单片机实训指导书.docx
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单片机实训指导书
单片机实训指导书
单片机实训指导书
《物联网专业单片机课程实训指导书》
一、实训要求
丰台职业教育中心学校
1、理解单片机的工作原理。
2、掌握单片机编程的一般方法。
3、熟练使用单片机开发系统。
4、能用汇编语言编制和调试一般性程序。
5、能用单片机实现对典型应用电路的控制。
二、实训项目目录1、QTH仿真软件的使用。
2、汇编语言程序的设计与调试:
1)数据移动程序设计;2)算术运算程序设计;
3)多字节移位程序设计;4)数制转换程序设计;
5)数据检索程序设计;6)布尔处理;7)查表程序设计;8)散转程序设计;
9)子程序设计与调试;10)顺序程序设计与调试;11)分支程序设计与调试;
12)循环程序设计与调试;3、芯片烧录。
4、单片机仿真器的使用。
5、单片机对典型应用电路的控制:
1)交通信号灯控制;
2)单片机点阵显示“WELCOME;”3)霓虹灯控制;
三、实训进程安排
序号12345
四、实训内容及标准
实习主要内容QTH仿真软件的使用汇编语言程序的设计与调试芯片烧录单片机仿真器的使用单片机对典型应用电路的控制天数24112备注实训项目:
QTH仿真软件的使用环境要求:
危机实训室工具:
计算机及其相应软件
工作流程:
进行安装,然后进行对程序的各个菜单进行说明,之后对简单的程序进行调试。
实训项目:
汇编语言程序的设计与调试
环境要求:
微机实训室工具:
计算机
工作流程:
项目功能,教师进行说明,然后按照说明,进行程序设计。
作业标准:
程序调试成功,无错误。
实训项目:
芯片烧录
实训环境:
微机实训室工具:
计算机及实验箱
工作流程:
将程序运行,并读入实验箱作业标准:
完成规定的功能实训项目:
单片机仿真器的使用环境要求:
微机实训室工具:
计算机及其实验箱
工作流程:
将程序运行,并读入实验箱作业标准:
完成规定的功能即可实训项目:
单片机对典型应用电路的控制环境要求:
微机实训室工具:
计算机及实验箱
工作流程:
将规定的程序读入实验箱作业标准:
能够完成规定的功能
学生姓名:
班级实训时间实训项目
第N+1页:
实训总结
考核成绩
扩展阅读:
单片机实训指导书
编写说明
为满足高职教学需要,增强学生动手能力,根据济南铁道职业技术学院电气专业、楼宇自动化专业、应用电子专业教学计划和教学大纲的要求,在《单片机原理与接口技术》、《单片机原理与应用》课程中开设相关的实验和实训周。
为配合实践教学,特编写此实验实训指导书。
本指导书分为实验部分和实训部分,实验部分应用于课内实践环节;实训部分应用于实训教学周。
由于不同的专业对单片机的教学要求有所不同,所以在具体的实验实训安排上应参照所对应专业的教学大纲、授课计划执行。
不同专业的学生应完成大纲要求的实验学时和实训内容。
本指导书所列的超出对应专业教学大纲的实验学时和实训内容,可以作为学生的选作内容,利用课余时间完成。
本指导书由楼宇自动化教研室林毓梁、应用电子教研室翟庆一共同编写。
不妥之处,敬请批评指正。
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第一篇实验部分实验一仿真软件的使用数据传送指令实验二算术运算指令实验三控制转移和位作指令实验四汇编语言陈序设计
(一)实验五汇编语言程序设计
(二)
第二篇实训部分实训项目一仿真器的认识与基本逻辑输出接口实训项目二基本逻辑输入接口键盘接口实训项目三数码管显示器接口实训项目四交通灯模拟实训实训项目五中断与定时实训项目六基本I/O扩展技术实训项目七8255扩展实训项目八蜂鸣器应用实验
139121517
202327303234单片机原理与接口技术实验实训指导书
第一篇实验部分
实验一仿真软件的使用,数据传送指令
实验目的:
1、熟悉仿真软件CodeCruiserfor51中文版的使用方法2、验证数据传送指令的操作预习内容:
数据传送指令实验指导:
一、认识了解仿真软件:
在单片机的开发过程中,一般的调试方法,是在PC机上利用单片机仿真程序和单片机仿真器,来代替单片机运行,在PC机上编写程序并调试。
在程序调试通过无误以后,利用专门的编程器,将程序代码写入到单片机的程序存储器。
单片机的仿真运行分为纯软件仿真和硬件仿真。
纯软件仿真是指只在PC机上编程调试,验证程序是否有语法错误、算法错误、运行结果是否和编程者设想一致等。
硬件仿真是结合仿真程序和仿真器,并连接单片机实际系统的目标电路板,连接实际的线路。
编程并调试,观察程序运行情况和硬件电路的输入输出情况来调试单片机应用系统。
在本指导书的实验部分均采用的是软件仿真,在实训环节中采用的是硬件仿真。
目前市场上常用的仿真器有很多种,其配套的仿真程序也有很多,我校单片机实验室采用的是MICETEK公司的高性能仿真器EasyPack8052F,并采用与其配套的仿真软件CodeCruiserfor51中文版。
1、认识软件仿真环境
启动电脑,点击开始程序找到仿真软件CodeCruiserfor51中文版,点击软件仿真进入软件仿真程序,如下图所示:
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就会进入如下的窗口:
在初始页面上点取消进入软件仿真的主页面
标题栏工具条项目窗口工作区输出窗口
3状态栏单片机原理与接口技术实验实训指导书
标题栏:
显示本软件的标题,即:
CodeCruiserfor51。
状态栏:
显示本软件的运行状态。
项目窗口:
在单片机的仿真程序中,单片机开发是采用项目管理的,所以,要进行一个新的开发,需要建立一个项目,项目窗口显示项目的各种信息,包括项目中的源文件、加载文件、图文件、列表文件等。
输出窗口:
显示项目编译的结果,如果在编译过程中存在错误,将会以红色行显示详细信息。
工作区:
工作区是用户的编程、调试开发平台,用户可以在工作区利用编辑窗口编辑源程序,其他的调试窗口也在工作区显示。
内部窗口的打开和关闭:
为获得更大的工作区空间,可以通过查看菜单内的命令,打开或者关闭项目窗口、输出窗口工具栏、状态栏等。
如图所示:
2、新建一个项目,准备调试第一个单片机程序点击项目菜单-新建命令,新建一个项目。
即会弹出项目项目对话框,要求输入项目名称。
用户可以通过改变查找范围,来改变新建项目的所在位置,建议用将项目建立在硬盘D或者
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硬盘E。
在C盘上建立项目在计算机重新启动以后会丢失文件,在软盘上建立项目会影响运行速度。
给项目取一个容易理解的名字,尽量不用汉字,项目的名称不得超过8位英文字母。
项目的默认扩展名是.mpj,不需要作任何更改。
如果已经建立了项目,则采用项目菜单的打开命令来打开已经存在的项目。
新建一个项目以后会弹出一个项目设置的窗口,如图
用户可以切换汇编、编译、连接、连接库等标签,来改变项目的相关设置,对于初学者,建议不加任何改变,直接点确认。
3、编辑源文件
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只有项目,是无法工作的,项目只是一个开发工程的管理工具,在项目中应该有用户编写的程序文件,即源程序。
CodeCruiser支持.C,.ASM等文件,即用C语言或者是汇编语言编写的源程序文件。
您可以使用任何编辑工具或直接用CodeCruiser编辑源文件。
按照如下所示,点文件菜单,点击新建命令,建立新的源文件
在谈出的新建对话框中选择源文件。
CodeCruiser会在工作区弹出源文件编辑窗口。
我们可以在编辑窗口输入我们的程序。
在弹出的编辑窗口中输入程序如下所示
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注意:
输入程序时,所有标点符号,均应该在英文状态下输入。
程序输入完毕以后,点击存盘图标或者文件菜单的保存命令保存源程序。
特别注意:
因为CodeCruiser支持C语言、汇编语言多种格式的源文件,所以在输入保存文件名的时候必需要输入相应的扩展名即:
.asm。
4、将源文件添加到项目中:
从项目菜单中选择添加源文件命令,从弹出的‘将源文件添加到项目中对话框’中选择刚刚保存过的的源文件然后单击打开按钮。
注意在找到源文件时候要事先确定文件类型,即将对话框下侧的文件类型改变为.asm。
添加完成以后,在项目窗口的SourceFiles文件夹中即可显示出有一个源文件:
liti.asm。
用户也可以通过用鼠标右键点击SourceFiles文件夹,在谈出的对话框中添加或者删除源文件。
在一个项目中可以有多个源文件,但要注意多个源文件不能有汇编地址冲突。
对于初学者,强烈建议在一个项
目中只保留一个源文件,将当前不调试的汇编语言源程序从SourceFiles文件夹中删
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除。
5、项目的编译与下载
从项目菜单选择编译命令编译所在的项目,其结果显示在如下的输出窗口的编译面板中,如果编译过程出现了错误,将会以红色行表示出错的详细信息。
双击该行可以在源文件中快速定位。
以便于修改源程序。
每次程序修改后,都必须编译,然后点击重新下载快捷按钮菜单下的重新下载命令,载入程序代码。
,或者用项目
编译正确时的输出窗口状态如下。
如果编译出错,则会在输出窗口显示以下状态
图中显示编译过程中出现了重大错误(FATALERROR),通过图中所示的上拉箭头,可以查看详细的汇编过程,并且可以找到出错的位置、出错的详细信息,这些会通过红色行显示出来。
6、准备仿真运行程序
如果程序编译正确,通过点击重新下载按钮或者项目菜单的重新下载命令,下载程序代码,就会发现在程序的第一行有一个黄色的箭头(程序
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指针),此时仿真程序准备从程序的第一行开始执行。
此时,状态栏显示PC=0000H,用户也可以人为设置从程序的中间开始执行程序,方法是:
在源程序窗口,将光标放至需要运行的程序处,点击鼠标右键,选择跳转至光标处,在该行前面会出现程序指针会出现程序指针,状态栏显示程序指针内容PC=XXXX,如下图
7、查看汇编窗口
从查看菜单选择查看汇编窗口,就可以查看该程序的汇编结果,也就是可以看到汇编语言源程序,和机器代码,以及机器代码所在地址。
如下图
8、单步执行
通过工具条中的步入按钮
,或者调时命令中的步入命令,单步执
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行程序,每按一下单步执行,执行一条指令,程序指针下移一行,PC值不断增加
9、观察执行结果
程序执行后,会改变相关寄存器的结果,可以用查看菜单中的调试窗口观察相关存储器寄存器的状态,验证程序执行过程中的变化和执行结果。
可以通过查看菜单中的调试命令打开存储器、寄存器、位存储器等窗口,如下图所示
常见的是存储器窗口,用来观察内部RAM、外部RAM、和程序存储器ROM,如下图所示
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常用的还有寄存器窗窗口,用来观察工作寄存器r0~r7、特殊功能寄存
器的状态。
如下图所示
10、窗口的平铺和层叠
在打开多个窗口时,如想同时观察多个窗口的信息,可以采用窗口菜单中的平铺窗口和层叠窗口命令,排列工作区的窗口。
11、复位、重新执行程序。
在程序执行结束后,或者在程序单步运行到任何位置,用户都可以通过点击调试菜单上的复位命令或者工具条上的复位按钮
,使仿真系统
复位,复位的主要功能是使单片机回答程序运行的初始状态,即使PC回到0000H。
复位后可以重新从程序的第一行开始执行程序。
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二、数据传送指令验证
利用刚才学习的内容新建一个项目,输入以下源程序进行调试,利用单步执行,观察程序执行过程中相关寄存器的变化,填入下面的空白处
LJMP0030HPC=ORG0030HMOV30H,#38H(30H)=PC=MOV38H,#40H(38H)=PC=MOV40H,#48H(40H)=MOV48H,#90H(48H)=PC=MOVA,40H(A)=MOVR0,A(R0)=MOVP1,#0F0H(P1)=PC=MOV@R0,30H(R0)=(48H)=MOVDPTR,#3848H(DPH)=(DPL)=MOV40H,38H(40H)=MOVR0,30H(R0)=PC=MOVP0,R0(P0)=MOV18H,#30H(18H)=MOVA,@R0(A)=MOVP2,P1(P2)=PC=
程序执行一遍以后,利用复位按钮,重新开始执行一遍,观察复位以后PC的值,并注意观察程序在执行过程中PC值的变化。
填入上面的空白处。
三、数据传送指令编程
建立一个新的项目,编写程序,分别将一个数将#78H传送给累加器A、工作寄存器R5、寄存器B、内部RAM40H单元、外部RAM201*H单元、外部RAM2040H单元。
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思考题:
1、寄存器寻址和寄存器间接寻址的区别是什么。
2、访问外部RAM应该采用什么寻址方式
3、在单片机中PC的作用是什么,复位后PC的值是多少,在顺序程序结构的程序执行过程中PC的值会发生什么样的变化?
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实验二单片机控制系统认识
试验目的:
1、认识单片机系统的开发过程
2、认识单片机控制系统的工作情况,对单片机应用有更深刻的了解。
实验预习内容:
1、数据传送指令
2、仿真软件使用方法
实验器材:
仿真器、实验主板、输入输出电路板实验内容:
四人一组,完成以下内容。
一、仿真器的认识
前面实验一提到的软件仿真,是纯软件的模拟单片机的操作,不涉及硬件的调试。
在实际开发过程中,往往不只是在软件上调试程序,还要进行软硬联调,即除了验证程序是否存在语法错误、数据运算是否正确以外,还要结合具体的电路,仿真运行程序,观察硬件电路的输入输出反映是否和设计者所希望的意志。
这里用到的就是硬件仿真。
一般的单片机控制系统开发,包括系统论证、系统设计、软件开发、硬件设计、软硬件联机调试、产品定型几个步骤。
在系统论证阶段要完成系统工程的确定,性能指标分析,系统可行性分析,选择系统的组成方案等工作。
在系统设计阶段要完成软硬件功能的分配、确定好软件和硬件的相互关系、拟定好系统的调试方案和调试手段。
在系统设计完成以后进入到了软件设计和硬件设计阶段,这两项工作要可以同时进行,协调一致。
软件设计包括:
确定好算法和数据结构、划分程序的功能模块、设计程序的流程图、编写源程序、进行编译和软件仿真排除可能的软件和算法错误。
硬件设计工作需要利用电路、数字电子技术、模拟电子技术等知识,使用专门的绘图软件,如PROTEL,绘制出系统的硬件原理图,并绘制出硬件电路的印刷电路板布线图。
将电路图的图纸文件交给印刷电路板制作的厂商制作出印刷电路板,然后购买元件,安装焊接组装出样机电路板(目标板)。
软件设计和硬件电路制作完成以后,进入到软硬件的联机调试。
主要工作是在样机上运行程序,排除故障,修改相应的软件和硬件问题。
直至系统正常工作。
在联合调试时需要用到仿真器,执行仿真程序,代替单片
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机运行程序,通过仿真器的丰富的功能如单步执行、断点运行等,查找软硬件故障。
即前面提到的硬件仿真。
完成了联机调试以后,如系统运行正常,则进入到产品定型阶段。
将程序编译生成的代码文件(HEX文件)通过专门的编程器烧写入单片机内部的程序存储器中。
将写好程序的单片机插到目标电路板上单片机的插座上。
正是做成样机,写出产品报告。
再经过一定时间的试运行,便可批量生产,投向市场。
在单片的开发上用到的仿真器有很多种,不同的仿真器功能有所不同,但基本的调试功能都是一致的。
我们学校实验室配备的是EASYPACK/EII8052F高性能仿真器,如下图所示。
电源插座电源开关数据线插仿真器仿真头数据仿真头
图中仿真头就是插到目标电路板上单片机位置上的部件。
仿真器的右侧壁板上有电源开关、电源插座、数据线插座。
由于角度关系在上图中无法显示。
二、仿真器的使用
将仿真器的仿真头插到实验电路板的主板上,注意:
仿真头是有方向的,仿真头上的插的方向应和电路板上的方向标识一致。
切忌将仿真头插反。
把仿真器的电源适配器的输出插到仿真器的电源插孔上,通过灰色数据线将仿真器和PC机相连(数据线一端连接到PC机的COM口上,另一点连接到仿真器的数据插孔上)。
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按照实验线路接好连线,接通实验板的电源,打开仿真器的电源开关。
等待仿真器面板上的指示灯闪烁完毕后。
双击桌面上的图标。
进
入硬件仿真程序,仿真程序启动后,会自动寻找仿真器,并建立PC机和仿真器的连接。
三、我的第一个单片机控制程序
按照下面的步骤,在实验老师的指导下,一步一步完成试验内容。
为防止使用不当造成仿真器的损坏,切忌自作主张,自行操作。
直流电源+5VGND+5vGnd接仿真头实验主板P1.0P1.0P1.2P1.3…….P1.7+5vGndLed0Led1Led2Led3…….Led7I/O板
1、将仿真器和PC机相连,仿真头插到实验主板的单片机插座上。
2、按照上图将接好实验线路。
检查无误后。
启动直流电源,打开仿真器电源。
3、双击座面上的CodeCruiserfor51图标进入仿真程序
4、仿真器会查找仿真器,如果连接无误的话会弹出存储器映射的窗口,点取消,进入到和软件仿真一样的工作环境。
如果提示仿真器没有连接,经老师检查故障原因。
5、按照实验一所讲述的过程,建立一个名为xunlian1.mpj的项目,
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并建立一个名为lianxi1.asm的源文件,在源文件里面输入以下内容。
LJMPMIANORG0030H
MAIN:
MOVA,#0FEHLOOP:
MOVP1,A
ACALLDELAYRRA
SJMPLOOP
DELAY:
MOVR5,#0FFHDELAY1:
MOVR6,#0FFHDELAY2:
NOPNOPNOPNOPDJNZR6,DELAY2DJNZR5,DELAY1RETSJMP$
将源文件添加到项目中后进行编译,修改程序中的错误,程序无误后点击重新下载按纽
,下载程序代码。
然后点机仿真运行按钮
。
仿
真运行程序。
观察程序运行结果。
回答问题:
1、通过运行上面的程序,在实验电路板上出现了什么现象?
2、将上面的程序中的RRA修改为RLA,重新编译、下载、仿
真运行,实验电路板上出现了现象。
为什么?
3、什么是“存储程序”结构,单片机系统只有硬件电路,不编写程序能不能实现一定的控制功能?
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实验三算术运算指令
实验目的:
1、进一步了解仿真软件的使用方法2、学习算术运算指令
预习复习内容:
1、复习实验一仿真软件的使用方法2、复习算术运算指令相关知识实验内容
一、仿真软件使用
1、将存储器、寄存器内容付初值和改变寄存器内容。
在程序调试时,可以查看存储器、寄存器、位存储器等的内容(如实验一所讲述)。
除此之外,在谈出的存储器、寄存器、位存储器窗口,用户还可以人为设置寄存器、存储器、位存储器的初始内容,如将外部RAM201*H单元设为34H,将A的内容设为80H。
方法如下:
通过查看菜单打开寄存器窗口,将需要改变的专用寄存器后面的数值反亮,然后输入新的数值,点击窗口其他地方,寄存器内容得以改变。
如图所示
SP内容被改变为47H,DPL内容被改变为44H
通过查看菜单打开存储器窗口,选择片内数据存储器或者片外数据存储器,在旁边的地址栏输入要改变的单元地址值,点击GO,快速定位到对应的单元区域,将光标移到需要改变的单元前,输入新的数值,对应存储单元被改变为新的值。
如下图所示
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外部数据存储器201*、201*、201*单元内容分别被改变为,33H,44H,55H
2、调试方法:
全速运行到光标处
除了单步执行以外,如果在调试中,想从一个程序段的开始运行到最后,或者靠后一点的位置,观察最终运行结果,可以执行以下操作:
复位后,把光标移动到需要连续执行到的位置,点鼠标右键,选择运行到光标处命令。
程序就可以从程序段的首行,连续执行到光标处。
如图所示:
用户也可以通过点击调试菜单的运行到光标处命令,连续运行到光标位置。
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二、算术运算指令验证
建立一个新的项目,并输入以下源程序,运行程序,并观察运行结果。
双字节加法程序:
被加数,存放在内部RAM20H、21H单元(低位在前),加数存放在内部RAM30H、31H单元(低位在前),得到的和存放在40、41、42单元(低位在前)。
LJMP0030H
ORG0030HMOVA,20HADDA,30HMOV40H,AMOVA,21HADDCA31HMOV41H,AMOVA,#00HADDCA,#00HMOV42H,AEND
利用上面的方法,将加数倍加数分别设置为8DA9H、97CAH,并运行程序,求出运行结果
(42H41H40H)=
三、编写一段双字节减法程序,求0D54CH873AH,结果存放在30H,31H单元,(低位在前)
思考题:
回答实验内容1的MOVA,#00HADDCA,#00HMOV42H,A三条指令的作用。
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实验四:
逻辑运算和移位程序调试
实验目的:
1、进一步熟悉仿真调试软件的用法2、验证逻辑运算和移位指令的功能
实验预习和复习内容:
1、逻辑运算和移位指令的功能2、全速执行到光标处
实验内容:
一、拆字程序
要求建立新项目,编写程序将外部RAM的201*H单元中的内容拆开,高八位送201*H单元,第八位送201*H单元,201*H、201*H单元的高四位清0。
本程序一般是将待显示的数值的压缩BCD码拆开送对应的数据显示缓冲区。
开始201*H内容送A高低位交换后屏蔽高位,送201*H单元201*H送A屏蔽高四位后送201*H单元结束
二、拼字程序
编写程序,将外部RAM中201*H、201*1H单元的底4位分别送给201*H单元的高4位和低4位,组成一个8位二进制数。
本程序可以用于从显示缓冲区取两位显示的数值合并为一位压缩BCD码。
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开始201*H内容送A屏蔽高位交换高低位后送B201*H内容送A屏蔽A高四位A和B相或后送201*2H结束
思考题:
1、将内部RAM中40H单元的高四位屏蔽为,低四位保持不变,写出相应的指令。
2、将内部RAM中50H单元的低四位全部置1,高四位保持不变,写出相应的指令。
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实验五:
控制转移和位操作指令
实验目的:
1、进一步熟悉软件使用方法2、学习控制转移和位操作指令实验内容:
一、新建一个项目,编写程序,将内部RAM30H单元到3FH单元的
数据传送到内部RAM40H-4FH单元。
编写好程序后将30-3FH单元设置一个任意的初始值,验证是否能完成传送功能。
二、新建一个项目,画出流程图,编写程序,将内部RAM30H单元开始存放20H个数据的内容传送至外部RAM4000H单元开始的数据区。
编好程序后,在内部RAM设置一些数据,执行程序,验证程序结果。
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三、建立新的项目,画出流程图,编写程序,判断内部RAM30H单元的有符号数是正数还是负数,如果是正数则将p1.0输出为1,如果是负数,则将P1.0输出0。
编写完毕后,在30H单元输入一个数据,执行程序,查看程序执行过程,体会有条件转移的功能。
思考题:
如果想把实验中的第三题判断逻辑改为根据30H单元的奇偶性判断,程序应该如何改动。
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实验六汇编语言程序设计
(一)
实验目的:
练习常见的简单的分支、转移、循环程序结构的设计方法。
练习常见的程序调试方法。
练习伪指令的使用实验内容:
一、下载目标文件
在进行项目变异的时候会产生二进制代码的目标文件,如果已经建立项目,并编译过,下次再启动的时候想继续调试,可以用下在目标文件的方法。
在启动的时候仿真软件会自动
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