控制工程基础习题解答最新版.docx
- 文档编号:1156365
- 上传时间:2022-10-18
- 格式:DOCX
- 页数:18
- 大小:640.04KB
控制工程基础习题解答最新版.docx
《控制工程基础习题解答最新版.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《控制工程基础习题解答最新版.docx(18页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
控制工程基础习题解答最新版
控制工程基础习题解答
第二章
2-1.试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0时,f(t)=0。
(1).
解:
(2).
解:
(3).
解:
2-2.试求下列函数的拉氏反变换。
(1).
解:
(2).
解:
(3).
解:
2-3.用拉氏变换法解下列微分方程
(1),其中
解:
对方程两边求拉氏变换,得:
(2),其中
解:
对方程两边求拉氏变换,得:
(3),其中
解:
对方程两边求拉氏变换,得:
2-4.某系统微分方程为,已知,其极点和零点各是多少?
解:
对方程两边求拉氏变换,得:
2-5.试求图2-25所示无源网络传递函数。
解:
a).
b).
c).
2-6.试求图2-26所示机械系统传递函数。
解:
a).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
b).微分方程组为:
拉氏变换得:
传递函数为:
c).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
d).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
e).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
f).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
g).微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
2-7.对于如图2-27所示系统,试求从作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。
其中B为粘性阻尼系数。
作用力F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么?
解:
从作用力F1(t)到位移x2(t)
微分方程为:
拉氏变换得:
传递函数为:
从作用力F2(t)到位移x1(t)
系统为对称系统所以传递函数为:
2-8.证明2-28a与b表示的系统是相似系统(即证明两个系统的传递函数具有相同的形式)。
解:
a).用等效阻抗法做:
拉氏变换得:
传递函数为:
b).用等效刚度法做:
拉氏变换得:
传递函数为:
可见当:
时,两系统的数学模型完全相同。
2-9.如图2-29所示系统,试求
(1)以Xi(s)为输入,分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。
(2)以N(s)为输入,分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。
解:
(1)
(2)
2-10.试画出图2-30系统的框图,并求出其传递函数。
其中Fi(t)为输入力,X0(t)为输出位移。
解:
框图不是唯一的,如可画成:
2-11.化简图2-31所示各系统框图;并求其传递函数。
a).
b).
c).
d).
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 控制工程 基础 习题 解答 最新版