负责人进行沟通,告知塔吊安装,顶升,拆除时间,提前协调好与其它工程队施工关系,防止交叉作业;提前告知安装队长塔吊具体施工计划,安装队长提前安排组织队员进行塔吊安装方案学习,任务分工。
2)对生产要素认真进行优化组合、动态管理。
灵活机动地对人员、设备、物资进行调度安排,及时组织施工所需的人员、物资进场,保障后勤供应,满足施工需要,保证连续施工作业。
3)制定周密详细的施工进度计划,抓住关键工序,对影响到总工期的工序和作业环节给予人力和物力的充分保证,确保总进度计划的顺利完成。
4.2.3从物资准备上保证工期
1.该塔吊安装工程列为本单位的重点工程,该工程所需的机械设备、技术人员、劳动力、材料等资源给予优先保证。
同时成立一个施工经验丰富、组织管理能力强,结构形式合理的项目领导班子,配备一班优秀的技术骨干、生产骨干和性能卓越、状况良好的施工机械,组成一个高素质、高效率的施工队伍。
2.制定严格的材料供应计划,根据现场的施工情况保证所要使用工具齐全,在塔吊的整个安装施工过程中保证塔吊零部件齐全完好,杜绝停工待料的情况出现耽误工期。
4.2.4从安装技术保证工期
1)塔吊安装技术人员负责制定施工方案,编制施工工艺,及时解决施工中出现的问题,以方案指导施工,防止出现安装错误而影响工期。
2)实行方案会审制度,在塔吊安装之前由总工程师组织有关技术人员进行方案审批,及时提出塔吊安装方案中的错误和不足之处,以保证根据该塔吊安装方案施工时工程能够顺利进行。
3)实行技术交底制度,施工技术人员应在施工之前及时向塔吊安装人员做好详尽的技术交底,在施工现场进行监督,对各个施工过程做好跟踪技术监控,发现问题及时现场就地解决,防止验收不合格而导致塔吊不能正常安装延误工期。
4.3施工进度
序号
施工项目
计划完成时间
备注
1
人员入场教育、施工准备
1天
无外界因素影响
2
基础节,两节标准节,顶升套架、回转、塔帽安装
0.5天
无外界因素影响
3
平衡臂、起重臂,配重安装,穿绳调试
0.5天
无外界因素影响
4
标准节拼装顶升
1天
无外界因素影响
5
塔吊试验以及验收
1天
无外界因素影响
5施工过程
5.1塔吊基础
5.1.1基础制作
根据现场建筑结构情况,最终设计塔吊基础如下图,塔吊基础周围应采取可靠的排水措施防止积水,防止预埋固定支腿锈蚀。
基础开挖每边需外放500mm做作业工作面。
具体做法详见塔吊基础施工方案。
塔吊定位图见下图。
5.1.1-1塔吊定位图
5.1.2基础预埋
1)按照方案设计的基础位置对地基做全面钎探,查明地底下是否有不结实结构,按照方案设计基础位置轴线图以及标高打线,然后根据基础大小开挖,并清槽支好基础模板打好垫层。
2)等垫层混凝土达到C20强度以后,编制好基础下层钢筋,将马凳以塔吊基础中心线为基准均匀布置,16根地脚螺栓固定,其就位于四个马凳之上(马凳高度根据环形基础高度设计加工,保证预埋支腿主角钢上表面漏出基础表面150mm即可),并将预埋角钢处于基础中心位置对称放置,然后通过水平仪测量4个预埋角钢的水平度,然后通过调节马凳上的调平螺栓调节四个预埋角钢的水平度(预埋角钢垂直度偏差控制在0.1%内,水平度+1mm。
脚柱对角尺寸和垂直度,定位框檐水平度控制在1‰内(最高脚与最低脚高差小于1.5mm;对角尺寸偏差控制在理论值±2mm)。
3)水平度调节达到要求以后按照要求用钢筋对马凳和预埋角钢进行加固,加固完毕以后重新核实一遍水平度,然后进行编制上层钢筋以及拉筋,然后将模板加工完毕,按设计要求检查验收,合格后方可浇捣混凝土,浇灌时必须有人监护预埋角钢,浇捣中不得碰撞、移位钢筋或预埋件,混凝土浇筑后应及时保湿养护。
角钢上表面至基础混凝土面150mm。
同时做好接地,接地电阻不得大于4欧姆。
4)绑扎塔吊基础钢筋,此道工序施工技术质量管理部门必须做好工程过程控制、施工记录、质量验收,做好隐蔽资料。
5)塔吊基础的养护,必要时,进行加热保温处理,做好混凝土强度报告。
6)当混凝土强度达到相当于C35混凝土强度的100%时,提供混凝土强度报告方能安装塔机。
7)按相关要求验收。
5.1.3顶升过程
1)塔机顶升时,一定要保持塔机平衡,首先将套架提到上面,操纵顶升泵站将外套架和回转用销轴连接好。
用1米短钢丝绳吊起引进小车,将引进小车与标准节用螺栓连接后将标准节吊到引进梁下方,将起重臂回转锁死。
然后进行顶升配平,吊起一节标准节将变幅小车跑配平理论位置处。
2)安装回转下支座与塔身之间的连接销轴,操作顶升泵站伸出油缸,压力不要过大,使回转支座支腿主角钢离开塔身主角钢端面约5-10mm。
检查套架导向滚轮与塔身标准节间隙是否均匀,无卡劲现象,然后通过观察回转下支座主角钢与标准节主角钢是否在一条直线上确认塔机上部是否处于平衡状态。
否则重新调整变幅小车的位置,直到塔机平衡为此(在平衡位置作上标记,使下一次加节一次找正平衡位置)。
3)塔机平衡后,继续顶升至一个行程。
使顶升套架上的连接座正好高于顶升横梁所处顶升耳座上面的顶升耳座时候,此时可以停止油缸伸出,操纵泵站收回油缸通过操作顶升套架上的操纵杆使顶升套架上的连接座落下,挂在顶升耳座内,支撑起套架以及塔吊上部重量。
4)操纵泵站继续收回油缸,由专人扶着使顶升横梁上的挂靴从耳座内脱离出来,使顶升横梁处于自由状态。
继续缩回油缸一个行程,至上一个顶升耳座,使顶升横梁上的挂靴牢固的挂在顶升耳座内,支撑塔机上部重量。
操作顶升泵站伸出油缸,并抬起操纵杆使套架上的挂靴从耳座内脱离出来。
5)继续伸出油缸,重复上两步,直至套架升至能装入一节标准节为止。
6)将标准节引入套架内,对准塔身标准节的耳板,然后缓慢缩回油缸,使顶升标准节落入塔身标准节耳板内,下落过程注意爬梯之间的连接,完全落入以后打入销轴将标准节与塔身连接牢固,同时解掉引进小车与标准节连接螺栓并推出引进小车。
继续缓慢缩油缸,使回转下支座支腿落入顶升完标准节耳板内,用安全销将塔机上部与塔身连接在一起。
用短钢丝绳吊下引进小车,装在下一个标准节上。
7)以上全过程完成一次加节。
重复以上动作,顶升直至需要高度。
然后待顶升完毕以后,用销轴将回转下支座与塔身连接牢固,并接触泵站电缆线以及收回油缸,对油缸以及泵站做好防护措施,重新测量垂直度以及调节起升高度限位器,并捆绑好电缆线。
5.2塔吊安装施工工艺
5.2.1QTZ80(TC5610-6)施工工艺
根据现场情况最终确定使用50吨汽车吊进行安装,塔吊设计安装初始高度为2节基础节,然后进行顶升加节到需要高度。
安装思路为a.在安装以前首先要测量基础水平度是否符合要求,然后利用50吨汽车吊依次安装2节基础节以及顶升套架,然后安装转台及塔头,再安装平衡臂及1块配重2.7吨b.然后移动汽车吊至方案设计位置,利用汽车吊将起重臂节,拉杆及小车等零部件在适合吊装的位置依次进行组装好,并穿好变幅绳,然后进行安装c.最后安装剩余4块配重(3块2.7吨的、1块1.6吨的),将起升钢丝绳穿好,接线调试。
安装程序:
拆除定位框——安装基础节、及套架总成——回转总成、塔头安装——平衡臂总成及1块配重安装——起重臂及小车安装——安装剩余配重——穿绕起升钢丝绳——塔吊试机及调试——顶升加节。
5.2.2QTZ80(TC5610-6)安装工艺
1)拆除定位框
用四根6×19-φ14-4m钢丝绳和四个卡环吊住定位框,打下其与固定支脚间的连接销轴,吊起放于基础旁边。
2)基础节、套架的安装
用50吨汽车吊将基础节竖起,用两根6×19、φ21.5×8m钢丝绳对折以后拴在基础节上方的四个销轴孔内,然后将第1节基础节吊起落在基础预埋腿角钢内,并用销轴连接;将第2节基础节吊装到第1节基础节上,并用销轴连接开好开口销;然后将套架竖起并将套加上爬梯、平台、护栏等拼装到套架上,然后将套架吊起缓慢落到已经安装好基础节,并确保套架上的支撑爬爪牢固的挂在基础节的踏步上(安装过程中需要有专人观察套架下落过程,防止套架导向轮与基础节卡死),开口销符合标准规定左右各开30度。
3)转台、塔头总成的安装
转台总成的安装:
在地面上将转台总成的零部件及驾驶室组装好,然后用短钢丝绳拴好塔头吊点以后,指挥汽车吊将塔头缓慢吊起与转台用8个销轴连接,然后指挥汽车吊缓慢起钩吊起,将转台、塔头总成安装到塔身标准节上。
4)平衡臂总成安装
(1)在地面上将起升机构及控制箱等安装到平衡臂上,并将平衡臂两侧的平台及护栏组装好,开好开口销并上好夹板;
(2)按照说明书上安装两组拉杆组合顺序将拉杆安装固定在平衡臂。
(3)安装完零部件以后用2根6×19、φ21.5×8m的钢丝绳对折以后拴在平衡臂吊点上,将平衡臂吊离地面10mm左右观察是否平衡,并用麻绳栓到后端,以便牵引,安装顺利。
平衡以后将平衡臂吊起组装到塔头上(平衡臂四个吊点位置正确,两根钢丝绳需要用卡环锁死,防止脱钩,连接过程用撬棍进行定位);并将平衡臂上连接横梁上拉杆与塔头上拉杆用销轴连接好,然后汽车吊慢慢下沟将平衡臂放平拉杆拉直;最后安装一块2.7吨配重到靠近卷扬机位置,之后将塔吊装置转到适合安装起重臂位置。
5)起重臂安装
根据说明书要求,在地面上将各臂节、小车、拉杆等组装好并穿好变幅钢丝绳,用2根6×19、φ21.5×8m和2根6×19、φ21.5×4m的钢丝绳拴好吊点以后(56米起重臂平衡吊点在距离起重臂根部18.65米处,左右各跨2个节距),缓慢将起重臂吊起10CM左右,再移动变幅小车进行找平,找平后将变幅小车用8#铁丝栓牢;起重臂端部栓牵引绳以调整起重臂就位方。
平稳吊起臂架至塔头连接耳板处,用两根销轴将平衡臂与塔头连接在一起,并用开口销将其锁紧。
然后QTZ80(TC5610-6)塔吊司机控制起升机构,穿绕塔头及起重臂拉杆马头间的滑轮组,绳端固定在塔头上的固定点上,长度不得超过10CM,马鞍卡数量不得少于3个,缓慢张紧钢丝绳,并解掉拉杆的固定铁丝,然后指挥汽车吊司机缓慢抬起起重臂端部,让拉杆与塔头相连接。
安装完成后缓慢放下起重臂,使拉杆张紧。
6)安装剩余配重
转动塔吊到适于安装剩余配重位置,将剩余4块配重依次安装到平衡臂上,安装完以后下面有电工开始接电。
7)起升钢丝绳
按照说明书要求穿绕起升钢丝绳,钢丝绳末端采用马牙卡固定绳头时,马牙卡螺栓必须拧紧,以钢丝绳压扁到1/3为限。
起升钢丝绳的安装:
(1)将变幅小车跑至起重臂前端,驾驶室司机操作下钩,此时要有专人看管卷筒上钢丝绳,一人拿住钢丝绳绕过起重臂上的滑轮经过臂端滑轮后放下,并将吊钩穿上,人工将钢丝绳拉上。
(2)并将钢丝绳用U型卡固定在变幅钢丝绳上面,司机操作将变幅小车收回,收回过程中要随时下钩。
(3)将起升钢丝绳固定在塔头下面的楔套上,并穿好开口销。
(4)将固定起升钢丝绳和变幅钢丝绳的U型卡解下。
5.3调试试验
5.3.1空载试验
塔机空载状态下,起升、回转、变幅、运行各动作的操作试验。
检查:
1)操作系统、控制系统、联锁装置动作准确性和灵活性;
2)各行程限位器的动作准确性和可靠性;
3)各机构中无相对运动部位是否有漏油现象,有相对运动部位的渗漏情况,各机构运动的平稳性,是否有爬行、振颤、冲击、过热、异常噪声等现象。
5.3.2额定载荷试验
额定载荷试验按表2进行。
每一工况试验不少于3次。
各参数的测定值取为3次测量的算术平均值。
表2额定载荷试验
工况
试验方法
试验目的
起升
变幅
回转
运行
动臂变幅
小车变幅
最大幅度相应的额定起重量
在起升全程范围内以额定速度进行起升、下降,在每一起升、下降过程中进行不少于三次的正常制动
在最大幅度和最小幅度间,臂架以额定速度进行俯仰变幅
在最大幅度和最小幅度间,小车以额定速度进行两个方向变幅
以额定速度进行左右回转。
对不能全回转的塔机,应超过最大回转角
以额定速度往复行走。
臂架垂直于轨道,吊重离地500mm左右,往返运行不小于20m
测量各机构的运动速度;机构及司机室噪声;力矩限制器
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