运动控制系统试题.docx
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运动控制系统试题.docx
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运动控制系统试题
运动控制系统
[单项选择题]
1、一个调速系统的调速范围,是指在()时还能满足所需静差率的转速可调范围。
A.最低速
B.最高速
C.平均速
D.不能确定
参考答案:
A
[单项选择题]
2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统()的稳态特性。
A.硬得不多
B.硬得多
C.软得多
D.软得不多
参考答案:
B
[单项选择题]
3、无静差调速系统的最高转速nmax,最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为()
A.nmax/U*nmax
B.U*nmax/nmax
C.nmax×U*nmax
D.不确定
参考答案:
B
[单项选择题]
4、反并联无环流配合控制的条件是()
A.α+β=240°
B.α+β=300°
C.α+β=360°
D.α+β=180°
参考答案:
D
[单项选择题]
5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时,()
A.正、反组同时封锁
B.封锁正组开放反组
C.正、反组同时开放
D.封锁反组开放正组
参考答案:
D
[单项选择题]
6、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波,它是一个相当于一个恒流源,输出交流电流波形是()
A.矩形波
B.正弦波
C.锯齿波
D.不能确定
参考答案:
A
[单项选择题]
7、SPWM变频器中,如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做()方式。
A.多极性控制
B.双极性控制
C.单极性控制
D.没用定义
参考答案:
C
[单项选择题]
8、调速系统的动态性能就是控制()的能力。
A.磁场
B.转矩
C.转速
D.转差率
参考答案:
B
[单项选择题]
9、矢量控制系统是()坐标控制系统。
A.静止坐标
B.旋转坐标
C.极坐标
D.不能确定
参考答案:
B
[填空题]
10什么是有静差闭环调速系统?
怎样减少静差?
什么是无静差闭环调速系统?
怎样实现?
参考答案:
1.系统在稳态时,需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。
2.减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数,但不能消除静差。
3.系统在稳态时,不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。
实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。
[填空题]
11下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图,试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
参考答案:
K2的是用于系统启动时防冲击电流的,系统启动时K2断开电源经R0给电容充电;Vb消除泵升电压的,当系统进入制动状态时,逆变器将电动机的机械能转变为电能,由于整流电路是不可逆电路,所有的电能将给C1、C2充电,使其电压升高,威胁到其它电力电子器件,为消除过高的电压威胁,系统将Rb导通,多余的电能将通过电阻Rb消耗;电流检测分直流电流检测和交流电流检测,交流电流检测一般采用电流互感器,而直流电流检测可以采用直流电流互感器或霍尔效应电流变换器。
转速检测有模拟和数字两种检测,模拟测速一般采用测速发电机,数字测速则采用旋转编码器测速。
[填空题]
12三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式?
它们分别是什么?
参考答案:
4种;
变电压调速、转子回路串电阻调速、利用电磁转差离合器调速、变压变频调速。
[填空题]
13交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比?
它是什么性质的调速?
基频以上能控制压频比吗?
它又是什么性质的调速?
参考答案:
基频以下:
若要三相异步电动机定子每极气隙磁通量Φm保持不变,当频率f从额定值fn向下调节时,必须同时降低定子相电压Us,使Us/f=常值,这是恒压频比的控制方式,磁通恒定时转矩也恒定,属于“恒转矩调速”性质。
基频以上:
频率f从额定值fn向上调节,但定子电压Us却不可能超过额定电压Usn,最多只能保持Us=Usn,这将迫使磁通与频率成反比地降低,Us/f≠常值,故不能控制压频比,基本上属于“恒功率调速”性质。
[填空题]
14试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。
参考答案:
DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。
两者都采用转矩(转速)和磁链分别控制,VC系统强调 Te 与Ψr的解耦,有利于分别设计转速与磁链调节器;实行连续控制,可获得较宽的调速范围;但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响,降低了系统的鲁棒性。
DTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制,避开了旋转坐标变换,简化了控制结构;控制定子磁链而不是转子磁链,不受转子参数变化的影响;但不可避免地产生转矩脉动,低速性能较差,调速范围受到限制。
[填空题]
15下图是双闭环可逆调速系统图,试标出当KF闭合电机起动时,各环节的极性。
参考答案:
[填空题]
16型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是:
额定电压为()V。
参考答案:
1000
[填空题]
17电力电子器件按照其开通、关断的控制方式,可分为不可控型、半控型和()型三大类。
参考答案:
全控
[填空题]
18过电压主要是指操作过电压和()过电压两类。
参考答案:
雷击
[填空题]
19在高压整流设备中,可将数只晶闸管串联使用,以共同分担高电压。
为了解决静态均压问题,可在每只晶闸管上并联()。
参考答案:
均压电阻
[填空题]
20()综合了MOSFET和GTR的输入阻抗高、工作速度快、通态电压低、阻断电压高、承受电流大的优点。
参考答案:
IGBT
[填空题]
21普通晶闸管的外形主要有塑封形、()形和平板形三种。
为了便于散热,额定电流大于200A的晶闸管的外形一般为()形。
参考答案:
螺栓;平板
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[填空题]
22目前常用的具有自关断能力的电力电子元件有GTR、GTO、()等几种。
参考答案:
IGBT
[填空题]
23电力电子器件按驱动电路的性质可分为电流型器件和()型器件。
参考答案:
电压
[填空题]
24要使三相全控桥式整流电路正常工作,对晶闸管触发方法有两种,一是用单宽脉冲触发;二是用()触发。
参考答案:
双窄脉冲
[填空题]
25逆变电路的交流侧接电网,称为()逆变。
参考答案:
有源
[填空题]
26要使三相全控桥式整流电路正常工作,晶闸管的触发方法有两种,一是用单宽脉冲触发;二是用()脉冲触发。
参考答案:
双窄
[填空题]
27三相全控桥式整流电路,要求共阴极组晶闸管的触发脉冲相位间隔()度。
参考答案:
120
[填空题]
28在三相全控桥式整流电路中,电阻性负载,当控制角≤()度时,电流连续。
参考答案:
60
[填空题]
29直流斩波电路是将()电能转换成直流电能的电路。
参考答案:
直流
[填空题]
30脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调()。
参考答案:
频
[填空题]
31在三相全控桥式变流电路中,控制角α与逆变角β之间的关系为()。
参考答案:
互补
[填空题]
32直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是:
外接电阻越大,转速()越大,机械特性越软。
参考答案:
速降
[填空题]
33正弦波脉宽调制(SPWM)变换器的作用是:
把恒定的直流电源电压调制成频率一定、()可变的脉冲电压系列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机转速。
参考答案:
宽度
[填空题]
34根据整体结构和能量转换方式的不同,变频器分为()和交-交变频器两大类。
参考答案:
交-直-交
[填空题]
35自动控制系统有两种最基本的控制形式,即开环控制和()。
参考答案:
闭环控制
[填空题]
36设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的()。
参考答案:
启动过程
[填空题]
37调速系统的静态性能指标是:
调速范围和()。
参考答案:
静差率
[填空题]
38反馈控制系统具有良好的抗扰性能,它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的(),但完全服从给定。
参考答案:
扰动作用
[填空题]
39为了解决转速负反馈系统存在的()问题,可以引入带电流截止环节的电流负反馈。
参考答案:
过电流
[填空题]
40对各种常用的交流异步电动机调速方法,从能量的角度,根据转差功率是否回收利用,可以分为:
转差功率消耗型调速系统、转差功率()型调速系统、转差功率不变型调速系统。
参考答案:
回馈
[填空题]
41单相半控桥式整流电路中,若出现一个晶闸管直通,另两个二极管轮流导电180°的情况时,则表示该电路发生了()。
参考答案:
失控
[填空题]
42单相半波可控整流电路中,从晶闸管开始导通到关断之间的角度α称为()。
参考答案:
触发延迟角
[填空题]
43阻感性(大电感)负载的单相桥式全控整流电路中,如果不接续流二极管,该电路的移相范围是()°。
参考答案:
0~90
[填空题]
44具有大电感负载和续流二极管的单相半波整流电路的移相范围为()°。
参考答案:
0~180
[填空题]
45在三相可控整流电路中,α=0的地方(自然换相点)为相邻线电压的交点,它距对应线电压波形的原点为()。
参考答案:
30度
[填空题]
46三相全控桥的共阳极组各器件的导通顺序依次为VT2,VT4,VT6,其中VT2对应于()相。
参考答案:
W
[填空题]
47在双向晶闸管的4种触发方式中,()方式的触发灵敏度最高。
参考答案:
一正
[填空题]
48在升压斩波电路中,已知电源电压Ud=20V,导通比Kt=0.6,则负载电压Ud=()V。
参考答案:
50
[填空题]
49双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为:
电流上升阶段、()阶段和转速调节阶段。
参考答案:
恒流升速
[填空题]
50使已导通的晶闸管关断的条件是使流过晶闸管的电流减小至()以下。
参考答案:
维持电流
[填空题]
51三相半波可控整流电路中,三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差()。
参考答案:
120°
[填空题]
52脉宽调制(PWM)变换器的作用是:
把恒定的直流电源电压调制成频率一定、()的脉冲电压系列,从而可以改变平均()的大小,以调节电机转速。
参考答案:
宽度可调;电压
[单项选择题]
53、晶闸管的伏安特性是指()。
A.阳极电压与门极电流的关系
B.门极电压与门极电流的关系
C.阳极电压与阳极电流的关系
D.门极电压与阳极电流的关系
参考答案:
C
[单项选择题]
54、双向晶闸的额定通态电流是用()表示。
A.流过晶闸管的平均电流
B.直流输出平均电流
C.整流输出电流有效值
D.交流有效值
参考答案:
D
[多项选择题]
55、若晶闸管并联使用,通常采取如下措施:
()
A.电阻均流法
B.电阻均压法
C.电抗均流法
D.电抗均压法
参考答案:
A,C
[单项选择题]
56、晶闸管门极触发信号刚从断态转入通态即移去触发信号,能维持通态所需要的最小阳极电流,称为()。
A.维持电流
B.掣住电流
C.浪涌电流
D.额定电流
参考答案:
B
[单项选择题]
57、在现在的制造水平下,容量最大的电力电子器件是()。
A.GTO
B.GTR
C.MOSFET
D.IGBT
参考答案:
A
[单项选择题]
58、双极型功率晶体管与VDMOS的复合器件是()。
A.GTO
B.IGBT
C.GTR
D.MOSFET
参考答案:
B
[单项选择题]
59、IGBT的三个引出电极分别是()。
A.阳极、阴极、门极
B.阳极、阴极、栅极
C.栅极、漏极、源极
D.栅极、发射极、集电极
参考答案:
D
[单项选择题]
60、实现晶闸管过电压保护的是()。
A.快速熔断器
B.RC电路
C.快速开关
D.电抗器
参考答案:
B
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