halcon指令集1资料.docx

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halcon指令集1资料

sobel_amp （Image:

EdgeAmplitude:

FilterType,Size:

） 根據圖像的一次導數計算圖像的邊緣 

close_edges （Edges,EdgeImage:

RegionResult:

MinAmplitude:

）

close_edges_length （Edges,Gradient:

ClosedEdges:

MinAmplitude,MaxGapLength:

） 使用邊緣高度圖像關閉邊緣間隙。

輸出的區域包含杯關閉的區域。

（感覺是對邊緣的擴充）

derivate_gauss （Image:

DerivGauss:

Sigma,Component:

）

watersheds （Image:

Basins,Watersheds:

:

） 從圖像中提取風水嶺。

zero_crossing （Image:

RegionCrossing:

:

） 零交點（二次導數）

diff_of_gauss （Image:

DiffOfGauss:

Sigma,SigFactor:

） 近似日誌運算元（拉普拉斯高斯）。

laplace_of_gauss （Image:

ImageLaplace:

Sigma:

） 拉普拉斯高斯 

edges_color_sub_pix （Image:

Edges:

Filter,Alpha,Low,High:

） 精確的亞圖元邊緣提取（彩色圖像） 

edges_sub_pix （Image:

Edges:

Filter,Alpha,Low,High:

） 精確邊緣提取的亞圖元（灰度圖像） 

edges_color （Image:

ImaAmp,ImaDir:

Filter,Alpha,NMS,Low,High:

） 根據顏色進行邊緣提取 

edges_image （Image:

ImaAmp,ImaDir:

Filter,Alpha,NMS,Low,High:

） 邊緣提取 

skeleton （Region:

Skeleton:

:

） 計算區域的框架 Skeleton==Region 

frei_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

）Frei-chen 範本進行邊緣檢測（振幅） 

frei_dir （Image:

ImageEdgeAmp,ImageEdgeDir:

:

）Frei-chen 範本進行邊緣檢測（振幅和方向） 

nonmax_suppression_dir （ImgAmp,ImgDir:

ImageResult:

Mode:

） 使用方向圖像 抑制所有的超過給定最大值的圖像灰度值的點 

gen_contours_skeleton_xld （Skeleton:

Contours:

Length,Mode:

） 將系統框架轉換成 XLD 輪廓

laplace （Image:

ImageLaplace:

ResultType,MaskSize,FilterMask:

） 使用有限差分計算拉普拉斯變換 

info_edges （:

:

Filter,Mode,Alpha:

Size,Coeffs） 估計濾波器的寬度 

kirsch_dir （Image:

ImageEdgeAmp,ImageEdgeDir:

:

） 使用 Kirsch 運算元計算出邊緣（振幅和方向） 

prewitt_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Prewitt 運算元計算出邊緣（振幅） 

kirsch_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Kirsch 運算元計算出邊緣（振幅） 

highpass_image （Image:

Highpass:

Width,Height:

） 從高頻成分提取的圖像。

sobel_amp （Image:

EdgeAmplitude:

FilterType,Size:

） 使用 Sobel 運算元計算出邊緣（振幅） 

robinson_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Robinson 運算元計算出邊緣（振幅） 

roberts （Image:

ImageRoberts:

FilterType:

） 使用 Robert 運算元計算邊緣

邊緣檢測：

 sobel_amp （Image:

EdgeAmplitude:

FilterType,Size:

） 根據圖像的一次導數計算圖像的邊緣 

close_edges （Edges,EdgeImage:

RegionResult:

MinAmplitude:

）

close_edges_length （Edges,Gradient:

ClosedEdges:

MinAmplitude,MaxGapLength:

） 使用邊緣高度圖像關閉邊緣間隙。

輸出的區域包含杯關閉的區域。

（感覺是對邊緣的擴充）

derivate_gauss （Image:

DerivGauss:

Sigma,Component:

）

watersheds （Image:

Basins,Watersheds:

:

） 從圖像中提取風水嶺。

zero_crossing （Image:

RegionCrossing:

:

） 零交點（二次導數）

diff_of_gauss （Image:

DiffOfGauss:

Sigma,SigFactor:

） 近似日誌運算元（拉普拉斯高斯）。

laplace_of_gauss （Image:

ImageLaplace:

Sigma:

） 拉普拉斯高斯 

edges_color_sub_pix （Image:

Edges:

Filter,Alpha,Low,High:

） 精確的亞圖元邊緣提取（彩色圖像） 

edges_sub_pix （Image:

Edges:

Filter,Alpha,Low,High:

） 精確邊緣提取的亞圖元（灰度圖像） 

edges_color （Image:

ImaAmp,ImaDir:

Filter,Alpha,NMS,Low,High:

） 根據顏色進行邊緣提取 

edges_image （Image:

ImaAmp,ImaDir:

Filter,Alpha,NMS,Low,High:

） 邊緣提取 

skeleton （Region:

Skeleton:

:

） 計算區域的框架 Skeleton==Region 

frei_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

）Frei-chen 範本進行邊緣檢測（振幅） 

frei_dir （Image:

ImageEdgeAmp,ImageEdgeDir:

:

）Frei-chen 範本進行邊緣檢測（振幅和方向） 

nonmax_suppression_dir （ImgAmp,ImgDir:

ImageResult:

Mode:

） 使用方向圖像 抑制所有的超過給定最大值的圖像灰度值的點 

gen_contours_skeleton_xld （Skeleton:

Contours:

Length,Mode:

） 將系統框架轉換成 XLD 輪廓

laplace （Image:

ImageLaplace:

ResultType,MaskSize,FilterMask:

） 使用有限差分計算拉普拉斯變換 

info_edges （:

:

Filter,Mode,Alpha:

Size,Coeffs） 估計濾波器的寬度 

kirsch_dir （Image:

ImageEdgeAmp,ImageEdgeDir:

:

） 使用 Kirsch 運算元計算出邊緣（振幅和方向） 

prewitt_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Prewitt 運算元計算出邊緣（振幅） 

kirsch_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Kirsch 運算元計算出邊緣（振幅） 

highpass_image （Image:

Highpass:

Width,Height:

） 從高頻成分提取的圖像。

sobel_amp （Image:

EdgeAmplitude:

FilterType,Size:

） 使用 Sobel 運算元計算出邊緣（振幅） 

robinson_amp （Image:

ImageEdgeAmp:

:

） 使用 Robinson 運算元計算出邊緣（振幅） 

roberts （Image:

ImageRoberts:

FilterType:

） 使用 Robert 運算元計算邊緣 

comment（:

:

Comment:

）  注釋語句 

exit（:

:

:

）  退出函數 

open_file（:

:

FileName,FileType:

FileHandle）創建（'output'or'append'）或者打開（output）文字檔 

fwrite_string（:

:

FileHandle,String:

）寫入string 

dev_close_window（:

:

:

）  關閉活躍的圖形視窗。

read_image（:

Image:

FileName:

）    ；載入圖片 

get_image_pointer1（Image:

:

:

Pointer,Type,Width,Height） 

獲得圖像的資料。

如：

類型（='位元組',''',uint2int2等等）和圖像的尺寸（的寬度和高度） 

dev_open_window（:

:

Row,Column,WidthHeight,Background:

WindowHandle）  打開一個圖形的視窗。

dev_set_part（:

:

Row1,Column1,Row2,Column2:

）  修改圖像顯示的位置 

dev_set_draw（’fill’）  填滿選擇的區域 

dev_set_draw（’margin’）  顯示的物件只有邊緣線， 

dev_set_line_width（3）  線寬用LineWidth指定 

threshold（Image:

Region:

MinGray,MaxGray:

）選取從輸入圖像灰度值的g滿足下列條件:

MinGray<=g<=MaxGray的圖元。

dev_set_colored（number）  顯示region是用到的顏色數目 

dev_set_color（:

:

ColorName:

）  指定顏色 

connection（Region:

ConnectedRegions:

:

）合併所有選定圖元觸摸相互連通區 

fill_up（Region:

RegionFillUp:

:

）填補選擇區域中空洞的部分 

fill_up_shape（Region:

RegionFillUp:

Feature,Min,Max:

） 

select_shape（Regions:

SelectedRegions:

Features,Operation,Min,Max:

）選擇帶有某些特徵的區域，Operation是運算，如“與”“或” 

smallest_rectangle1（Regions:

:

:

Row1,Column1,Row2,Column2）以矩形圖元座標的角落,Column1,Row2（Row1,Column2）計算矩形區域（平行輸入坐標軸）。

dev_display（Object:

:

:

）    顯示圖片 

disp_rectangle1（:

:

WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2:

）顯示的矩形排列成的。

disp_rectangle1顯示一個或多個矩形視窗的產量。

描述一個矩形左上角（Row1,Column1）和右下角（Row2,Column2）。

顯示效果如圖1. 

texture_laws（Image:

ImageTexture:

FilterTypes,Shift,FilterSize:

） 

texture_laws實行紋理變換圖像FilterTypes:

預置的篩檢程式Shift：

減少灰度變化FilterSize：

過濾的尺寸 

mean_image（Image:

ImageMean:

MaskWidth,MaskHeight:

）平滑圖像,原始灰度值的平均數MaskWidth:

篩檢程式的寬度面具 

bin_threshold（Image:

Region:

:

）自動確定閾值  Region:

黑暗的區域的圖像 

dyn_threshold（OrigImage,ThresholdImage:

RegionDynThresh:

Offset,LightDark:

） 

比較兩個圖元的圖像圖元RegionDynThresh（Out）分割區域Offset:

減少噪音引起的問題LightDark提取光明、黑暗或類似的地方?

dilation_circle（Region:

RegionDilation:

Radius:

）擴張有一個圓形結構元素的地區Radius圓半徑 

complement（Region:

RegionComplement:

:

）返還補充的區域 

reduce_domain（Image,Region:

ImageReduced:

:

）減少定義領域的圖像ImageReduced=Image-Region 

opening_circle（Region:

RegionOpening:

Radius:

）打開具有圓形結構元素的地區，平滑圖像的邊界。

  Radius：

半徑 

dev_clear_window（:

:

:

）  清除視圖表單 

get_mbutton（:

:

WindowHandle:

Row,Column,Button）原地等待直到滑鼠按下 

select_region_point（Regions:

DestRegions:

Row,Column:

）選擇所有包含給定圖元的區域 

dilation_rectangle1（Region:

RegionDilation:

Width,Height:

）擴張有矩形元素地區  Width構建的矩形的寬度 

difference（Region,Sub:

RegionDifference:

:

）計算兩個區域的差異 

gen_region_line（:

RegionLines:

BeginRow,BeginCol,EndRow,EndCol:

）計算區域（起始點和終點）中的線段 

intersection（Region1,Region2:

RegionIntersection:

:

）計算兩個區域的交叉點 

shape_trans（Region:

RegionTrans:

Type:

）變換形狀，形狀取決於Type 

1DMeasuring一維測量

close_all_measures

Deleteallmeasureobjects.刪除所有度量對象。

close_measure

Deleteameasureobject.刪除測量物體。

deserialize_measure

Deserializeaserializedmeasureobject.反序列化序列化的度量對象。

fuzzy_measure_pairing

Extractstraightedgepairsperpendiculartoarectangleoranannulararc.

提取直邊對垂直的一個矩形或環形電弧。

fuzzy_measure_pairs

Extractstraightedgepairsperpendiculartoarectangleoranannulararc.

提取直邊對垂直的一個矩形或環形電弧。

fuzzy_measure_pos

Extractstraightedgesperpendiculartoarectangleoranannulararc.

提取直邊垂直的一個矩形或環形電弧。

gen_measure_arc

Preparetheextractionofstraightedgesperpendiculartoanannulararc.

準備提取的直邊垂直的環狀的電弧。

gen_measure_rectangle2

Preparetheextractionofstraightedgesperpendiculartoarectangle.

準備提取直邊垂直於矩形。

measure_pairs

Extractstraightedgepairsperpendiculartoarectangleorannulararc.

直邊對提取的矩形或環形弧垂直。

measure_pos

Extractstraightedgesperpendiculartoarectangleorannulararc.

提取垂直於直邊的矩形或環形電弧。

measure_projection

Extractagrayvalueprofileperpendiculartoarectangleorannulararc.

提取灰度值分佈的垂直矩形或環形弧。

measure_thresh

Extractingpointswithaparticulargrayvaluealongarectangleoranannulararc.

提取點與一個特定的灰度值沿一個矩形或環形電弧。

read_measure

Readameasureobjectfromafile.

從文件中讀取測量物體。

reset_fuzzy_measure

Resetafuzzyfunction.

復位模糊函數。

serialize_measure

Serializeameasureobject.

序列化一個度量對象。

set_fuzzy_measure

Specifyafuzzyfunction.

指定一個模糊的功能。

set_fuzzy_measure_norm_pair

Specifyanormalizedfuzzyfunctionforedgepairs.

指定邊對歸一化的模糊函數。

translate_measure

Translateameasureobject.

翻譯度量對象。

write_measure

Writeameasureobjecttoafile.

寫一個度量對象到一個文件中。

2DMetrology

add_metrology_object_circle_measure

Addacircleoracirculararctoametrologymodel.

一個計量模型中添加一個圓或圓弧。

add_metrology_object_ellipse_measure

Addanellipseoranellipticarctoametrologymodel.

添加量測模型的橢圓形或橢圓弧。

add_metrology_object_line_measure

Addalinetoametrologymodel.

添加一行到計量模型。

add_metrology_object_rectangle2_measure

Addarectangletoametrologymodel.

一個計量模型添加一個矩形。

apply_metrology_model

Measureandfitthegeometricshapesofallmetrologyobjectsofametrologymodel.測量和適合所有計量對象的計量模型的幾何形狀。

clear_all_metrology_models

Deleteallmetrologymodelsandfreetheallocatedmemory.

刪除所有計量模型和免費分配的內存。

clear_metrology_model

Deleteametrologymodelandfreetheallocatedmemory.

刪除一個計量模型，並釋放分配的內存。

clear_metrology_object

Deletemetrologyobjectsandfreetheallocatedmemory.

刪除計量對象和免費分配的內存。

copy_metrology_model

Copyametrologymodel.

複製一個計量模型。

copy_metrology_object

Copymetrologymetrologyobjectsofametrologymodel.

將計量計量對象的計量模型。

create_metrology_model

Createthedatastructurethatisneededtomeasuregeometricshapes.

創建的數據結構是需要測量的幾何形狀。

deserialize_metrology_model

Deserializeaserializedmetrologymodel.

反序列化序列化的計量模型。

get_metrology_object_fuzzy_param

Getafuzzyparameterofametroloymodel.

得到模糊參數的metroloy模型。

get_metrology_object_indices

Gettheindicesofthemetrologyobjectsofametrologymodel.

獲取的計量量測模型的對象的索引。

get_metrology_object_measures

Getthemeasureregionsandtheresultsoftheedgelocat