《自动控制原理》第二章传递函数精.docx
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《自动控制原理》第二章传递函数精
N(sR(sE(s−G1(sG2(sC(sB(sH(sL1=−G1G2H∆=1+G1G2HΦE(s=E(s1=R(s1+G1(sG2(sH(s−G2(sH(sE(sΦEN(s==N(s1+G1(sG2(sH(sH(s=1时,称为时单位负反馈系统单位负反馈系统∑E(s=ΦE(sR(s+ΦEN(sN(s21
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- 自动控制原理 自动控制 原理 第二 传递函数
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