电控动力转向系统的故障诊断与排除维修类.docx
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电控动力转向系统的故障诊断与排除维修类.docx
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电控动力转向系统的故障诊断与排除维修类
河南职业技术学院
毕业设计(论文)
题目电控动力转向系统的故障诊断与排除
系(分院)汽车工程系
学生姓名
学号
专业名称汽车电子技术
指导教师
年月日
河南职业技术学院汽车工程系
毕业设计(论文)任务书
姓名
专业
汽车电子技术
班级
毕业设计(论文)
题目
电控动力转向系统的故障诊断与排除
毕业设计(论文)选题的目的与意义
目的:
通过对电控动力转向系统的了解可以清楚的对汽车安全方面的故障进行排除,提高汽车行驶安全方面的认识。
意义:
发现问题、研究问题、提出方案、解决问题,以培养自己亲身实践能力。
毕业设计(论文)的资料收集情况(含指定参考资料)
1、张钱斌:
《汽车故障与诊断技术》,安徽机电职业技术学院课程教改课题组,2010
2、张子波:
《汽车故障诊断技术》,机械工业出版社,2007
3、郭新华:
《汽车构造》,高等教育出版社,2004
4、网络与书籍等相关资料
5、相关汽车维修手册
毕业设计(论文)工作进度计划
1、2011年10月25日:
指导老师布置编写课题及编写要求;
2、2011年11月18日—12月15日:
前期论文初步检查;
3、2012年3月初步答辩;
4、2012年3月论文收缴;
5、2012年4月集中答辩。
接受任务日期2011年10月25日
要求完成日期2012年3月10日
学生签名:
2011年11月20日
指导教师签名:
2011年10月25日
系(分院)
主任(院长)签名:
年月日
毕业设计(论文)指导教师评阅意见表
姓名
学号
性别
男
专业
汽车电子技术
班级
毕业设计(论文)
题目
电控动力转向系统的故障诊断与排除
评
阅
意
见
成绩
指导教师签字
年月日
毕业设计(论文)答辩意见表
姓名
学号
性别
男
专业
汽车电子技术
班级
毕业设计(论文)
题目
电控动力转向系统的故障诊断与排除
答辩时间
地点
答辩
小组
成员
姓名
职称
学历
从事专业
组长
成员
秘书
答
辩
小
组
意
见
答辩成绩:
答辩小组组长签名:
年月日
电控动力转向系统的故障诊断与排除
摘要:
随着汽车技术的进步与科学的飞速发展,汽车产品已走入家庭,并且作为一种代步工具,逐渐进入民化,而作为汽车的一个重要组成部分转向系统,也越来越被人们重视起来。
本文首先介绍一下汽车电控动力转向系统的结构,组成与类型,然后再介绍一下电控动力转向系统的故障现象及产生故障的原因,最后再对故障的解决方法做一下阐述。
让人们对汽车动力转向系统有个更深刻的了解。
关键词:
电控转向故障诊断
转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统,驾驶者通过方向盘来操纵与控制汽车的行进方向,从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来,汽车工业随着机械与电子技术的发展而不断前进。
到今天,汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了,它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
一、动力转向系统的简要概述
电控动力转向系统(ElectricPowerSystem)用电能取代液压能,减少了发动机的能量消耗,该系统将转向控制器、转向油泵与储罐集成于一体,其特点是转向助力性能与转向速度与行车速度密切相关。
速度越低,转向速度越高,助力性能越强。
动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。
随着汽车电子技术的快速发展,研究成功了多种电控动力转向系统。
该系统能在低速时减轻操舵力,以提高汽车操纵稳定性。
当汽车由低速挡换入高速挡时,电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感,从而提高了高速行驶的稳定性。
(一)、电控动力转向系统的组成
电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统),是在机械转向机构的基础上,增加信号传感器,电控ECU与转向助力机构。
信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。
通过这几个传感器,获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号,从而为确定助力控制命令提供信息;电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。
检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器,然后微处理器计算出最优化的助力转矩。
控制电路将来自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路;转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械。
助力电动机一般采用直流电动机,其电流大小由微处理器来控制,可根据不同的车速得到相应的助力特性。
通过减速传动机构,将电动机的动力传给转向器。
电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时,断开电动机与减速传动机构,中断动力传递,使系统从电动助力转向状态转入到人力一机械转向状态。
(二)、电控动力转向系统的类型
电控动力转向系统,根据转向助力机构的安装位置不同,其类型有三种
1、转向轴助力式,如图1所示。
转向助力机械安装在转向轴上。
当驾驶员转动转向盘时,控制单元接受转矩、转动方向、车速等信号,控制直流助力电机的电流。
电机的动力经离合器、电机齿轮传给转向轴的齿轮,然后经万向节及中间轴传给转向器。
图1转向柱助力式转向系统
2、转向器小齿轮助力式,如图2所示。
转向助力机械安装在转向器小齿轮处。
与转向轴助力式相比,可以提供较大的转向力,适用于中型车。
其助力控制特性方面增加了难度。
3、齿条助力式,如图3所示。
转向助力机械安装在转向齿条处。
电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。
与转向器小齿轮助力式相比,可以提供更大的转向力,适用于大型车。
对原有的转向传动机械有较大改变。
图2转向器小齿轮助力式电动转向助力系统
图3齿条助力式电动助力转向系统
(三)、电动助力转向系统的特点
电动助力转向系统将最新的电力电子技术与高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动态性能与静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性与安全性、减少环境的污染等。
因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发与研究,未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流,与其它转向系统相比,该系统突出的优势体现在以下几点:
1、降低了燃油消耗。
液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵,使液压油不停地流动,浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统(EPS)仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量,该能量可以来自蓄电池,也可来自发动机。
而且,能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。
当转向盘不转向时,电机不工作,需要转向时,电机在控制模块的作用下开始工作,输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩,而且,该系统在汽车原地转向时输出最大转向力矩,随着汽车速度的改变,输出的力矩也跟随改变。
该系统真正实现了“按需供能”,是真正的“按需供能型”(on-demand)系统。
2、增强了转向跟随性。
在电动助力转向系统中,电动助力机构与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
该系统利用惯性减振器的作用,使车轮的反转与转向前轮摆振大大减水。
因此转向系统的抗扰动能力大大增强与液压助力转向系统相比,旋转力矩产生于电机,没有液压助力系统的转向迟滞效应,增强了转向车轮对转向盘的跟随性能。
3、改善了转向回正特性。
直到今天,动力转向系统性能的发展已经到了极限,电动助力转向系统的回正特性改变了这一切。
当驾驶员使转向盘转动一角度后松开时,该系统能够自动调整使车轮回到正中。
该系统还可以让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。
从最低车速到最高车速,可得到一簇回正特性曲线。
通过灵活的软件编程,容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性,这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力,提供了与车辆动态性能相机匹配的转向回正特性。
而在传统的液压控制系统中,要改善这种特性必须改造底盘的机械结构,实现起来有一定困难。
4、提高了操纵稳定性。
通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。
采用该方法,给正在高速行驶(100km/h)的汽车一个过度的转角迫使它侧倾,在短时间的自回正过程中,由于采用了微电脑控制,使得汽车具有更高的稳定性,驾驶员有更舒适的感觉。
5、提供可变的转向助力。
电动助力转向系统的转向力来自于电机。
通过软件编程与硬件控制,可得到覆盖整个车速的可变转向力。
可变转向力的大小取决于转向力矩与车速。
无论是停车,低速或高速行驶时,它都能提供可靠的,可控性好的感觉,而且更易于车场操作。
对于传统的液压系统,可变转向力矩获得非常困难而且费用很高,要想获得可变转向力矩,必须增加额外的控制器与其它硬件。
但在电动助力转向系统中,可变转向力矩通常写入控制模块中,通过对软件的重新编写就可获得,并且所需费用很小。
6、采用“绿色能源”,适应现代汽车的要求。
电动助力转向系统应用“最干净”的电力作为能源,完全取缔了液压装置,不存在液压助力转向系统中液态油的泄漏问题,可以说该系统顺应了"绿色化"的时代趋势。
该系统由于它没有液压油,没有软管、油泵与密封件,避免了污染。
而液压转向系统油管使用的聚合物不能回收,易对环境造成污染。
二、电控动力转向系统的故障的现象
(一)、转向系常见的故障部位
转向系用来改变或回复汽车的行驶方向,它有机械转向系与动力转向系之分。
这里仅介绍动力转向系,动力转向系则是在机械转向系的基础上,增加了一套转向油泵,转向控制阀与转向动力缸组成的转向助力装置。
转向系出现故障,会影响汽车行驶方向与行驶稳定性,还关系汽车的行驶安全。
(二)、动力转向系故障的主要现象
转向系常见的故障为转向沉重,转向不灵敏,前轮摆震等。
1、动力转向系助力不足或转向沉重的主要现象是:
装有液压助力转向器的车辆,转向时转向盘沉重或者存在忽轻忽重的现象。
2、转向不灵敏的现象:
汽车行驶转向时,需要用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向,感到转向盘松旷量很大,有明显的间隙感,且在行驶时汽车方向不稳定。
3、前轮摆震的现象主要是:
汽车在中高速或者是某一个较高速运行时,转向轮绕主销摆振,汽车行驶不稳,严重时转向盘抖动,有振手的感觉。
4、动力转向器装置噪声的主要现象是:
发动机启动后或者车辆行驶过程中,液压助力装置发出不正常的响声。
三、电控动力转向系统的故障产生的原因及解决的方法
(一)、动力转向系转向不足或转向沉重
1、转向油泵驱动皮带松弛或者损坏,转向油泵工作不良,油泵压力过低。
2、储油罐油面过低,液压助力系统内有空气或者泄露液压管路扭曲,折皱或者破裂漏油。
3、压力流量限制阀弹簧弹力下降或者密封不良,转向控制阀,助力缸工作不良;转向器润滑不良或者轴承齿间隙调整不当。
4、转向柱弯曲变形,转向器或者转向柱的轴轴承损坏,齿条弯曲变形或者与衬套配合过紧横直拉杆球头润滑不良或者调整不当。
5、转向主销转向节润滑不良,轮胎气压过低等等。
故障诊断与排除:
检查转向油泵驱动皮带,损坏或者断裂应更换;若皮带过松,应调整驱动皮带张紧度;检查储油罐液面高度,过低应及时添加补充;检查液压管路有无扭曲、折皱或者断裂,各连接处有无漏油现象,并视情况予以恢复;排除液压系统中的空气;检查液压泵的泵油压力,不符合要求时应对液压泵及压力流量限制阀进行修复或者更换;检查转向控制阀与助力缸,若工作不良或者损坏应维修或者更换转向器。
(二)、怠速原地转动转向盘,转向盘抖动,或停车的骤间转向盘抖动
该故障主要是工作油压过低造成的,而油压过低的故障原因有下列几种。
1、油液液面过低;油液
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- 动力 转向 系统 故障诊断 排除 维修