3000kw以上轮机自动化 第一章题 自动控制基础光盘版.docx
- 文档编号:11345968
- 上传时间:2023-02-28
- 格式:DOCX
- 页数:217
- 大小:537.11KB
3000kw以上轮机自动化 第一章题 自动控制基础光盘版.docx
《3000kw以上轮机自动化 第一章题 自动控制基础光盘版.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《3000kw以上轮机自动化 第一章题 自动控制基础光盘版.docx(217页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
3000kw以上轮机自动化第一章题自动控制基础光盘版
第一章自动控制基础
第一节自动控制基础知识248
考点1:
反馈控制系统的组成95
反馈控制系统的作用是把各种运行设备的参数如温度、压力、液位、黏度等控制在所希望的最佳值上。
尽管机舱中众多设备参数的种类不同,其控制系统的结构形式也不相同,但是组成这些控制系统的基本单元及其工作过程大致是相同的。
1.系统的组成及基本概念
(1)控制对象
控制对象是指所要控制的机器、设备或装置。
把所要控制的运行参数叫做被控制量。
(2)测量单元
测量单元的作用是,检测被控量的实际值,并把它转换成标准的统一信号,该信号叫被控量的测量值。
在气动控制系统中,对应被控量的满量程,其统一的标准气压信号是0.02~0.1MPa;在电动控制系统中,对应被控量的满量程。
其统一的标准电流信号是0~10mA或4~20mA,现用4~20mA居多。
(3)调节单元
调节单元是指具有各种调节作用规律的调节器把运行参数所希望控制的最佳值叫给定值,用r表示;被控量的测量值用z表示。
把被控量的测量值离开给定值的数量叫偏差值,用e表示。
显然e=r-z。
e>0,说明测量值低于给定值,叫正偏差;
e<0,说明测量值大于给定值,叫负偏差;
e=0,说明测量值等于给定值,为无偏差。
调节器首先接收测量单元送来的被控量的测量信号,并与被控量的给定值相比较得到偏差信号,再根据偏差信号的大小和方向(正偏差还是负偏差)。
依据某种调节作用规律输出一个控制信号。
对被控量施加控制作用,直到偏差等于零或接近零为止。
(4)执行机构
执行机构的输入量是调节单元输出的控制信号,执行机构的输出量是调节阀的开度。
调节单元输出的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度,从而可改变流入控制对象物质或能量流量,使之能符合控制对象负荷的要求,被控量会逐渐回到给定值或给定值附近,系统将会达到一个新的平衡。
在气动控制系统中,执行机构一般是气动薄膜调节阀或气动活塞式调节阀;在电动控制系统中,一般采用可逆转伺服电机或三相交流伺服电机。
由此可见,对一个完整的控制系统来说,以上四个单元在组成中是缺一不可的。
通常一般都还设有显示单元,用来指示被控量的给定值和测量值。
同时,对气动控制系统来说,应设有气源装置和定值器;对电动控制系统尚需设稳压电源等辅助装置。
2.反馈控制系统传递方框图
为了分析反馈控制系统工作过程方便起见,可把组成反馈控制系统的四个基本单元分别用一个小方框来表示,并用带箭头的信号线来表示各单位之间的信号传递关系。
这样就构成了如图1-1-1所示的反馈控制系统传递方框图。
通过传递方框图,要明确以下几个概念。
图1-1-1反馈控制系统传递方框图
(1)环节
在传递方框图中,代表实际单元的每个小方框称为一个环节。
作为一个环节必须满足两个条件:
其一是,必定有输入量和输出量,并用带箭头的信号线来表示。
其中箭头指向该环节的信号线为输入量,箭头离开该环节的信号线为输出量,在信号线上可标明输入和输出量的名称,也可以不写。
其二是,任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节的特性;而输出量的变化不会直接影响输入量,这就是信号传递的单向性。
(2)扰动
要把控制对象看做一个环节,它的输出量是被控量。
引起被控量变化的一切因素统称为扰动或扰动量。
显然,扰动量是控制对象的输入量。
扰动量可分为两类:
一类是轮机人员无法控制的扰动,称为外部扰动;另一类是轮机人员可以控制的扰动,称为基本扰动。
在图1-1-1中,有两个信号线的箭头指向控制对象,它们分别是基本扰动(执行机构的输出,即调节阀的开度)和外部扰动(用d表示的信号线,即控制对象负荷的变化)。
从控制对象这一环节可以看出,输入信号(包括基本扰动和外部扰动)的改变,会引起输出量(水位、水温等)的改变,而输出量的变化,不会直接影响调节阀的开度和控制对象负荷的改变,这就是信号传递的单向性。
对于基本扰动来说,改变调节阀的开度,会改变流入控制对象物质或能量流量,所谓物质流量是指,调节阀开度改变后,流入控制对象的物质(水、空气等)流量直接影响被控量的变化。
(3)闭环系统
在反馈控制系统传递方框图中,前一环节的输出就是后一环节的输入。
这样,控制系统就形成一个封闭控制回路,称为闭环系统,反馈控制系统必定是闭环系统。
如果在某处把网路断并,比如在图1-1-1中的A处断开,这时系统就由闭环系统变为开环系统。
开环系统不再是反馈控制系统,也就不能对被控量进行自动控制。
运行参数自动控制系统,必定是闭环系统。
(4)反馈
在控制系统传递方框图中,符号“⊕”是比较环节(它不是一个独立环节,而是调节器中的一个组成部分,为清楚起见,单独画出)。
它随时对被控量的给定值r(旁标“+”号)与被控量的测量值z(旁标“-”号)相比较,得到偏差值e。
e就是调节器的输入量,调节器的输出量经执行机构改变调节阀的开度,即改变流入控制对象的物质或能量流量,目的是控制备控量,而被控量的变化经测量单元又反送到调节器的输入端,这个过程叫反馈。
只有反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较,只要存在偏差,调节器就会指挥调节阀改变开度,直到测量值回到给定值使偏差e=0为止。
这时调节器输出不再改变,调节阀的开度正好适应负荷的要求,控制系统达到一个新的平衡状态。
可见对运行参数的自动控制必须要有反馈过程,这就是把运行参数的自动控制系统称为反馈控制系统的原因。
在反馈中,有正反馈和负反馈之分。
正反馈是指经反馈能加强闭环系统输入效应,即使偏差e增大。
负反馈是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小。
显然,按偏差控制运行参数的控制系统,必定是负反馈控制系统。
但是,在自动化仪表中,特别是在调节器中。
为实现某种作用规律和功能,常采用复杂的正、负反馈回路。
B1.不可作为气动或电动控制系统标准信号的有()。
A.0.02~0.1MPa
B.0.02~0.1Pa
C.0~10mA
D.4~20mA
D2.一个环节的输出量变化取决于()。
A.输入量的变化
B.反馈量
C.环节特性
D.A+C
C3.在定值控制系统中为确保其精度,常采用()。
A.开环控制系统
B.闭环正反馈控制系统
C.闭环负反馈控制系统
D.手动控制系统
D4.反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将()。
A.保持不变
B.达到最大值
C.达到最小值
D.不能自动控制
B5.在反馈控制系统中,调节单元根据()的大小和方向,输出一个控制信号。
A.给定值
B.偏差
C.测量值
D.扰动量
B6.按偏差控制运行参数的控制系统是一个()系统。
A.正反馈
B.负反馈
C.逻辑控制
D.随动控制
B7.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用()。
A.正反馈
B.负反馈
C.在偏差大时用正反馈
D.在偏差值小时用负反馈
B8.在反馈控制系统中,执行机构的输入是()。
A.被控参数的实际信号
B.调节器的输出信号
C.被控参数的偏差信号
D.被控参数的给定信号
B9.反馈控制系统中,为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是()。
A.给定值
B.被控量
C.扰动量
D.反馈量
A10.气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是()。
A.0.02~0.1MPa
B.0.2~1.0MPa
C.0.02~0.14MPa
D.0.2~1.4MPa
C11.在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是()。
A.淡水泵
B.柴油机
C.淡水冷却器
D.三通调节阀
A12.在燃油黏度控制系统中,其控制对象是()。
A.燃油加热器
B.蒸汽调节阀
C.燃油泵
D.柴油机
A13.闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是()。
A.调节单元
B.测量单元
C.执行机构
D.控制对象
A14.在以下系统中,不属于反馈控制系统的是()。
A.主机遥控换向逻辑回路
B.燃油黏度自动控制系统
C.主机冷却水温度自动控制系统
D.船舶自动舵控制系统
D15.在反馈控制系统中,被控量是指()。
A.设定值
B.调节器的输出
C.被控对象的输入
D.被控对象的输出
A16.一个环节的输入量变化取决于()。
A.上一环节的输出
B.反馈量
C.环节特性
D.A+C
D17.在反馈控制系统中,若执行机构发生故障而卡死在某一位置,这时被控量将()。
A.保持不变
B.达到最大值
C.达到最小值
D.不能自动控制
C18.在气动控制系统中,对于正常工作的调节器,其最小和最大输出分别是()和()。
A.0.02MPa,0.14MPa
B.0.2MPa,1.0MPa
C.0.02MPa,0.1MPa
D.0MPa,0.1MPa
A19.在反馈控制系统中,正、负反馈分别使闭环输入效应()。
A.增强、减弱
B.增强、增强
C.减弱、增强
D.减弱、减弱
B20.在反馈控制系统中,调节器的输入和输出分别是()。
A.被控量和控制量
B.偏差和控制量
C.设定值和测量值
D.偏差和被控量
D21.在反馈控制系统中,被控对象的输入和输出分别是()。
A.被控量和控制量
B.偏差和控制量
C.设定值和测量值
D.控制量和被控量
C22.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是()。
A.按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统
B.各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关
C.控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成
D.引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动
A23.在反馈控制系统中,r是给定值,y是被控量,z是测量值,d是扰动量,则偏差e是()。
A.e=r-z
B.e=r-d
C.e=r-y
D.e=y-d
B24.在燃油温度自动控制系统中,实际测量加热器出口温度比所要控制的最佳温度高10℃,这10℃值是()。
A.被控量
B.偏差值
C.给定值
D.测量值
B25.输入量是被调量,输出量是反馈信号的是()。
A.放大环节
B.测量变送环节
C.调节器
D.执行机构
A26.在控制系统方框图中,各环节输入量与输出量的关系是()。
A.前者影响后者
B.后者影响前者
C.互相影响
D.互无影响
B27.与闭环系统相比较,开环系统主要是没有()。
A.执行机构
B.反馈环节
C.调节单元
D.显示单元
C28.在反馈控制系统中,其反馈环节是()。
A.显示单元
B.调节单元
C.测量单元
D.执行机构
D29.属于闭环控制系统的是()。
A.自动锅炉点火系统
B.分油机的自动控制系统
C.主机遥控系统换向过程
D.运行中的燃油黏度控制系统
D30.闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是()。
A.调节单元
B.测量单元
C.执行机构
D.控制对象
C31.船用压力测量显示仪表的作用是()。
A.显示给定压力值
B.显示偏差值
C.显示被控量的实际值
D.显示调节器输出的气压信号
B32.船上压力变送器的作用是()。
A.把电信号变为气压信号输出
B.把压力信号变为标准的气压信号或电流信号输出
C.将气压信号变为电信号输出
D.将气信号转变为空气流量输出
C33.在主机遥控系统中,()系统属于参数闭环控制系统。
A.起动
B.换向
C.调速
D.制动
A34.在以下系统中,属于开环系统的是()。
A.主机气缸平均指示压力的自动检测系统
B.燃油黏度自动调节系统
C.主机冷却水温度自动调节系统
D.船舶自动舵控制系统
C35.下列哪种控制是开环控制系统?
A.主机滑油控制系统
B.发电机可控相复励自动调压系统
C.柴油机制动控制系统
D.柴油机调速控制系统
B36.在反馈控制系统中,()单元有故障,系统变成开环系统,这时被控量()。
A.显示,保持不变
B.测量,不可控制
C.调节,达到最大值
D.执行,达到最小值
B37.反馈控制系统是属于()。
A.开环系统
B.闭环系统
C.逻辑控制系统
D.A+B
A38.在运行参数的自动控制系统中,为能正常地控制运行参数,该系统必须是()。
A.负反馈控制系统
B.正反馈控制系统
C.开环控制系统
D.逻辑控制系统
D39.在运行参数的自动控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,则该控制系统是()。
A.负反馈控制系统
B.正反馈控制系统
C.闭环控制系统
D.开环控制系统
B40.在控制系统的结构传递方框图中,置于反馈通道的单元是()。
A.调节单元
B.测量单元
C.控制对象
D.执行机构
C41.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中d是()。
图1-1-2
A.给定值
B.偏差值
C.扰动量
D.被控量
B42.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中e是()。
图1-1-2
A.给定值
B.偏差值
C.被控量
D.扰动量
B43.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中z是()。
图1-1-2
A.给定值
B.测量值
C.被控量
D.扰动量
C44.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中y是()。
图1-1-2
A.给定值
B.测量值
C.被控量
D.扰动量
A45.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中r是()。
图1-1-2
A.给定值
B.测量值
C.被控量
D.扰动量
B46.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中G1是()。
图1-1-2
A.测量单元
B.调节单元
C.执行机构
D.控制对象
C47.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中G2是()。
图1-1-2
A.测量单元
B.调节单元
C.执行机构
D.控制对象
D48.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中G3是()。
图1-1-2
A.测量单元
B.调节单元
C.执行机构
D.控制对象
A49.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中H是()。
图1-1-2
A.测量单元
B.调节单元
C.执行机构
D.控制对象
B50.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中I是()。
图1-1-2
A.测量单元
B.显示单元
C.调节单元
D.控制对象
B51.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,若e>0,则()。
图1-1-2
A.z>r,为正偏差
B.z<r,为正偏差
C.z>r,为负偏差
D.z<r,为负偏差
D52.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中若信号线从A点断开,则该系统是()。
图1-1-2
A.正反馈控制系统
B.遥测系统
C.遥控系统
D.负反馈控制系统
C53.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中若信号线从C点断开,则该系统是()。
图1-1-2
A.正反馈控制系统
B.负反馈控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统
A54.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中基本扰动是()。
图1-1-2
A.给定值r
B.测量值z
C.扰动量d
D.偏差值e
D55.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中外部扰动是()。
图1-1-2
A.r
B.z
C.e
D.d
C56.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中若信号线从B点断开,则该系统为()。
图1-1-2
A.开环系统
B.测量单元不能输出测量信号
C.显示仪表不能显示测量值
D.调节阀开度不能改变
B57.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,其中正确的说法是()。
图1-1-2
A.H是控制对象
B.I是指示单元
C.G2是调节器
D.G3是执行机构
D58.控制系统传递方框图如图1-1-2所示,若H单元有故障无信号输出,这时被控量将()。
图1-1-2
A.保持不变
B.达到最大值
C.已达到最小值
D.不能控制
C59.在运行参数的自动控制系统中,控制对象的输出量是()。
A.给定值的变化量
B.负荷的改变
C.被控量的变化量
D.调节阀开度的变化量
D60.在运行参数的自动控制系统中,控制对象的输入量包括()。
A.负荷的变化量
B.被控量的变化量
C.给定值的变化量
D.A+C
C61.在柴油机转速控制系统中,其控制对象是()。
A.电子调速器
B.磁脉冲传感器
C.柴油机
D.电/液伺服器
D62.在锅炉水位自动控制系统中,其控制对象是()。
A.给水泵
B.热水井
C.给水调节阀
D.锅炉
B63.在燃油黏度自动控制系统中,测黏计是属于()。
A.调节单元
B.测量单元
C.控制对象
D.执行机构
A64.在燃油黏度自动控制系统中,差压变送器是属于()。
A.测量单元
B.显示单元
C.调节单元
D.执行机构
B65.在起动空气压力自动控制系统中,其控制对象是()。
A.空气压缩机
B.空气瓶
C.空气出口阀
D.空气进口阀
C66.在柴油机转速自动控制系统中,磁脉冲传感器属于()。
A.显示单元
B.调节单元
C.测量单元
D.执行机构
A67.在锅炉燃烧自动控制系统中,其控制对象和被控量分别为()。
A.锅炉,蒸汽压力
B.给水泵,水位
C.燃油加热器,蒸汽压力
D.热水井,水位
D68.在反馈控制系统中,执行机构的输入信号是()。
A.被控量的实际值
B.被控量的偏差值
C.被控量的给定量
D.调节的输出值
B69.在一个控制系统中,闭环系统区别于开环系统是由于存在()
A.控制单元
B.反馈单元
C.显示单元
D.执行机构
B70.在反馈控制系统中,输入信号是被控量的偏差值,输出信号决定调节阀开度的单元是()。
A.显示单元
B.调节单元
C.执行机构
D.测量单元
D71.在反馈控制系统中,调节阀开度的变化是直接由()决定的。
A.被控量的变化量
B.给定值的变化量
C.负荷的变化量
D.偏差的大小
B72.不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是()。
A.控制对象
B.显示单元
C.测量单元
D.执行机构
C73.主机遥控系统的自动回避临界转速的回路是属于()。
A.负反馈控制系统
B.正反馈控制系统
C.开环控制系统
D.闭环控制系统
B74.在燃油黏度自动控制系统中,其测量单元是()。
A.燃油加热器和测黏计
B.测黏计和差压变送器
C.差压变送器和显示单元
D.显示单元和调节器
C75.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中,淡水冷却器的输入量和输出量分别是()。
A.冷却水温度的给定值,测量值
B.水温的偏差值,测量值
C.三通调节阀的开度,柴油机进口水温
D.柴油机出口水温,三通调节阀开度
D76.在反馈控制系统稳定运行期间,其调节阀的开度为()。
A.全开
B.全关
C.全开的一半
D.不定
C77.反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间,其调节阀开度为()。
A.全开
B.全关
C.全开的一半
D.不定
A78.在自动控制系统中,负反馈是用来()。
A.提高系统的稳定性
B.提高系统的灵敏度
C.降低系统的振荡频率
D.减少系统的反应时间
C79.在运行参数自动控制系统中,故障与否不影响对被控量控制的环节是()。
A.气源装置
B.执行机构
C.显示单元
D.变送器
C80.控制器只按给定值变化的系统是()。
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.开环系统
D.程序控制系统
C81.在自动化仪表中,为实现某种作用规律,常采用较复杂的()。
A.正反馈回路
B.负反馈回路
C.正、负反馈回路
D.A或B
A82.在锅炉水位自动控制系统中,色带指示仪是()。
A.显示单元
B.测量单元
C.调节单元
D.执行机构
D83.锅炉水位遥测系统是一个()。
A.程控系统
B.随动系统
C.闭环系统
D.开环系统
D84.电动控制系统中,仪表之间的统一标准电流信号是()。
A.0~4mA
B.0~10mA
C.4~20mA
D.B+C
B85.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用()。
A.正反馈
B.负反馈
C.在偏差大时用正反馈
D.在偏差值小时用负反馈
C86.在反馈控制系统中,构成反馈通道的单元是()。
A.调节器
B.控制对象
C.测量仪表
D.执行机构
D87.调节器的输入量与输出量分别为()。
A.给定值,测量值
B.给定值,显示值
C.测量值,调节阀开度
D.偏差值,调节阀开度
A88.在燃油黏度控制系统中,其控制对象和执行机构分别为()。
A.燃油加热器,蒸汽调节阀
B.柴油机主机,燃油泵
C.燃油加热器,燃油泵
D.柴油机主机,蒸汽调节阀
B89.反馈控制系统的特点是()。
①反馈控制系统具有负反馈;②反馈控制系统是一个控制偏差的系统;③信号在各个单元之间的传递是单向性的;④各单元的输出信号影响输入信号;⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的;⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。
A.①②③⑤
B.①③⑤⑥
C.①②④⑤
D.②④⑤⑥
D90.在柴油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是()。
A.淡水泵
B.海水泵
C.淡水冷却器
D.三通调节阀
C91.控制器输出只按给定值变化的系统是()。
A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.开环系统
D.程序控制系统
B92.可作为气动或电动控制系统标准信号的有()。
①0.02~0.1MPa;②0.02~0.1Pa;③0~10mA;④0.1~1A;⑤0.4~2mA;⑥4~20mA。
A.①②⑤
B.①③⑥
C.②③⑤
D.②④⑥
D93.在大型柴油机油船机舱的常用控制系统中,属于反馈控制系统的有()。
①辅锅炉的水位;②辅锅炉的点火;③主机转速;④主机的换向与制动;⑤分油机的自动排渣;⑥气缸冷却水温度。
A.①④⑤
B.②③⑥
C.②④⑤
D.①③⑥
B94.反馈系统不包括()。
①遥测系统;②定值控制系统;③程序控制系统;④逻辑控制系统;⑤随动控制系统;⑥自动切换和报警系统。
A.①②④⑤
B.①③④⑥
C.②③④⑤
D.②④⑤⑥
D95.对反馈控制系统动态过程正确的认识是()。
①动态是暂时的,绝对的;②稳态是普遍的,相对的;③在动态过程中,各个环节的输入和输出都在变化中;④动态过程结束后即回到原态;⑤动态是普遍的,无条件的;⑥稳态是暂时的,相对的。
A.①③⑤
B.②④⑥
C.②④⑤
D.③⑤⑥
考点2:
反馈控制系统的分类38
反馈控制系统按其用途、形式和特点有多种分类方法,通常有以下几种分类:
1.按所用能源分类
反馈控制系统分为气动控制系统和电动控制系统。
在
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 3000kw以上轮机自动化 第一章题 自动控制基础光盘版 3000 kw 以上 轮机 自动化 第一章 自动控制 基础 光盘版
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)