智能机器人 课件 第一章 绪论.pptx
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智能机器人,第一章绪论CONTENTS,智能的概念,机器人的概念,智能机器人的概念,四智能机器人的架构,典型的智能机器人,本章小结,人工智能的诞生,一.智能的概念,人工智能根源于古老的数理逻辑和哲学思想,从“弱人工智能”开始,不断汲取生物信息、电子信息、反馈控制等现代知识体系的精华,通过交叉融合,探索“通用人工智能”的终极之路。
1956年,在美国汉诺斯小镇达特茅斯学院,召开了一场夏季研讨会,诞生了一个新的词汇“artificialintelligence”。
因此,现在学术界公认1956年为人工智能元年。
人工智能被认为是21世纪三大尖端技术之一。
近30年来,人工智能的发展迅速,在众多领域广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能在理论和实践上都已成为一个独立的学科分支。
图灵测试,一.智能的概念,图灵测试一词来源于图灵写于1950年的一篇论文计算机器与智能,是一项关于判断机器是否能够思考的著名测试,目的是测试某机器是否能表现出与人等价的智能。
微软的聊天机器人“小冰”具有较高的智能,其第七代产品已经具备全双工语音及多模态交互感官,实现了从“平等对话”向“主导对话”的跨越,已经接近在开放场景下突破图灵测试。
机器人的诞生,二.机器人的概念,机器人的种类,二.机器人的概念,我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和服务机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
三.智能机器人,智能机器人的概念及智能分级,智能机器人之所以叫智能机器人,最重要的是它们应该具有相当发达的“大脑”。
它们具备形形色色的内部传感器和外部传感器,还有能作用于周围环境的执行机构。
四.智能机器人的架构,经典架构,智能机器人是一个机电一体化系统、更是一个人工智能系统。
智能机器人的经典架构设计遵循“感知-控制-执行”的反馈控制框架。
四.智能机器人的架构,网联云控架构,以物联网、云计算、深度学习等为代表的新一代信息技术的快速发展,推动了智能机器人架构的革新。
智能机器人的网联云控架构实现了云-网-端的一体化设计。
“端”是指机器人本体及本体自身的控制系统。
“网”主要指WiFi、5G及其他无线通信网络。
“云”主要指基于云存储、云计算的机器人大脑。
波士顿动力机器人,波士顿动力公司成立于1992年,创始人为马克雷波特(MarcRaibert。
五.典型的智能机器人,Pepper,AlphaGo,“小途”机器人,五.典型的智能机器人,AlphaGo是一个人工智能程序,由谷歌(Google)旗下DeepMind公司戴密斯哈萨比斯领衔的团队开发。
Pepper是一款人形机器人,由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发。
“小途”机器人是我国首台社区智能服务机器人,由科大讯飞旗下公司研发生产,通过国家级机器人CR认证。
好奇号火星车,京东无人配送车,五.典型的智能机器人,好奇号(Curiosity)火星车是美国国家宇航局研制的一台火星探测器,它是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车。
2016年开始,京东便开始着手无人配送车的研发工作。
2019年年底,京东无人配送车4.0正式面世。
六.本章小结,介绍了人工智能的起源;结合机器人的诞生与发展给出智能机器人的概念、智能水平评价标准与经典架构;介绍了该领域的一些典型案例,包括著名的波士顿动力机器人、围棋机器人AlphaGo、好奇号火星车,以及“小途”机器人等。
小结,谢谢,
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