《水利水电工程施工技术全书》12.docx
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《水利水电工程施工技术全书》12
《水利水电工程施工技术全书》12
水利水电工程施工技术全书
第六册水电站电气设备安装
主编单位葛洲坝集团水电八局武警水电二总队
主编人姚卫星周光荣徐礼达
计算机监控流程的检验及系统调试
第四篇计算机监控系统调试
计算机监控系统的功能、组成
计算机监控技术是一门综合性的技术。
它是计算机技术、自动控制技术、自动检测和传感技术的综合应用。
除此之外,计算机监控系统的开发者还必须熟悉被监控对象的有关知识。
所谓计算机监控,就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量转换为电量,再将这些代表实际物理参量的电量送入输入装置中转换为计算机可识别的数字量,并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来,从而使得操作人员能够直观而迅速地了解被监控对象的变化过程。
除此之外,计算机还可以将采集到的数据存储起来,随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。
如果还需要对被监控的对象进行控制,则计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断;然后在输出装置中输出相应的电信号,并且推动执行装置动作从而完成相应的控制任务。
第一节计算机监控系统的功能
一、数据采集与处理
这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的变换和预处理,并以一定的格式存入数据库。
通常按照被测值性质的不同把它们分为模拟量、开关量、脉冲量、数据相关量、计算量等,其采集及处理方法各有特点。
1、模拟量输入
这里模拟量是指电气模拟量、非电气模拟量和温度量等实测量,电气模拟量系指电压、电流、功率等实测值。
非电气模拟量主要指转速、位移、压力、流量、水位、油位以及摆度、振动等。
温度量也属于非电量的一种,其采集的对象是测温电阻,虽然其变化速度一般较缓慢,但仍然是很主要的被测量,因此将其单列出来,称之为温度量。
这些模拟量的处理主要包括断线检测、信号抗干扰、数字滤波、误差补偿、数
据有效性合理性判断、标度变换、梯度计算、越复限判断及越限报警等,最后经格式化处理形成实时数据并存入实时数据库。
2、开关量输入
开关量包括中断型开关量和非中断型开关量两种。
中断型开关量输入信号常指事故信号、断路器分合及重要继电保护的动作信号等。
计算机监控系统以中断方式迅速响应这些信号,并自动进入中断处理程序来进行处理并报警。
非中断型开关量输入信号是指除中断型开关信号以外的那些开关量输入信号,包括各类故障信号、断路器及隔离开关的位置信号、机组设备运行状态信号、手自动方式选择信号等。
这些信号采集通常采用扫查的方式。
这类开关量信号处理的主要内容包括光电隔离接点防抖动处理、硬件及软件滤波、数据有效性合理性判断等,最后格式化处理后存入数据库。
3、脉冲量和数码量
脉冲量主要是指有功及无功电能量,于它是采用脉冲量累加的方式进行测量,因此称之为脉冲量。
脉冲量的输入为无源接点或有源电脉冲,采用即时采集即时累加的方式。
对脉冲量采集处理包括接点防抖动处理、脉冲累计值的保持和清零、数据有效性判断、检错纠错等,经格式化处理后存入实时数据库。
4、交流量
交流量是指直接引入TV、TA的信号,通过采集电压、电流值及电压、电流之间的相位,经过计算求出所需要的各种电气量,如电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率及电能等,并通过通信接口实现其数据传送。
交流量的特征是省去了常规的变送器,简化了系统设计,减少了现场接线,降低了系统成本,并提高了测量精度,已获得了越来越广泛的应用。
5、相关量
相关量是用来进行数据合理性、合法性检验的工具,一般是通过计算而产生,它可以是开关量输入信号的“非”信号,并与原始信号始终保持这种关系,如果这种相反的“非”关系一旦被破坏,则说明数据有错。
6、计算量
计算量是指非实测量,这些量是根据工程的需要而通过计算产生的,因此称之为计算量,如各种累加值,全厂总功率,每班、每日累计发电量,发电机、输电线的日、月、年、输电量累加值,主变压器和厂用电量累加以及效率计算,特征值计算。
7、开关量输出
开关量输出主要用来进行控制调节,通常是用接点的方式进行控制,用脉宽的方式进行调节。
计算机在输出这些信号前进行效验,同时在输出继电器采取防误措施,使控制调节命令能正确执行。
8、模拟量输出
模拟量输出主要用于模拟量表计。
9、人工设定定值
于初期,无法采集到的测量值,或某些必须人工进行设定、并作分析处理的信号量,计算机监控系统允许对其进行人工设定,并可以区分或根据需要给出相应标志。
二、运行安全监视
电站运行安全方面的监视涉及正常工况、异常工况、紧急状况的监视,监视的内容包括越、复限,故障及事故,异常趋势等。
计算机监控系统为运行人员对全场各主、辅助设备的运行状态进行实时监视提供手段和工具。
1、越、复限监视
越、复限监视主要是对异常情况进行监视,如过压、过流、温度异常升高等。
监视的参数通常包括电气模拟量、非电气模拟量、温度量等。
对这些参数设置允许运行的范围,如高限、高高限、低限、低低限等,一般情况下当H或L型越限时,发报警信号,而当出现HH或LL型越限时,则动作跳开关或停机。
在出现参数越、复限后要进行的处理包括越限报警,越、复限的自动显示、记录和打印,对于重要参数及数据还将进行越限后至复限前的数据储存及召唤显示,启动相关量分析功能进行故障原因提示。
2、事故顺序判别
当断路器异常跳闸、重合闸动作等情况出现时,监控系统将立即以中断方式响应并及时记录事故名称和发生时间,记录相关设备的动作情况,自动推出相关画面必要时进行打印;并进行事故原因分析和提示处理方法。
计算机监控系统能将发生的事故及相应设备的动作情况按其发生的先后顺序记录下来,记录的分辨率根据电厂要求一般为1~5ms。
3、故障状变显示
计算机监控系统定时扫查各故障状态信号,一旦发生状变将随之记录故障名称及其发生时间,随之在CRT上即时显示并发生音响报警。
计算机监控系统对故障状变信号的查询周期一般不超过2s。
4、趋势分析
对发电机定子温度、轴承温度、主变压器油温等进行趋势记录和分析,正常情况下,这些量变化的速率应在一个给定的范围内。
当趋势变化速率超过限值时发生报警信号。
这些实际上是一种预警信号,以便及时采取措施预防烧瓦等事故的发生。
三、设备操作监视
1、开、停机过程监视
一旦发生开、停机指令后,计算机监控系统自动显示相应的机组开、停机画面。
一般开、停机画面显示的内容有:
机组接线图、开、停机顺控流程、机组主要参数、异常事件列表等。
开、停机过程的流程框图实时显示开、停机过程的流程框图实时显示开、停机过程中的每一步骤的执行情况,提示在开、停机过程受阻时的受阻部位及其原因,进行分步执行或闭环控制等。
2、设备操作监视
当要进行倒闸操作时,计算机监控系统将能根据全厂当前的运行状态及隔离开关闭锁条件,判断该设备在当前是否允许操作,并自动执行该项操作。
3、厂用电操作监视
当要进行厂用电系统操作时,监控系统根据当前厂用电的运行状态及设定的厂用电运行方式,以及倒闸操作限制条件等,判断某个厂用电断路器或隔离开关在当前是否允许操作,并自动进行,或给出相应的提示人工操作。
4、辅助设备控制及操作统计
电站的辅助设备一般采用两种方式控制:
“直接控制”或“干预控制”。
“直接控制”是电站的辅助设备直接计算机监控系统进行控制,主要适用于大型设备或重要设备。
而一般情况下则是采用“干预控制”的方式,即在正常情况下,有辅助设备的控制系统自成闭环进行控制,计算机监控系统不加干预,仅在特殊情况下,才计算机监控系统或人为进行干预,并计算机监控系统进行操作统计。
四、控制权限
1、远方当地方式设定
设备的操作权一般分为远方、中控室及现地三级。
远方操作命令来自上级网调、省调或梯调,根据电厂的实际情况而定,中控室操作属于电厂一级的控制,而现地控制是在机旁完成。
控制权可以切换,一般在中控室设置。
但现地控制具有优先权,以便于设备的检修和调试,当处于远方控制时,一旦发生事故或于其他原因需人为干预时,控制权自动地切换到电厂端,以便事故的及时处理。
2、控制权设定
控制权的设定包括两方面的内容,其一是操作员控制台允许操作的设定,通常计算机监控系统设置2到3台控制台,但某一段时间对于某台设备只允许一个控制台操作,以免操作出错或冲突。
其二是操作员权限的设定,即根据系统管理员、维护人员、运行人员的责任,对监控系统的掌握及熟练程度给与一定的权限,确保计算机监控系统的安全。
五、AGC
AGC是在电力系统AGC运用之后,随着电站计算机监控系统的出现而产生的一项新的控制方式,它全面实现了电站发电的自动控制,完全取代了原来曾经使用过的有功功率成组控制,按流量调节装置等设备,并且在功能和性能上有明显的提高,它与电力系统AGC有密切关系,并在给定的方式和参数下自主运行。
六、AVC
AVC及自动电压控制,其实现的主要功能是按照调度要求,随时维持母线电压在一给定的范围之内,通常这是调整发电机励磁,并调节机组的无功功率来实现的,同时AVC也实现机组之间的无功功率分配,AVC的应用在电网电压的枢纽控制点特别重要,其实现也可采用开环指导和闭环控制两种方式。
七、运行日志及报表
1、运行日志
电站的运行日志是用来记录每台机组当日的运行参数的,如发电机出口电压、定子电流、有功功率、无功功率、发电量、耗水量及效率等,此外还有线路的相关参数等。
当前运行日
志通常存在于计算机硬盘或光盘中,不需要每天打印,只在需要查阅时在屏幕上调用或打印。
2、操作记录
对于电站中主辅设备的操作和自动操作进行记录,包括开停机操作记录,断路器和隔离开关的分、合记录,油水气系统电动机或泵的启停记录,各种闸门的启、闭记录的等。
3、其他记录
除操作记录外还有事故记录、故障记录、报警记录、保护动作记录、自诊断记录等,并此总汇而成事件一览表,以便对此分析。
4、设定值或参数修改记录
对于电站中的各种参数,除主辅设备的参数外,还包括监控的参数、保护设定的参数等,如有修改变更,都记录下修改时间和内容,并存入数据库以备随时查询。
八、事件统计
从运行情况评价及“无人值班”验收的要求来看,电站各种事件的统计记录是非常重要的一个评价依据,如开停机成功率的统计,无事故安全运行天数的统计,一年中发电或检修天数的统计等。
1、开停机成功率的统计
电站在统计成功率时,将主辅设备原因而造成开机不成功的事件排除,因而开机成功率实际变为监控系统的开机成功率,但这并未反映电站实际开机水平。
2、事故或故障统计
事故或故障统计也是评价电站运行水平的一个重要依据,记录统计的内容包括事故或故障的对象和性质、事故发生的时间、恢复的时间、一年中发生事故的次数等。
3、参数越复限统计
参数越复限统计的内容主要包括参数的名称、越限的时刻和数值、复限的时刻及越限持续的时间长短以及在一段时间内越限出现的次数等。
4、设备投退统计
这里包括设备与功能的投退统计,如发电机的投、退时刻及运行或退出的累计时间统计,AGC的投、退时刻及运行或退出的累计时间统计等,此可计算设备的投入率及累计运行时间。
九、数据通信
计算机监控系统内部各设备之间都存在数据通信的问题,其通信的方式和速率与监控系统的结构模式有关,合理选择通信方式是监控系统选型或设计的重要内容之一。
外部通信主要对象是上级调度所,常是网调、省调或梯调。
主要功能是上送各种数据和下达调度的命令,而取代以往的电话联系或远动装置。
此外还有与电站其他设备,如调速、励磁以及振动、摆度测量装置的通信等。
十、人机界面
人机界面通常用CRT显示器或LED显示器来实现,主要用于人机会话,操作员、程序员发令,CRT屏幕对各种命令进行应答。
实现“无人值班、少人值守”。
十一、多媒体功能
多媒体技术在电站监控系统中的应用是多媒体应用技术的一个突破,它在应用方式、应用风格、涉及的技术上均有突破,且与多媒体在出版、音像等领域的应用有很大的差别,可以说开辟了个崭新的应用领域,将多媒体技术与工业电视结合,实现视频监视;将多媒体技术与报警结合,实现语音报警及远方电话查询;将多媒体技术与动画技术结合,实现屏幕
显示的动画功能;将多媒体技术与常规的人机界面结合,实现屏幕显示的实景化等主要的应用功能。
十二、自诊断与远方诊断
监控系统诊断功能主要包括自诊断和远方诊断两部分。
自诊断是用来对各子系统运行状态进行监视,实现主辅或主备切换,以及对损坏的部件进行定位,使维修人员容易查找和迅速处理故障,并恢复正常运行。
远方诊断是诊断技术的发展,它可以在百里之外的地方进行诊断。
第二节计算机监控系统的组成
计算机监控系统的组成可以有多种划分方法。
最简单地可以分为硬件和软件两个部分:
一般地,一个计算机监控系统可以以下几个部分组成:
计算机、输入输出装置、检测、变送机构、执行机构。
图1给出了一个计算机监控系统的组成原理简图。
大家在这里可能已经注意到,在计算机部分特别强调了可视化的人机界面,这也是计算机监控系统区别于一般计算机控制系统之所在。
在计算机控制技术应用的早期,并非没有人机界面,但计算机的主要作用是实现控制算法。
于技术和其他因素所限,那时候的人机界面只不过是几个按键、指示灯和数码管。
随着计算机显示技术和软件技术的发展,特别是个人计算机的广泛应用,人机界面变得越来越丰富,其作用显得越来越重要。
下面从软件和硬件的角度来介绍计算机监控系统的组成。
硬件主要计算机、输入输出装置、检测变送装置和执行机构4大部分组成。
更进一步的划分如下所示:
软件主要分为系统软件、开发软件和应用软件3大部分。
系统软件一般为一个操作系统,对于比较简单的计算机监控系统,则为一个监控程序。
开发软件包括高级语言、组态软件和数据库等。
应用软件往往可以有输入输出处理模块、控制算法模块、逻辑控制模块、通信模块、报警处理模块、数据处理模块或数据库、显示模块、打印模块等。
下面以一个计算机温度监控系统来简要地说明计算机监控系统的组成原理和工作原理图:
图为系统组成示意图。
根据工艺要求,该系统要求加热炉的炉温控制在给定的范围内或者按照一定的时间曲线变化。
于存在着各种干扰,使用计算机进行控制,并在显示器上用数字或图形实时地显示温度值。
假设加热炉使用的燃料为重油,并使用调节阀作为执行机构。
使用热电偶来测量加热炉炉内的温度。
热电偶实际上是一种热敏电阻,其电阻值的大小与其感受的温度成比例。
把热电偶的检测信号再将该电流信号送入输入装置。
输入装置可以是一个模块也可以是一块板卡,它将检测得到的信号转换为计算机可以识别的数字信号。
计算机中的软件根据该数字信号按照一定的控制算法进行计算。
计算出来的结果通过输出模块转换为可以推动调节阀动作的电流信号。
通过改变调节阀的阀门开度即可以改变燃料流量的大小,从而达到控制加热炉炉温的目的。
与此同时,计算机中的软件还可以将与炉温相对应的数字信号以数值或图形的形式在计算机的显示器屏幕上显示出来。
操作人员可以利用计算机的键盘和鼠标输入炉温的设定值,此实现计算机监控的目的。
第三节计算机监控系统的分类一、计算机监控系统的分类
于计算机监控系统应用上和构成上的差异。
其种类繁多。
在此,按照计算机监控系统构成的不同分别介绍不同类型的计算机监控系统。
1、基于个人计算机的计算机监控系统
个人计算机是目前世界上数量最多、应用最广泛的机型,因而将个人计算机应用于计算机监控也是很自然的事情。
特别是个人计算机结构简单,操作简便,技术开放,并且拥有极为丰富的应用软件资源。
从而深得人们的青睐。
因此,基于个人计算机的计算机监控系统在中小型应用中占有比较大的比例。
基于个人计算机的计算机监控系统的基本特点是,输入输出装置制作为板卡的形式,并将板卡直接与个人计算机的系统总线相连。
即直接插在计算机主机的扩展槽上,如图1.3所示。
这些输入输出板卡往往按照某种标准第三方批量生产,开发者或用户可以直接在市场上购买。
早期使用比较多的是STD总线。
近年来占主导地位的是ISA总线和PCI总线。
且PCI总线有取代ISA总线的趋势:
构成基于个人计算机的计算机监控系统,其计算机可以用普通的商用机。
也可以用DIY的计算机,还可以使用专门用于工业控制的计算机。
第三方开发的输入输出板卡可以在市场上购买,也可以开发者自行制作。
一块板卡的点数少的有几点,多的可达16点、24点甚至更多。
PCs的操作系统早期都采用DOS操作系统,但早期的PCs的最大问题就是其性能不够可靠。
随着计算机软硬件技术的发展,PCs的可靠性已越来越高,特别是工控机,其机箱、电源、主板等都进行了强化,可靠性直逼PLC。
总之,于PCs价格低廉、组成灵活、标准化程度高、结构开放、配件供应广泛、应用软件丰富等特点,使其在中小型特别是小型计算机监控系统中占有相当大的比例。
PCs是一种很有应用前景的计算机监控系统
2.基于可编程序逻辑控制器的计算机监控系统
可编程序逻辑控制器最初是专门为工业控制而设计的计算机。
PLC的主要优点如下:
1)可靠性特别高、抗干扰能力强,能适应各种恶劣的工业环境
PLC采用了光电耦合隔离及各种滤波方法,有效地防止了干扰信号的进入。
内部采用电磁屏蔽,防止辐射干扰。
电源使用开关电源,防止了从电源引入干扰。
具有良好的自诊断功能。
对使用的元器件进行了严格的筛选和老化且设计时就留有充分的余地,充分地保证了元器件的可靠性。
正因为如此,目前市场上主流的PLC其平均无故障时间都达到数万小时以上。
2)采用模块化结构,系统组成灵活方便
PLC一般主模块、电源、各种输入输出模块构成,并可根据需要配备通信模块或远程I/O模块。
模块间的连接可通过机架底座或电缆来连接,因而十分方便。
3)主要采用梯形逻辑图,编程简单,易学、易懂
目前市场上的PLC都以梯形逻辑图作为主要编程语言,而梯形逻辑图与继电器控制原理图十分相似,因此,工程人员很容易接受和掌握。
4)安装简便、调试方便、维护工作量小
PLC一般不需要专用的机房就可以在各种工业环境下运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC的输入输出装置的接线端相连即可。
如果是在现场,可以使用手持编程器直接对PLC进行编程调试。
如果是在实验室也可以使用个人计算机与PLC相连接后进行编程调试。
而且,PLC的输入输出的接线端均有发光二极管指示,调试起来十分方便。
尽管PLC具有上述的一些优点。
但PLC主要是为现场控制而设计的,其人机界面主要是:
开关、按钮、指示灯等。
为此,许多的PLC都配备有计算机通信接口,通过总线将一台或多台PLC相连接,将PLC的高控制性能与个人计算机的友好人机界面相结合,这种类型的计算机监控系统称为PLCs。
PLCs的组成示意图如图1.4所示。
计算机作为上位机可以提供良好的人机界面。
进行全系统的监控和管理;而PLC作为下位机,执行可靠有效的分散控制。
计算机与PLC,PLC与PLC之间通过通信网络实现信息的传送和交换所有的现场控制都是PLC完成的,上位机只是作为程序编制、参数设定和修改、数据采集所用。
因此,即使是上位机出了故障,也不会影响生产过程的正常进行,这就大大地提高了系统的可靠性
如果仅仅是作为控制所用,可以将多台PLC进行同位连接构成一个PLC链接系统,如图1.5所示。
PLC也可以与远程I/O单元、远程终端或链接单元等进行下位连接构成PLC链接系统。
如图1.6所示。
同一个PLC链接系统中的PLC可以相互交换数据。
值得指出的是:
PLC开发的时间相对比较早,20世纪60年代末,各PLC的生产厂家的技术都是相互封闭的,因此很难将不同厂家的PLC连接在一起。
现在PLC的生产厂家也注意到了PLC的开放性问题,具有以太网接日的PLC以及以WindowsCE为操作系统的PLC己经面市。
3.集散控制系统
随着现代产业的迅速发展,生产装置或被监控系统规模的不断扩大,生产技术及工艺过程愈趋复杂,从而对实现过程自动化的监控系统提出了更高的要求。
即监控系统必须满足:
①人机界面好,便于集中操作、监视现代化的大型系统。
②为了安全可靠的需要,应将系统的监控功能分散以化解系统出现故障的风险。
③在高度安全可靠的前提下,按预定的工艺流程指标来控制被监控对象。
除了完成一般单参数、单回路的监视和控制外,还能实现对非线性、多变量、大滞后、分布参数等复杂系统的控制。
④能采集并记录各类重要的数据供操作人员监控系统时使用。
还能整理和打印报表或上传报表供管理层使用
⑤系统构成方便灵活,易于扩展,维护简单。
组成系统的设备不但要求模块化,而且模
块化的种类还应尽可能地少。
⑥能与常规模拟仪表兼容
出于以上考虑,20世纪70年代中期,Honeywell公司推出了第一套集散控制系统、控制组态、显示组态和报警组态。
运行过程中工程师站还有以下一些功能:
(l)系统和网络管理
系统和网络管理包括故障诊断、数据的采集、其他各种类型的站的重装、报文广播和处理、统一时间以及其他网络管理功能。
(2)文件请求管理
于工程师站往往是一台存储容量比较大的个人计算机或工作站,因此,可以用来管理其他所有与其大容量有关的文件请求。
同时,还可以支持本站中的任务存取其他站中的文件。
(3)数据库管理
作为DCS于其数据比较多,往往会配备有数据库文件,用于对系统中的数据进行存储以及各种操作。
(4)控制功能
工程师站的功能往往会比现场控制站的功能要强。
因此,当DCS存在高级控制应用时,可以将工程师站作为服务器,现场控制站作为客户机,服务器为客户机进行高级计算服务。
操作员站主要作为操作人员与系统的人机界面。
因此,操作员站往往会配备大屏幕显示器。
组态后的系统的各类显示画面均在操作员站中进行显示。
经过工程师站授权也可以在操
作员站进行部分简单的组态,例如,修改某个回路的PlD参数。
现场控制站主要用于对现场信号进行检测以及对相应的回路进行控制。
一般现场控制站与它所挂接的各类组件本身就构成了一个小型的实时测控网络。
4.现场总线技术
20世纪80年代中期以后,随着人们对系统开放性意义认识的加深,要求计算机监控系统具有开放性的呼声也越来越强烈。
同时,人们也意识到传统的计算机监控技术还存在其他的问题,例如,DCS仍然未能摆脱常规模拟仪表一对一进行信号传输的模式。
一般来说从现场到控制室都有比较长的距离,将所有现场的信号都通过电缆传送到控制室,一是要使用大量的电缆,成本高,二是信号在传送的过程中会产生电磁干扰,影响环境温度,产生粉尘、有害气体等,影响信号传送的可靠性。
按照IEC和现场总线基金会FF的定义:
现场总线是连接智能现场设备和各类自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
现场总线的本质含义表现在以下几个方面:
(l)现场通信网络
用于过程及制造自动化的现场设备或现场办公仪表互连的通信网络。
(2)现场设备互连
现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和各种执行器等。
这些设备通过一对一传输介质互连,传输介质可以使用双绞线、同轴电缆、光纤、电源线、无线等。
(3)互操作性
于现场设务或现场仪表的种类繁多,没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部设备,所以互相连接不同制造商的产品是不可避免的。
用户或开发者并不希望为选用不同制造商的产品而在硬件和软件上付出太多的代价,而是希望将属于不同制造商的同时其性能价格比最高的产品集成在一起,并实现“即接即用”。
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