嵌入式--智能小车项目答辩..pptx
- 文档编号:11524482
- 上传时间:2023-03-11
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嵌入式--智能小车项目答辩..pptx
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智能小小车自动车循迹,组员介绍及分工,项目主要功能,功能实现代码,项目成果,CONTENT,01,02,03,04,项目组员,PARTONE,项目分工,胡思洁主要代码编写以及基本硬件安装代码调试王皓雯代码审查、硬件安装以及文档编写代码调试,王江丽代码审查、硬件安装以及小车操控代码调试,项目主要功能,PARTTWO,项目主要功能,小车自动循迹项目是较简单的工程,工程复杂性不高,使小车自动循迹主要就分为两方面:
1,2,小车可以进行自由运动(包括前进、停止、左转以及右转这些基本动作),感应器感应器可以较灵敏的对路径(黑)以及普通地面(白)进行感应,功能,关键,PART,THREE代码,开发板引脚设置代码,voidmotor_init(void)Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_6,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_7,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_8,GPIO_MODE_OUT_PP);Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_9,GPIO_MODE_OUT_PP);voidtrace_init(void)Gec_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_11,GPIO_MODE_IN_FLOATING);Gec_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_Pin_6,GPIO_MODE_IN_FLOATING);,Motor.h#ifndefMOTOR_H#defineMOTOR_H,voidmotor_init(void);voidgo_up(void);voidgo_right(void);voidgo_left(void);voidgo_stop(void);,#endif,小车部分代码Motor.c,staticvoidSet_Ra(intvalue)Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_6,value);,staticvoidSet_Rb(intvalue)Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_8,value);,staticvoidSet_Lb(intvalue),Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_9,value);,staticvoidSet_La(intvalue)Gec_GPIO_Set_Value(GPIOC,GPIO_Pin_7,value);,小车部分代码,前进,停止,voidgo_up(void)Set_La
(1);Set_Rb(0);Set_Lb(0);Set_Ra
(1);/mdelay(8);/Set_Ra(0);/mdelay
(2);,voidgo_stop(void)Set_Ra(0);Set_La(0);Set_Rb(0);Set_Lb(0);,左转,voidgo_left(void)Set_Ra
(1);Set_Rb(0);Set_La(0);Set_Lb
(1);,右转,voidgo_left(void)Set_Ra
(1);Set_Rb(0);Set_La(0);Set_Lb
(1);,Track.h#ifndef,TRACK_H#defineTRACK_H_#defineWHITE0#defineBLACK1感应器部分代码voidtrace_init(void);voidtrace(void);#endif,感应器部分代码,voidtrack(void),Left_IR=Gec_GPIO_Get_Value(GPIOC,GPIO_Pin_11);Right_IR=Gec_GPIO_Get_Value(GPIOB,GPIO_Pin_6);if(Left_IR=WHITE,项目,PART,FOUR成果,小车写真照小车运动视频,THANKS,
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