大地水刀操作手册5轴概要.docx
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大地水刀操作手册5轴概要.docx
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大地水刀操作手册5轴概要
1.摘要
1.1介绍
这本手册中的设置对操作者来说是友好互动的,换句话说,操作者可以直观的了解和使用该控制系统。
1.2水切割系统的组成
水切割系统主要是由控制器与个人电脑组成
不同部件的准确连接方法在硬件手册中有描述
1.3一般界面
开机后的界面如下:
操作者可以选择不同的菜单键
功能键
菜单键
关闭键
功能键:
如果按下,会切换到功能键界面
:
打开菜单选择系统功能
:
关闭界面,开机页面在没有输入密码前不能被关闭
2.执行模式
程序的执行会被以下几种模式所影响
~【启用修正】激活该模式时,在程序载入时,对程序的目标值进行预读,可以用以避免程序在实际运行过程中,运行到一半时,出现目标轴超限位的问题
~【Jog启用】【断点记忆】在程序运行的过程中,当按下【暂停】键后,在激活【Jog启用】后,可以使用手轮或者在界面上选定某轴进行移动,当需要回到该停止点时,激活【断点记忆】,然后按下【启动】键,系统会自动将各轴移动到停止的加工点,并停在该点,以便于确认改点是否是之前的停止点,再次按下【启动】键,程序将会继续运行
~【单步运行】激活该模式时,每次按下【启动】,只执行一行代码
~【试运行】激活该模式时,按下【启动】后,程序将会驱动各轴以“试运行速度”运行,且不会进行切割
~【板料原点】激活该模式时,按下【启动】后,将会提示你先移动到板料的左下角,在这个阶段,你可以使用按钮或者手轮移动切割头到板料的左下角,完成后,再次按下【启动】键,将会提示你,沿着板料的X或Y方向移动切割头,完成后,再次按下【启动】键,会提示你,板料原点设置完成,请再次按下【启动】键,完成后,系统将会旋转XY坐标系,并且【板料原点】将会闪烁,提醒用户启用了板料原点模式
~【工件原点】激活该模式时,按下【启动】后,系统将会启用所激活的原点,程序的坐标值将会相对于编程值有所偏置,需要注意的是如果程序开头带有G292,系统将会忽略G292,直接启用所激活的原点。
~【停靠点】在程序运行过程中,按下【暂停】,此时该模式可以被激活,激活后切割头将会停靠到设置点,用以检查切割头,或检查所切割的工件,再次按下【停靠点】按钮,切割头将会返回到切割暂停位置,此时按下【启动】键,可以使程序继续运行
此章结束
3操作控制
这章描述了操作方式以及如何使用操作界面
系统有五种操作模式,分别是
当相应的模式被激活时,该模式按钮将会被点亮
【自动模式】该模式下,用户可以载入程序,以及运行程序
【MDI模式】该模式下,用户可以输入ISO代码,并执行
【增量模式】该模式下,用户可以输入一个增量值,确认后,按【+】或者【-】可以使轴在往正向或者负向移动所输入的值的距离
【手动模式】该模式下,用户可以手动移动各个轴
【回参考点】该模式下,用户可以对机床进行回参操作
3.1回参考点
描述在这个功能页面下,可以使所有轴自动搜索参考点。
激活点击【回参考点】,并且该按钮会被点亮
取消在回参过程中,可以通过【停止键】退出回参循环。
3.2手动模式下的移动
描述在这个功能模式下,允许所选中的单一轴移动。
·在此模式下,如果没有做过归零操作,轴移动将不会受到软限位的制约,并且轴的移动取决于轴参数中的“手动速度”
·在此模式下,如果做过归零操作,轴移动将会受到软限位的制约,并且轴的移动速度取决于轴参数中的“手动速度”
·此速度能够通过进给倍率来改变
激活点击【手动模式】,并且该按钮会被点亮
可以通过鼠标点击界面上的所选轴,并且按下
和
来移动对应轴
也可以通过手轮直接移动
取消释放按钮
3.3增量模式下的移动
描述在这个功能页面下,在进行微小移动时的操作时非常有用的。
只有当机床进行过回参操作的情况下,才可以使用此功能。
激活点击【增量模式】,并且该按钮会被点亮
在界面左下角的
中输入需要单次移动的距离(需是一个正值),并按回车确认
用鼠标点选所需要移动的轴
点击
使所选轴,进行正向移动
点击
使所选轴,进行负向移动
取消选择不同的操作模式,退出该模式。
3.4自动模式
描述在这个功能页面下,允许您选择程序并且运行。
激活点击【自动模式】,并且该按钮会被点亮,一般说来,在程序运行开始前,【手动模式】也会被点亮,说明虽然处于自动模式,但是也是可以移动的。
在运行过程中,当按下【暂停】并激活【Jog启用】后,手动模式也会被点亮,此时可以对所选轴进行移动操作
暂停使暂停模式有效:
1)按【暂停】使程序暂停有效
2)按【启动】使程序执行
复位使执行程序无效:
1)按【暂停】
2)按【复位】使执行的程序无效
【水切割】水切割页面中,可以对切割工艺进行设置
【选择程序】用来选择加工程序
【代码/图形】切换显示代码或图形模式
【全屏】在图形模式下,可以使用该按钮进行全屏操作
【原点】在程序运行前,进入原点页面,对加工原点进行操作
3.4.1程序执行
你可以选择不同的执行模式,当选中改模式后,将会显示为绿色指示灯以表示激活
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,在程序载入前,激活【启用修正】,在这个状态下,当载入程序时,CNC将会预读整个程序,并检查程序中的所有路径是否都是正确的,如果出现问题,将会在信息栏中提示用户。
激活该功能不会影响程序的正常执行,仅是在程序执行前,对整个程序进行预读和路径模拟(模拟期间所有的轴都不会运行)
如何取消:
再次点击【启用修正】,将会使得该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,当程序处于暂停的模式下,才可以激活【Jog启用】,在这个状态下,除了【自动模式】亮以外,【手动模式】也将被点亮,此时可以对轴进行手动操作,CNC将会记忆所移动的路径,点下【断点记忆】后,【Jog启用】将会变为未激活状态,并且在【断点记忆】激活的状态下,再次按下【启动】键,切割头将会沿着之前手动操作的路径回返到暂停点,并将【断点记忆】置为未激活状态,再次先按下【启动】键,程序将会继续运行
如何取消:
再次点击【Jog启用】或【断点记忆】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,在启动程序前,激活【单步运行】,在这个状态下,每点击一次【启动】键,只会执行一行程序
如何取消:
再次点击【单步运行】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,在启动程序前,激活【试运行】,在这个状态下,点击【启动】键,程序将会以“试运行”的速度运行,并且将不会进行切割
如何取消:
再次点击【试运行】将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,且选择非0原点时,在启动程序前,激活【板料原点】,在这个状态下,按下开始键,首先程序将会暂停,并出现提示:
“移动到左下角”
在这个状态下,你可以移动切割头到板料的左下角,完成后再次按下【启动】键,此时CNC将会自学习到板料的加工原点,并且将会出现这个提示:
“沿着X或Y移动到下一点”
在这个状态下,你可以沿着板料的一边将切割头移动到板料的某一边上,完成后再次按下【启动】键,此时CNC将会自学习到板料的旋转角度,并且将会出现这个提示:
“按下【启动】设置原点”
在这个状态下,你只需要再次按下【启动】键
程序将会自动运行,此时可以观察:
一栏中的原点偏置X,原点偏置Y,以及角度激活,都是通过板料原点自动获取的。
并且如果角度激活是一个非零的值,那么【板料原点】功能键将会闪烁
如何取消:
当【板料原点】处于常亮状态时,再次点击【板料原点】将会使该功能处于未激活状态
当【板料原点】处于闪烁状态时,在原点界面中,输入角度0,或者选择任意一个角度为0的原点,将会使该功能处于未激活状态
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,且选择非0原点时,在启动程序前,激活【工件原点】,在这个状态下,CNC会将程序的加工起点偏置所选的原点中的X,Y的设定值
需要注意的是,如果该程序含有G292(自学习工件原点),那么当【工件原点】处于激活的状态下,CNC将会忽略G292代码;如果该程序含有G292,那么当【工件原点】为激活的状态下,CNC将会出现如下提示:
“移动到工件原点”
在这个状态下,你可以移动切割头到所需要的工件原点,完成后再次按下【启动】键,此时CNC将会自学习到板料的加工原点并置于技术信息中,并且开始自动运行程序
未激活状态
激活状态
如何激活:
在【自动模式】下,当按下【暂停】后,程序处于暂停状态的情况下,按下【停靠点】按钮,CNC将会把X,Y,Z轴停靠到所设置的停靠点(该点可以是一个便于维修的坐标点)
如果取消:
再次点击【停靠点】,轴将会回返到程序处于暂停时的那个位置,到位后,将会使该功能处于未激活状态
5输入参数
此功能是用来输入水切割机床自动运行的参数
5.1水切割参数
水延时打开(s)表示当系统得到M73指令(打开水指令)时,延时设定值后再打开水
水延时关闭(s)表示当系统得到M74指令(关闭水指令)时,延时设定值后再关闭水
补偿(刀隙)一共有1个刀隙可以被设置,如果需要使用刀隙补偿,必须使用
G41/G42D1使用补偿
G41表示左偏补偿,G42表示右偏补偿,并且您可以使用G40取消补偿(刀隙)
日志该窗口显示了油泵运行时间(小时)以及切割时油泵运行的时间(小时)
材料您可以使用【F2数据库】来选定材料
厚度您可以使用【F2数据库】来选定材料,该材料的对应厚度将会被自动载入
工作速度(mm)您可以使用【F2数据库】来选定材料,该材料的对应工作速度将会被自动载入,并且,你可以手动修改该值
5.2数据库
描述这个功能页面允许用户自行添加材料切割工艺表
激活在手动命令页面下,按下功能键【F2数据库】来激活该功能页面。
如下图所示
F2插入允许用户新建一个材料,并且自动赋予一个按序排列的代码
F3载入数据当点下该按钮时,将会出现如下对话框,提示用户是否载入此加工参数
F4按名称排列当点下该按钮时,将会把相同的材料列在一起
F5按代码排列当点下该按钮式,将会把代码从小到大按序排列
F6删除删除选中的当前行
F7编辑文件编辑选中的当前行
F8搜索直接输入代码,来选中改代码材料
F9保存当用户修改了现有材料,或者新建材料,必须使用保存按钮来保存该材料参数,如果不进行保存,当退出该页面时,会有提示对话框提示是否保存修改。
本章结束
6功能指令
6.1M功能指令
6.1.1M31:
重置偏移和旋转
辅助功能M31执行以下操作:
1)如果执行固定循环G231偏移和旋转模式,设置了程序的旋转或者偏置,那么您可以使用M31来重置、取消该功能。
6.1.2M75:
打开砂
辅助功能M75执行以下操作:
1)打开砂,但是如果系统没有接收到,打开水的反馈信号,执行了该代码,那么还是不能执行开砂动作。
6.1.3M76:
关闭砂
辅助功能M76执行以下操作:
1)关闭砂
6.1.4M73:
打开水
辅助功能M73执行以下操作:
1)打开水
6.1.4M74:
关闭水
辅助功能M74执行以下操作:
1)关闭水
6.2自动化功能指令
6.2.1SHP指令
语法SHP(0,0,0,
SHP自动命令界面:
XX在图形模式下的工作区域尺寸
YY在图形模式下的工作区域尺寸
ZZ在图形模式下的工作区域尺寸
功能类型图形命令
描述SHP自动命令实现以下几种操作:
规定了所显示的工作的工作区域尺寸,参数具有以下特性:
X可选,如果忽略,X=最大值,X轴定义为参数中的最大值
Y可选,如果忽略,Y=最大值,Y轴定义为参数中的最大值
Z可选,如果忽略,Z=最大值,Z轴定义为参数中的最大值
例如
Test%1000
SHP(0,0,0,1000,500,10)
N10G0X0Y0Z200
.....Bodyofprogram
N70M30
N80END
6.3自动化功能指令
6.3.1宏指令G231-重置偏移和旋转
语法G231
功能类型自动取消
描述将会导致以下操作
·取消偏置和旋转,设置程序原点到零,取消通过G292,G293,G297设置的偏置或者旋转
·同辅助功能指令M31
6.3.2宏指令G254-原点设置
语法G254N<>
G254固定循环界面:
N后面设置一个原点号
功能类型自动取消
描述执行以下操作
1)将原点设置成N后面表明的原点号
2)初始化显示工件目标和编程目标
该参数有以下特性:
N后面的值必须被定义。
例如
%1000
N10G254N10
N20G0X0Y0
.....Bodyofprogram
N70M30
N80END
6.3.3宏指令G500-斜率设定
语法G500A<>D<>J<>
G500固定循环界面:
A加速度(mm/s2)
D减速度(mm/s2)
JJerk(mm/s3)
功能类型自动取消
描述设置参数表
参数必须按照以下格式输入
A必须有
D必须有
J可选,如果取消,则默认为0
例如
Test%1000
G500A0.035D0.035J0
N10G0X0Y0Z200
.....Bodyofprogram
N70M30
N80END
6.3.4宏指令G292-手动加工原点选择
语法G292
功能类型自动取消
描述执行以下操作:
1)询问用户将割炬手动移动到加工原点
2)按下【开始键】确认加工原点
例如:
Test%1000
G292
N10G0X0Y0
.....Bodyofprogram
N70M30
N80END
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