发那科注塑机资料全.docx
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发那科注塑机资料全
1.射出成型机
射出成型机是将塑料原料在熔解的状态下高压射入模具,待塑料冷却凝固
后再打开模具,将成型品取出的机器。
为了追求塑料制品的高精度、高效率
的大量生,目前,以轻薄短小见长的射出成型机在射出成型工业中已逐渐
流行起来。
以下,就上述特点和应用围展开论述。
1.1全电气式射出成型机的特征
1.考虑经济实用的合理设计
.低价格:
全电气式射出成型机通过软件的改造,能够进行复杂的控制。
.节约能源:
运转费用低,与油压机相比,其电力消耗仅占1/3。
.高功能:
该机拥有强大的人工智能。
.高信赖性:
其控制装置具有很高的可信度,机械构造具有高刚性的特
点。
.无污染:
无噪音,不使用机油。
2.使用AC伺服马达(数字控制)
AC伺服马达能够精确设定ROBOSHOT的各轴的速度和位置。
速度控
制的最小单位为0.1mm/s,位置控制的最小单位0.01mm。
[用AC伺服马达的控制轴总共有4根轴]:
1.射出轴2.螺杆回转轴3.锁模轴4.顶出轴
[使用齿轮马达的控制轴总共有2根轴]:
1.射出座(喷嘴接触)2.模具厚度的调整
[成型塑料]
塑料可分为热塑性树脂和热固性树脂。
同时,热塑性树脂又可分为结晶
性树脂和非结晶性树脂。
使用塑料原料时一定要很好了解树脂生厂家
的树脂特性。
1.热塑性树脂:
加热以后软化流动,将其冷却后又固化,再次加热又
熔化为原来的状态,好象蜡一样,温度一高就熔化,冷却后又恢复
还原成原有的状态。
2.热固性树脂:
加热以后软化流动,在一定的温度下固化。
它跟鸡蛋
一样,在一定的温度下硬化,而再次加热后却不会再软化熔融。
该
树脂在加工成制品后失去了成型性,因而不能再生。
[塑料原料的主要用途和种类]
1.精密成型品:
照相机镜头,精密接插件,CD,精密齿轮,其他。
2.一般成型品:
接插件,电子零部件,照相机外壳,家用电器部件及其它。
3.杂物成型品:
废纸篓,塑料杯等日常用品,塑料模特儿,其他。
1.聚苯乙烯(PS):
非常通用的透明树脂。
用于盒式日常用品。
2.聚苯烯(PP):
半透明树脂,耐药性很好。
用于容器、盒子等食品包装。
3.聚乙烯(PE):
半透明树脂。
用于容器、日常杂货。
4.丙烯.-丁二烯-苯乙烯(ABS):
不透明,比较结实,容易着色,电
镀性能良好。
用于
汽车部件。
5.聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA):
透明性很高,很美观。
用于镜头,光盘,
透明盒子等。
6.聚碳酸酯(PC):
透明,强韧,耐热性好。
用于镜头,照相机机身。
7.聚苯并.唑(PBT):
不透明,高强度。
用于接插件,电子部件。
8.聚甲醛(POM):
白色,有自我润滑性。
用于齿轮和电子部件。
9.聚.胺(PA):
半透明,高强度,耐热性好。
用于接插件,齿轮,机械部件。
10.聚苯醚(PPO):
不透明,高强度,变形小。
用于电气品的底盘,机械部
件等。
11.聚苯硫醚(PPS):
茶褐色,高强度,耐热性很好。
用于打印机的尖头以
及精密机械部件。
12.PEI:
不透明,高强度,耐热性很好。
用于高强度机械部件,硬磁盘等。
13.PEEK:
超耐热性,高强度。
价格昂贵,属超级工程塑料。
14.PES:
超耐热性,高强度。
价格昂贵,属超级工程塑料。
塑料原料的分类
塑料原料可粗略地分为热塑性树脂和热固性树脂。
热塑性树脂可分为通用塑
胶和工程塑料两种。
热塑性树脂
●:
表示结晶性树脂,其熔融粘度急速变化。
○:
表示非结晶性树脂,其熔融缓慢变化。
热固性树脂
1.2射出成型工程
1.2.1射出成型工程可分为6个工艺流程:
[1]锁模工程:
在符合半自动运转条件后,打开机器前门,按半自动键,再关上前门,开
始半自动运转。
★锁模操作:
1.从开模完成位置向合模变速位置移动。
(合模速度为1段)。
2.合模变速位置向模具保护位置移动。
(合模速度为2段)。
3.模具保护位置向模具接触位置移动。
(合模速度为3段)。
(从模具保护位置向模具接触位置移动是借助于模具保护力的。
)
4.从模具接触位置开始施加最大压力锁模。
★在锁紧状态,锁模轴的当前位置为0。
★开模和合模的位置的设定方法:
1..,.和.实际是在模具打开以后设定,同时要确认锁模轴的当前位置
后再设定。
2..和的数值设定要比.的值小10mm左右。
3..的位置设定为模具的导柱与固定侧的模具接触时的位置。
4..和.的设定值应相同。
[2]射出工程
模具在高压锁紧后,螺杆从计量位置依次通过各变速位置往前移动。
★射出时的螺杆操作:
1.树脂从计量位置(螺杆回复位置)开始射出至保压切换位置。
这是螺
杆前进(射出)的顺序。
2.从射出工程至保压工程的切换有以下两种方式:
.螺杆移动到保压切换位置,或者是超出了最大射出时间。
.压力达到了设定压力,或者是超出了最大射出时间。
[3]保压工程
射出工程切换到保压工程后,螺杆维持在设定的压力和时间下。
保压时的
螺杆速度控制在最大保压速度以下。
★射出后充填的树脂,由于有收缩,所以需要考虑浇口部位固化的时间。
[4]冷却/计量工程(计量是指螺杆回转,熔融下一次的射出量)
1.冷却过程中进行计量。
2.保压完成后,施加背压(螺杆后部方向施加的压力,来控制熔融的树
脂的密度),使螺杆回转。
3.计量结束后,料筒熔融的树脂的压力提高。
因此,模具打开后,喷
嘴的头部会发生树脂流涎。
为了防止发生这种现象,螺杆需要有减压
动作。
★减压动作是指螺杆在不回转的情况下,使其后退。
★在冷却过程中要使计量完成,需要注意背压的压力大小和螺杆转速。
[5]开模工程(打开模具)
冷却/计量工程结束后,进入开模工程。
★开模工程操作:
1.以开模速度(脱模速度)打开至开模1段位置(脱模速度1段)。
2.从开模1段位置打开至开模2段位置(脱模速度2段)。
3.从开模2段位置打开至开模结束位置(脱模速度3段)。
★开闭模时注意事项:
位置和速度的设定要考虑到合模、开模时射出机的振动和模具重量等
惯性因素。
[6]顶出工程
开模完成后,将成型品顶出。
★顶出动作:
顶出开始位置,可以是在开模结束,模具处于完全打开的位置,也可
在开模过程中顶出。
1.2.2成型时螺杆的动作
6.顶出工程
(顶出成型品。
顶出动作的开始可与开模工程同时进行)。
1.3螺杆的构造
1.3.1螺杆
螺杆由供给部,压缩部,计量部三部分构成。
D:
螺杆直径L:
螺杆的全长
TF:
供给部螺纹深TM:
计量部螺纹深
★压缩比TF/TM一般取2-3,压缩比越大,剪切作用就越大。
★L/D:
是指螺杆的有效长度L与直径D的比。
这个比值越大就能达
到混炼良好的树脂。
L/D一般取值为16-20之间。
★可塑化能力是指在单位时间可塑化(熔融)的树脂的最大数量,用
Kg/h表示。
1.供给部
树脂在固体状态,或者一部分已处于熔化状态时向前输送的部位。
树脂被慢
慢地加热到熔融点。
该部位设定的温度过高也不行,需设定一个对输送最为
有利的温度。
2.压缩部
从供给部输送过来的树脂,相互之间有间隙,树脂熔融以后,体积约减少一
半。
为了弥补体积的减少,就要减少树脂通过的空间,也就是使螺杆的螺纹
变浅,压缩熔融树脂,提高发热效果,增加树脂压力,将空气和树脂中的水
分、气体排到料斗一侧。
3.计量部
这部分的螺纹最浅,给树脂施加很大的剪切力,伴随着自我发热,上升到均
衡的温度。
树脂在这里得到混炼、分散,浓色体和干料均一分散,并将一
定数量的树脂送到喷嘴一侧。
1.3.2螺杆头
装在螺杆最前面的尖头,是在可塑化(计量)时通过树脂的压力,将逆流
防止阀阀门打开,熔融树脂向前流动。
在射出或保压时,逆流防止阀阀门
关闭,阻止螺杆前部的树脂逆流。
为了减少阀门与料筒壁之间的磨损,
同时为了减少树脂剪切的发热量,防止树脂的劣化和气体的生,
ROBOSHOT射出机一般采用无爪阀门。
★有爪阀门与螺杆一起回转。
★无爪阀门不与螺杆一起回转。
可根据客户的要求挑选。
[螺杆头的形状]
1.3.3ROBOSHOT的螺杆和料筒
1.标准螺杆和料筒
螺杆的压缩比为2.5,L/D一般为20,材质一般为氮化钢。
如果耐腐蚀
性要求比较高,需使用镀铬螺杆。
也有使用耐腐蚀性,耐磨性很好的合金
钢,可以在399℃以上的高温领域正常使用。
2.双螺纹螺杆
在螺杆的压缩部做成双螺纹,以便生因树脂的压缩和磨耗所引起的剪切
发热,提高树脂的混炼性。
使用这种螺杆可以消除因可塑化能力低下、混
炼不良而引起的色差,以及因树脂熔融不均而造成的偏差。
3.深螺纹螺杆
树脂的颗粒形状有很多,有些颗粒大的树脂,如粉碎材料等,与螺杆的咬
合有时很不顺畅。
而深螺纹螺杆可以解决这个问题,因为螺杆吸入树脂的
螺纹变深了,就容易把树脂吸进去。
深螺纹螺杆虽然能够提高粉碎材料计
量的稳定性,但如果料筒的体积增大,有时其树脂的混炼性反而比标准螺
杆要差。
4.其他的螺杆和料筒
(1)涂层螺杆和料筒
以镜头为代表的光学部件的加工领域,尤其是碳化物的生对光透过
性会带来很大的缺陷,而减少滞留在螺杆的树脂就能防止这种现象。
另一方面,采用涂层螺杆能够防止螺杆表面性能的退化,比如具有腐
蚀性,含有阻燃成分的树脂在可塑化的时候,对于一般的螺杆表面会
有一定的影响,而采用涂层螺杆就安全多了,同时还能保证可塑化性
能。
目前一般都是用硬质镀铬处理的螺杆和其他涂层螺杆。
(2)平头螺杆和料筒
以PVC为代表的软质塑料,其热稳定性和流动性比较差,逆流防止
机构的残留比较差,对这类树脂就可用平头螺杆。
(平头螺杆一般用于
PVC成型,它是不带螺杆头和逆流防止阀的螺杆。
)
1.4喷嘴的种类
喷嘴的种类根据模具的结构以及流道的形状来选择。
喷嘴头R可以从
R10,R15等选择。
喷嘴头的直径可以从φ1.5,φ2,φ2.5,φ3,φ4,φ5……选择。
[喷嘴接触良否判别]
1.模具的流道衬套R与喷嘴的匹配非常重要。
流道衬套直径要大于喷嘴直
径。
2.下图为喷嘴接触不良的情形
1.5锁模和拉杆的伸缩量
1.锁模力
锁模力是借助于曲肘机构,通过AC伺服马达来伸缩拉杆而生锁模力。
★拉杆的伸缩量与锁模力有如下关系:
F:
锁模力(ton)
E:
纵弹性系数(Kg/cm2)
A:
拉杆的全断面积(mm2)
△L:
拉杆伸缩距离(mm)
L:
拉杆自身长度(mm)
(1)可移动一侧的模具与固定一侧的模具接触的状态。
★以上为高压锁紧的状态,锁模板现在位置为0mm,拉杆伸长ΔL。
[参考]
.可动模盘的移动由AC伺服马达控制(模开闭是指可动模盘的前后移动)。
.模厚调整模盘的移动由齿轮马达控制(模厚调整是指模厚调整模盘的前后
移动)。
2.曲肘机构与锁模力
由肘板引起的锁模力,与模具接触位置的追入量成比例。
F:
锁模力
L:
模具接触点追入量
T:
拉杆伸长总图
P:
力矩特性曲线
1.模具固定侧与模具移动侧接触的地方称作模具接触点,肘板机构生的
锁模力与模具接触点的追入量成比例.。
2.最大的锁模力,是尽量使拉杆的延伸线T与肘板特性曲线P接近;它们
与模具接触点追入量△L便决定了锁模力的大小.
3.如T3与模具接触位置的追入量为△L3,△L3非常大,到B点位置肘
板停止,锁模力最大到此为止。
4.T1,T2为锁紧状态,肘板并不会逆向返回。
但从锁模力来看,T2>T1。
★肘板机构引起的锁模力,与杠杆原理相同。
离主点越远,锁模力越大。
1.6锁模力和射出量的决定
(1)锁模力
经螺杆射出的熔融树脂充填到模具型腔,树脂压力会促使模具打开。
如
果锁模力大于树脂压力,则模具不会打开。
锁模力(Kg)>成型投影面积(cm2㎡)×模具平均压强(Kg/cm2)
根据以上的公式,如果锁模力越大,对于投影面积较大的品成型应不成
问题。
模具部的平均压力要根据树脂的种类,螺杆的结构,尺寸和型腔
的形状来决定。
★一般的平均压力标准设置为50kg/cm2-400kg/cm2。
(2)射出容量
从喷嘴射出的一次射出量,其射出容积可以用以下公式计算。
V:
射出容积(cm3)D:
螺杆直径(cm)S:
螺杆行程
(2)射出量
一次从喷嘴射出的射出量,其实际的熔融材料的射出量W可以用公式表
示:
射出量W(g)=射出容积(cm3)×比重
★应注意的是,并不单纯依靠比重,还跟树脂的温度和密度有关系。
1.7临时螺杆计量位置(返回位置)的计算
螺杆计量位置(返回位置)可事先根据下列表达式算出。
相当于1g射出量的螺杆移动量,决定于螺杆的直径、螺杆冲程和最大射
出量。
1
成型品的重量×−−×相当于1g射出量的螺杆移动量+5m=螺杆计量位置
比重
★5mm是设定从射出到保压转换位置为5mm的场合。
例:
如果使用ROBOSHOTα-50C的机型,成型品的重量为30g,
树脂为PMMA(比重1.2),螺杆直径为26mm,螺杆行程为95
mm,最大射出量为50.4g。
其螺杆返回位置的计算为:
.决定射出量(或成型品的重量)。
射出量根据树脂的比重的不同而发生
变化。
成型品的重量按比重为1换算相当量:
1
30g5−−−=24.99g
1.2
.决定相当于1g射出量的螺杆的移动量。
(螺杆直径为26mm,螺杆行
程为95mm,最大射出量为50.4g)。
95mm
−−−=1.88mm/g
50.4g
.决定螺杆计量位置(返回位置)的设定值。
...
24.99g51.88mm/g+5mm=
所以计量位置(返回位置)约为52mm。
计量值要比计算值稍微小一点,因而设定为51mm。
★参考:
ROBOSHOTα-30C机型相当于1g射出量的螺杆移动量为:
(如
果螺杆直径为20mm,行程为75mm,最大射出量为23.6g)
51.98mm
51mm
75mm
−−−=3.19mm
23.5g
★参考:
ROBOSHOTα-100C机型相当于1g射出量的螺杆移动量:
(如
果螺杆直径为28mm,行程为95mm,最大射出量为58.4g)
95mm
−−−=
58.4g
1.62mm
2.ROBOSHOT的构成
ROBOSHOT的机械结构由射出机构部和锁模机构部组成。
2.1机械部位的构成
ROBOSHOT射出机不使用液压油,而是通过伺服马达直接驱动机械机构
的全电动式射出成型机。
其机械部位有用于射出、螺杆回转、顶出及开关
模的四个AC伺服马达,而用于模厚调整和喷嘴接触的是齿轮马达。
<机械安全装置>
打开前门,下垂块就落下。
落下的下垂块与装在动模盘上的止动棒咬合,
从而阻止可动模盘的闭合。
2.2射出机构部
射出机构部由射出驱动机构和螺杆回转机构组成。
(1)射出驱动机构
射出驱动机构使螺杆前进,后退。
通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,驱动滚珠导螺杆,滚珠导螺
杆把它转化为直线运动,使螺杆前进或后退。
它是使塑化的树脂从喷嘴
充填到模具的机构。
(2)螺杆回转机构
通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,使螺杆回转,进行计量。
料筒的树脂,随着螺杆回转,树脂之间的相互磨擦生了热量,同时
由于料筒加热器的传热,使固体树脂熔融成为可以射出的状态。
2.3锁模机构部
锁模部由三部分组成:
锁模驱动机构、顶出驱动机构、和模厚调整机构。
(1)锁模机构
通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,驱动滚珠导螺杆,使模具打
开或关闭。
如果模具打开的压力小于射出树脂的压力,模具会打不开,要用更大的
压力锁模。
(2)射出座的动作领域
射出座的移动由齿轮马达控制。
与模具的接触力需要利用弹簧。
(3)顶出机构
通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,驱动滚珠导螺杆,使顶出板前
进或后退,完成成型品的顶出过程。
顶出有一段顶出、二段顶出两种功能。
(4)模厚调整机构
模厚调整机构是通过齿轮马达旋转齿轮,精密地维持模盘的平行度以及锁
模力的平衡。
2.4操作面板和LCD/MDI面板
(操作面板的指示灯和按键的说明)
★螺杆冷间.动禁止
从加热器加热开始至冷间.动禁止结
束,指示灯一直亮着。
★加热器打开
喷嘴、料筒加热器打开时,指示灯一直
亮着。
★警报灯
警报发生时,警报灯亮。
★调模
设定为ON时,模盘以低速、低压移动。
设定为OFF时,表示画面中设定的速
度有效。
★模厚调整(齿轮马达)
要移动模厚调整机构,按此键。
★开始
开始自动清料和模厚调整时,按此键。
★螺杆(AC伺服马达)
控制螺杆前进或后退。
★射出座(齿轮马达)
控制射出座前进或后退。
★螺杆回转(AC伺服马达)
控制螺杆回转。
★模盘开闭(AC伺服马达)
开闭模具时按此键。
★顶出(AC伺服马达)
成型品顶出时铵此键。
★清料
自动清料时按此键。
★模芯
模芯压入或抽出时按此键。
★绞牙
旋螺丝时按此键。
★空气顶出
空气顶出时,按此键。
★自动装模用操作面板(选配功能)
使用自动装模功能时,按此键。
AC伺服马达能同时控制位置和速度。
齿轮马达只控制旋转,不能控制位置和速度。
ROBOSHOT的LCD/MDI面板
[名称及功能说明]
1.LCD/MDI:
LCD:
液晶显示;MDI:
手动数字输入
2.软件开关:
选择设定画面,操作画面时使用。
3.窗口画面:
窗口画面的切换操作如下:
1.表示现在位置-----按数值1,再按窗口键。
2.射出/保压画面-----按2,再按窗口键。
3.计量画面----按3,再按窗口键。
4.模具文件画面------按4,再按窗口键。
5.预先射出画面----按5,再按窗口键。
4.如画面右下角(操作键右侧)出现[»]标记时,表示还有操作菜单,请再按操作菜单
键。
5.画面呼出键。
能直接呼出画面。
(射出/计量,开模/闭模/顶出,温度,模具文件,
波形监控,外部输入/输出,成型监视,维护,警报,自我诊断)
6.翻页键。
在同一组画面切换画面时使用该键。
7.光标移动键:
需要变更数值时,把光标移到变更项目处。
8.游标跳跃键。
可快速跳跃到需要的项目。
9.数值键。
在当前光标所在的项输入数值时使用。
10.警报解除键。
显示的画面为警报画面时,按该键,警报解除。
11.打印键。
按该键,打印当前画面。
12.窗口键。
要显示上面第3项的窗口画面时按该键。
数据设定完以后,请再按窗口键,将
光标从窗口画面中移出。
如果不把光标从窗口中移出,就无法进行高速监控波形的变更。
13.取消键。
如果按错数值后,用该取消。
14.输入键(+)。
在光标所在处输入增加的数值。
15.输入键。
输入绝对数值。
16.注1位置:
表示光标处允许输入的数值围。
17.注2位置:
表示成型周期的状态。
18.注3位置:
表示机器的状态(ALM:
警报,ESP:
紧急停,BAT:
电池不足,F:
使用
取出机,P:
正在打印,O:
润滑不足,输入保护等。
)
19.注3位置:
HR表示从射出到保压切换时的速度很快。
如果没有HR,则表示处于标准
状态。
切换操作按9,再按窗口键。
20.ROBOSHOT共有24台成型机可联机管理,如果按99,再按翻页键,计算机的画面表示
会转到各ROBOSHOT的LCD画面。
2.5LCD画面布置图
用于画面呼出选择的显示画面
★上图表示用于画面呼出选择的显示画面
通过画面呼出选择后,把没有必要再使用的画面消去,以防止错误设定。
1.呼出画面选择的显示画面
按"0"键后再按翻页键。
2.消去画面的选择方法:
.把光标移到需要变更的画面。
.设置软开关ON或OFF
.只有设置为ON的画面才能被显示。
3.返回通常画面的操作
按"END"键。
4.画面的呼出操作
画面左边的#11-#95的编号即是呼出画面时使用。
例如输入"41"后再
按"翻页键",画面显示的便是高速监控画面。
5.经常使用的画面
5.1成型准备画面为#21,#71,和#81。
5.2成型条件设定画面为#11,#12,#31和#41。
5.3模具更换时的画面为#51,#61,#63和#81。
伺服诊断画面
温度设定画面
模动作/顶出设定画面
★预先顶出,预先射出中“预先”的意义为……前的容。
★预先顶出是在射出/保压工程中,使顶出前进、后退成为可能的机能。
★预先射出是模具接触后,使射出成为可能的机能。
射出/保压画面
注料口脱离画面
自动清料画面
模具文件画面
模具文件画面(文件名输入选择画面)
★模具文件名输入方法:
.将光标移到输入模具名称的位置。
.从软件菜单键中,按文件名输入键。
.按“←”和“→”键,将窗口的光标移到需要的字符下面。
.按“确认”键,字符被输入。
工程监视画面
生管理画面
高速监控1画面
高速监控2画面
自己诊断画面
警报画面
2.6简易画面
简易画面是将射出成型机的操作运转简化到最小限度的必要操作。
ROBOSHOT的操作体系可分为标准操作和简易操作,客户可选择操作
体系为简易操作的状态。
1.从标准画面转为简易画面。
.按MDI部的自己诊断键,再按LCD画面右下部的软件操作键。
.LCD画面右下部有“切换”显示,按该键。
.画面切换,显示标准画面和简易画面的选择画面。
.选择软件键“←”或“→”(任选)。
.选择后按确认键,即告结束。
2.简易画面的菜单
简易画面的设定项目画面由以下5个画面构成:
(1)成型条件:
在成型条件画面,可设定射出/保压,计量,温度,顶出
的条件。
同时可监控位置,压力,温度的现在值。
★简易画面中段数有限制。
(仅为三段)。
★在标准画面中有有效机能选择画面,而简易画面中没有。
(2)安装画面:
在该画面,可设定自动模厚调整,自动清料,模具文件的
操作。
(3)警报,诊断:
在该画面可显示警报的容和机器的状态。
在这一画面,
标准画面与简易画面可切换。
按几次软件键可选择"切换"显示画面。
(4)工程监控:
可监控成型机的动作,同时还可设定成型品好坏的判别标
准。
(2)高速监控:
可监控时间和射出压力的关系,螺杆位置和射出压力的关
系。
还可使用压力追踪控制。
简易画面
成型条件设定画面
安装画面
3.设定方法
3.1射出、计量画面的设定方法
1.射出段数的设定方法
射出段数的设定要考虑到成型不良的对策和成型品的形状。
★如果设定射出段数1段(速度1段)能够取得好的成型品,则说明射出1
段是理想的。
[以使用射出段数为8段为例]:
★边进料设定浇口前和浇口后的位置。
★点进料设定射出1段射出至浇口后的位置。
2.射出切换位置的设定
考虑到成型不良,并为了适应成型品形状,要设定射出切
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