欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯.docx
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欧姆龙CJ1WSCU做modbus主站通讯
SCU做modbus通讯
实验时间:
2013-12-27
实验设备:
电脑一台WindowXP系统,CX-ProgrammerVer9.4,USB电缆,CP1H-XA40DR-A一台,CP1W-CIF11一个,3G3MX2-AB001,CJ1W-SCU41-V1,CP1W-EXT01.
实验目的:
通过协议宏做modbus通讯。
实验步骤:
1、系统概述,硬件搭建和接线
①用USB电缆将电脑与PLC相连。
图1-1
②将CJ1W-SCU41-V1模块通过CP1W-EXT01接在CPU后面。
将单元号拨到0.
图1-2
③将CJ1W-SCU41-V1的1、2号管脚分别接到变频器的RS-RS+管脚。
2、软件设置
①打开CX-Programmer软件,点击新建,弹出以下窗口,设备类型选择CP1H。
图1-3
选择XA型。
图1-4
3、编程说明:
①将PLC在线,切换到编程模式,双击IO表,打开:
图1-6
点击选项-创建,自动创建IO表。
图1-7
创建的IO表如下:
图1-8
②双击SCU模块的IO表,进入设置,点击传送PC到单元,将模块重启。
选择1号端口的协议宏通讯,设置如下:
图1-9
③打开CX-PROTOCOL软件,点击File-New,弹出的窗口中选择相应的设备类型。
图1-10
右键NEWPROTOCOLLIST,创建NEWProtocol:
图1-11
选择第一个。
④右键NEWPROTOCOL,新建Sequence.
图1-12
⑤分别右键NEWSequence,sendmessagelist,receivemessagelist,新建。
⑥分别点击Newprotocol,Newprotocol,NEWSequence进展设置,其中newsequence中,如果是又发送又接收,那么选sendandreceive,sendmessage和receivemessage中选择对应的message:
图1-13
⑦当功能码是06时,编辑sendmessage:
图1-14
Receivemessage:
1.
图1-15
2.
图1-16
3.
图1-17
⑧当功能码是01时,Sendmessage:
图1-18
Receivemessage:
1.
图1-19
2.
图1-20
3.
图1-21
⑨点击NEWprotocol,选择PROTOCOL-DOWNLOADPROTOCOL:
图1-22
⑩程序如下:
图1-23
4、实验现象:
①功能码06,触发PMCR之前
图1-24
触发后
图1-25
②在CX-PROTOCOL中,点击SCU【0】
图1-26
图1-27
图1-28
点击UPLOADTRACE:
图1-29
③功能码01,PMCR指令触发前:
1-30
触发后:
1-31
TRACE:
1-32
实验总结:
1.变频器的的数据位是8位。
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- 欧姆 CJ1WSCU modbus 通讯