LKD1H2列控中心硬件维护手册.docx
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LKD1H2列控中心硬件维护手册
LKD-2000H2型
车站列控中心硬件系统手册
上海电务段信息技术科
专业名词解释
CIS-ComputerInterlockingSystem铁路信号计算机联锁系统
TCC-TrainControlCenter地面列车控制中心系统
CTC(TDCS、DMIS)-列车调度管理系统,完成列车集中调度与监督。
RSS-铁路信号计算机监测系统,完成车站设备的状态检测和维修。
LEU-轨旁电子单元,点式(非连续)列车控制系统中,用于沿铁路旁存储该段铁路数据。
BTM-车载设备,应答器传输模块
ICU-InterlockComputerUnit联锁计算单元
COMM-通讯控制器,连接ICU与操控站。
SCM-手动切换模块
CCM-通讯控制模块
列控中心体系结构
车站列控中心作为与铁路现场打交道的设备,是一个大规模的I/O处理系统。
它具有可靠性高、分散度强、可冗余配置的技术特色。
∙冗余措施
车站列控中心的安全计算平台标准配置采用2取2热备结构,即A、B双系冗余备份,每系分别为2取2系统。
安全计算单元上设计有两套控制网络接口电路,即为冗余结构。
电源模块为特殊设计,功率大,稳定性好,实现冗余配置,依据实际需要在主机柜上可配置2-6个电源。
∙容错措施
上电后,系统自动默认A系为主系,B系为备系,可通过手动方式切换A、B系的主备状态。
系内、系
间严格确保同步即严格执行“输入—运算—输出”的周期同步。
∙分散隔离措施
A、B双系完全独立工作,拥有单独的模块、输入/输出接口、电源和通讯连接。
采用现场总线技术(Profibus-DP)取代传统的并行总线,使各模板的故障被有效地隔离。
所有模板均带有隔离电路,将通道上窜入的干扰源拒之系统之外,无需另配隔离器。
∙迅速维修措施
自诊断能力:
A、B分主备系,可手/自动相互切换。
主系运算,备系热备。
系内故障靠本系自行诊
断,主系诊断自己有故障后,降级为备系,备系自动升级为主系。
主备切换过程中,现场所有设备
不发生扰动。
故障指示:
系统中所有模块均有状态指示灯,包括运行灯、故障灯、网络通信灯等。
打开机柜,各模板运行状态一目了然。
此外,在系统历史站上,操作人员可随时调出系统状态图,从图中可以看到各站、各模块的运行状态。
带电插拔功能:
由于采用了特殊保护措施,系统中的所有模块均可带电拔插,对系统的运行不会产生任何影响。
列控中心硬件构成
TCC主体硬件设备标准配置:
正面:
从上到下依次为电源机笼、指示灯与开关面板、ICU机笼、液晶显示器、通讯机笼、两个LEU;两个UPS电源;两个空气开关、两个防雷、一个保险、DB18端子等。
背面:
除了以上结构,还安装了工控机、24V西门子电源、两个安全继电器、一个TM432接线端子模块、隔离变压器等。
→系统机柜TP104:
配1个电源机笼TM413+1个ICU机笼TM410+1个通讯机笼TM414A+1块指示灯及切换面板+4个GPS+2个LEU;
→电源机笼TM413:
6槽位,配6块24VDC电源TM450,分为3组,两两冗余输出;
→ICU机笼TM410:
8槽位,配4块ICU连锁计算单元TM420+2块通讯控制器TM421+2块手动切换模块TM422,A、B系各4块;
→通讯机笼TM414A:
10槽位,配6块RS422通讯模块TM480和4块LEU模块TM490,A、B系各5块;
TP104系统控制机柜
机柜结构
TCC所有的硬件都安装在TP104机柜内。
机柜外形尺寸:
800(宽)⨯600(深)⨯2116(高),单位:
mm。
TP104机柜为框式结构,前后开门,左右侧板可拆卸,底部安装有万向滑轮,可随意移动。
机柜前后门下部设有通风口,机柜顶部装有排风单元,机柜底座与机柜主体之间有橡胶绝缘。
机柜内部配线
内部接线在TCC各个硬件设备之间建立通讯联系。
机笼间的内部接线主要有:
电源线、DP通讯线、指示灯及切换开关面板连线、电源状态连线及LEU之间的连接等。
→A、B系相互独立,ICU机笼和通讯机笼有各系独立的通讯接口、电源接口及输入/输出接口,不可混接。
→对于每个系,模块的数据通讯采用冗余的PROFIBUS-DP总线,笼间用4孔连接器相连。
其中“A+、A-”为一对DP通讯接点,“B+、B-”为另一对DP通讯接点,互为冗余。
机柜外部配线图示
外部信号电缆从机柜底部的进线孔进入机柜,由下至上走线,分别连至相应的外部接线端子。
机笼间的外部接线主要有:
电源线、TM480模块的RS422接口和TM490模块的RJ45接口等。
要求柜内线缆走线整齐美观并绑扎固定。
外部电缆连接图示
机柜电源系统
由供电系统进入TCC的交流电源线只需接火线(L)和零线(N)。
必须注意:
供电系统的交流保护地最终应与TCC系统的保护地汇于一点接到大地。
要求系统的电源必须保证连续不间断供电(UPS)。
对电源的基本要求如下:
→电压:
单相220AC(-15%~+10%)
→频率:
50HZ±1HZ
→波形失真率:
小于3%
1路220VAC从机柜底部的进线孔进入机柜,经空气开关1后分为两路,一路为机柜风扇供电,一路经过1:
1隔离变压器后由DB端子分配成多路220VAC为UPS供电。
电源模块TM450将UPS1和UPS2输入的两路220VAC转换成24VDC,为ICU机笼、通讯机笼和RS422转换模块供电。
UPS2输出一路经空气开关2后由DB端子分配成多路220VAC为工控机和液晶显示器供电。
机柜接地系统
TCC硬件的接地系统包括:
保护地和防雷地,在柜内汇于一点,通过公共接地铜排接入大地。
→保护地:
机柜体保护地、机笼保护地、电源交流保护地相连汇于柜底接地螺钉。
→防雷地:
通讯机笼防雷接地、电源防雷器和变压器屏蔽地汇于防雷接地排连接到柜底接地螺钉。
机笼TM410、TM413、TM414A
列控中心机笼包括8槽位ICU机笼TM410、6槽位电源机笼TM413和10槽位通讯机笼TM414A。
用螺钉固定在机柜TP104的相应的安装位中。
→标准19英寸4U机笼,采用前插件、后出线结构。
→ICU机笼和通讯机笼中的模块分属于A、B两系,各占一半;电源机笼中的冗余电源模块共同为系统供电。
→当机笼中有空槽位闲置不用时,需要安装空面板。
正视图侧视图
空面板的安装
TM410ICU机笼
ICU机笼共有8个槽位,配置TM420、TM421和TM422模块共8块,A、B系各占4块。
槽位号从前面板看过去由左至右依次为0~7号,其中0~3号插A系模块,4~7号插B系模块。
各槽位固定一种模块,不可插错,具体分配如下:
→TM4204块;0号槽、1号槽2块为A系;5号槽、6号槽2块为B系;
→TM4212块;2号槽1块为A系;7号槽1块为B系;
→TM4222块;3号槽1块为A系;4号槽1块为B系;
槽号
模块类型
A系
0
TM420
1
TM420
2
TM421
3
TM422
B系
4
TM422
5
TM420
6
TM420
7
TM421
A、B系各有1个4位拨码开关设定笼号,笼号必须设成一致才可以正常通讯。
ICU后背板上的2个DB25插座,是TM422模块与“指示灯与切换面板”接口,它和DB9插座“POWERSTATED”与TM432配套使用,在列控中心系统中用于连接安全继电器。
ICU后背板上的3个DB9插座“POWERSTATEA/B/C”是“电源状态输入”接口。
与TM413电源机笼背板的“电源状态输出”接口相连后,TM422模块可将当前系统电源状态显示在软件中;
ICU后背板上的4个DB9插座“ICUCOM**”是TM410模块与GPS的接口,分别与机柜内的4个GPS相连。
TM413电源机笼
电源机笼有6个槽位,可配置3对TM450电源模块,两两冗余均流输出,为ICU机笼TM410、通讯机笼TM414及其它现场设备提供24VDC电源。
TM414A通讯机笼
TM414A通讯机笼有10个槽位,槽号奇偶分离。
从前面板看过去第0、2、4、6、8号槽位于左侧,放置A系模块;第1、3、5、7、9号槽位于右侧,放置B系模块。
槽号固定不变,各槽位放置的模块类型也固定不变,不可插错,具体分配如下:
→TM4806块;0号槽、2号槽、4号槽3块为A系;1号槽、3号槽、5号槽3块为B系;
→TM4904块;6号槽、8号槽2块为A系;7号槽、9号槽2块为B系;
模块通讯站地址=机笼笼号×10+槽号,站地址随笼号变化。
模块外部接口和拨码开关位于TM414A机笼的背板。
→笼号设定拨码开关(4个):
A、B系各2个,两两冗余。
笼号必须设成一致才可以正常通讯,
即4个拨码开关的设定必须相同。
→终端匹配拨码开关(2个):
A、B系各1个。
2个拨码开关的状态必须设成一致。
同时拨至“ON”,
连接终端匹配电阻;同时拨离“ON”,断开终端匹配电阻。
→在DP通讯链路中,如果TM414A机笼是最末端机笼,则需要接入终端匹配电阻吸收信号反射和
回波。
→DB9连接器(6对):
A、B系各3对,是TM480模块的RS422通讯接口,外接CIS、CTC、
RSS设备。
→标准RJ45接口(4对):
A、B系各2对,是TM490模块的RJ45以太网接口,外接LEU设备。
TM480模块外接线图
TM490模块外接线图
TM420
ICU联锁计算单元
特点
→嵌入式低功耗32位RISC处理器
→16MBSDRAM
→16MBFlash
→冗余配置,二取二表决
→1路专用安全数据表决通道,ICU双机数据交换
→1路专用安全数据表决通道,系间ICU数据交换
→2路专用安全数据交换通道,分别向2个COMM传送数据
→1路Profibus-DP控制网
→复位按钮、硬件看门狗
→支持热插拔
原理框图
指示灯
技术指标
型号
TM420联锁计算模块
基本性能
电源
CPU
32位RISC处理器
工作电源
24VDC±5%
SDRAM
16MB
功率消耗
Max.7.5W@24V
Flash
16MB
工作环境
通讯
工作温度
0℃~45℃
安全数据表决
通道
2路
通讯速率:
10Mbps
工作湿度
5%~90%,无冷凝
存储温度
-20℃~70℃
安全数据交换通道
2路
通讯速率:
10Mbps
存储湿度
5%~90%,无冷凝
物理特性
PROFIBUS-DP控制网
1路
通讯速率:
1.5Mbps
尺寸规格(宽×高×深)
53mm×173mm×280mm
安装方式
机笼安装
安装机笼
TM410ICU机笼
TM421
通讯控制器
特点
→嵌入式486DX4100MHz兼容处理器
→16MBSDRAM
→16MBFlash
→4路安全数据交换通道,记录、监控A、B系ICU数据
→1路10Base-T以太网,与上层操作站进行数据交换
→复位按钮,硬件看门狗
→支持热插拔
原理框图
指示灯
技术指标
TM421通讯控制模块
基本性能
电源
CPU
Intel486DX4兼容100MHz
工作电源
24VDC±10%
SDRAM
16MB
功率消耗
Max.10W@24V
Flash
16MB
工作环境
通讯
工作温度
0℃~45℃
安全数据交换通道
4路
通讯速率:
10Mbps
工作湿度
5%~90%,无冷凝
存储温度
-20℃~70℃
监控网
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