减速机的选型与使用.docx
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减速机的选型与使用.docx
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减速机的选型与使用
减速机的选型与使用
选型指南
为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个便用系数Fb,使用系数Fb.
减速电机的选用首先应确定一下技术参数:
每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;栽荷类型;环境温度;现场散热条件;
减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定:
T=T出XFB便用系数
T出减速电机输出扭矩,FB减速电机使用系数
传动比ii=n入/n出电机功率P(KW)P=T出*n出/9550*可输出转矩T出(N.m)T出=9550*P*il/n出式中:
n入一输入转速口一减速机的传动效率
在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:
1、T出AT工作机2、T=FB总*T工作机
式中:
FB总一总的便用系数,FB总=FB*FB1*I 二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大干所用联轴器的使用补偿量。 对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 在输出轴上安装传动件时,不允许用锤于敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。 最好不采用钢性固定式联轴器,因该类朕轴器安装不当,矣引起不必要的外加栽荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时矣引起振动及嗓咅,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向栽荷时,应选用加强型。 按规定的安装装直保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。 安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。 减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。 按不同安装位直,并打开油位塞螺钉检査有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空栽试运转,时间不得少于2小时。 运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润涓•油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配,另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑朕接端的轴套便用梯胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小,其值为 四、减速机的检查与维护 新投入运行的减速机,出厂时巳注入GB/T5903中的L-CKC100L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200-300小时后,应进行第一次换油,在以后的便用中应定期检查油的质量,对干混入杂志或变质的油须及时更换。 一般情况下,对于长起连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油,减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持油温,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难,主要: 要切断传动装直电源,防止无意间通电! 工作中,当发现油温温升超过809或油池温度超过1009及产生不正产的嗓咅等现象时应停止使用,检查原因。 必须排除故障,更换润涓油后,方可继续运转。 用户应有合理的便用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认直记录,上述规定应严格执行。 润滑油的选用 减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才 能充分发挥其机能。 首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后車新加入新的润滑油至油标中心,油位过髙或 过低都可能导致运转温度减速机培训资料 一・常用公式: 1、线速度V(m/s): V=A*D*N/60(m/s); 2、转矩(扭矩)T(N.m): T=F*R(N: m)®T=F*D/2(N.m) 3.转矩T(N.m)(与功率转速关系): T=*i](N.m)或P二(N.m) 4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m): No= 式中代号: A-3.14,D-直径(mm),R—半径(】nm),V—线速度(m/s),F—力(N),P—功率(KW),f—电源频率(Hz),P—电动机极数。 二、枫信公司生产六大系列减速机: 1、摆线针轮减速机; 2、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、GF)及PV系列通用齿轮箱; 3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y; 4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK 5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机; 6、电动滚筒。 三、摆线针轮减速机(执行标准: /T2982-94A/B2982-81) 1、结构原理(样本Pgl); 2、特点(样本Pgl); 3、适用X围: a、髙速轴转速不大于1500rpm; b、工作环埴-100s400; c、温升小于600,最高温度不大于800; 4、使用与润滑(样本Pg20、21); 5、主要零件、材质、强度: a、摆线轮G615,热处理淬火硬度HRC58s62; b、输出轴、输入轴45#,热处理调质HB230^260; c、机座HT200; 6、摆线轮加工工艺流程: 磨齿精磨齿; 四、应具备的常识: 1、单级速比: 11、17、23、29、35、43、59、71、87; 2、型号方法: 单级、多级、带电机、输入轴型; 3、主要零件材质(机座、摆线轮、轴)和强度; 4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间; 5、安装注意事项; 6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸(包括易损件的规格); 7、正确选型。 五、摆线减速机标准对照表: 减速机标准型号对照 /T2982-94AXIX2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12 /T2982-94BB09BOBlB2B3B4B5B6B7B8B9 2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65 化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650 六、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、GF); 1、特性: G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计,模块化设计,安装位直不受限制,整体强度髙,效 率高、体积小、噪音低、寿命长,可承受较大的径向载荷; a.高度模块化设计: 可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源,同种机型可配用多种功率的电动机,容易实现各机型间的组合连接; b•安装形式: 可实现立体六面安装(M1-M6); c.整体强度髙: 箱体采用髙强度铸铁,一次一体化成型,齿轮采用优质合金钢(20CrMnTi),渗碳淬火精磨工艺,精度5-6级,硬度HRC58-62; d.效率: 一级传动: 98%;二级传动: 96%;三级传动94%;蜗轮蜗杆: 62-77%; e.寿命: 设计寿命大于36000小时(均匀平稳负载); f•使用环壇: -100C-400C;海拔1000米以下,能正反转运行; g•轴向力: 不大于径向载荷5%的轴向力; 2、电动机: 配Y2系列电动机,按IP54防护等级,按B级绝缘使用; 3、润滑: 减速机出厂时已加好润滑油,使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油(L-CKC-220或320),GS: 蜗轮蜗杆油(L-CKE/P); 4、主要零件材料热处理: a.齿轮: 20CrMnTi(锻造),渗碳淬火HRC58-62 b.齿轴: 20CrMnTi(锻造),渗碳淬火HRC58-62 c.蜗杆: 20CrMnTi,渗碳淬火HRC58-62 d.输出轴: 42CrMo,调质HB240s286 5、主要零件的加工工艺流程: a.箱体: 金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工(日本)三座标检测仪检测(日本) b.齿轮: 锻造粗车正火处理精车(数控车床)滚齿渗碳淬火回火(HRC58-62) 喷丸处理(包括齿根部)磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级(德国数控成形磨齿机)齿轮检测中心检测 (齿形、齿向、齿距等)磁粉探伤线切割键槽 c.齿轴: 锻造粗车正火处理精车(数控车床)滚齿铳键槽渗碳淬火回火 喷丸处理(包括齿根部)修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级(德国数控成型磨齿机) 齿轮检测中心检测(齿形、齿向、齿距等)磁粉探伤 6、分类: a.GR系列斜齿轮减速机 一级斜齿轮GRX: 特点: 平行轴输出、速比小、中心髙低、效率98%; 参数: 机座号RX57slO7(6种);功率0.12-45KW;速比1.3s6.63;输出扭矩16s830N.m 二、三级斜齿轮GR: 参数: 机座号R17s167(13种);功率0.12S160KW;速比3.37^289.74;输出扭矩100sl8000N.m b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机: 特点: 速比大、中心高低、效率低(速比小于70,效率77%;速比大于70,效率62%)参数: 机座号GS37s97(7种);功率0.12s30KW;速比7.57s288;输出扭矩17s4200N.m c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机: 特点: 垂直输岀;传递扭矩大;齿轮精度髙;效率94% 参数: 机座号GK37sl87(12种);功率0.12s200KW;速比: 5.36sl97.37;输出扭矩9.9^50000N.M d、GF系列平行轴斜齿轮减速机: 特点: 平行输出;效率94s96% 参数: 机座号GF37sl57(10种);功率0.12sll0KW;速比3.77^281.71;输岀转矩3.3<^18000N.m 7、选型: 恒功率情况: ①已知功率P,输入转速nl,输出转速n2(或速比),工况系数fA,可直接査表(选型参数表、恒功率): 找到相应的功率,相近的速比,比较使用系数fB>fA即可,但是输入转速不是1500r.p.M时,要折算功率Pn: Pn=(1500/nl)P,用PN查表满足fBXfA即可。 例1: Y2电机,P=1.5KW,4极,速比i=37,X况系数fA=2,平行输出(小偏心),有底脚,出轴水平安装,选 用合适机型; 解: 机型用GR、査样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,机型号: GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2: 输入功率3.2KW,nl=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR双轴型,输入轴轴径为①38,底脚安装,出轴朝下,选用合适机型; 解: nl=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率 PN=(1500/nl)*P=1500/500*3.2=9.6KW选11KW 査表PgR30,^GR97,fB=1.55,
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