安川变频器的调试及参数设置表齐全之欧阳总创编.docx
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安川变频器的调试及参数设置表齐全之欧阳总创编.docx
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安川变频器的调试及参数设置表齐全之欧阳总创编
第一部分变频器的操作方法
时间:
2021.02.13
创作:
欧阳总
一、操作面板各部的名称:
图1操作面板布置
二、操作键的功能:
1.LOCAL/REMOTE:
用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。
2.MENU:
菜单键,按此键可进入参数设置。
3.ESC:
按一下ESC键,则回到前一个状态。
4.JOG:
操作器运行时的点动运行键。
5.FWD/REV:
操作器运行时,运转方向切换键。
6.RESET:
设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。
7.增加键:
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。
8.减少键:
选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。
9.DATA/ENTER:
各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10.RUN:
操作器运行时,按下此键起动变频器。
11.STOP:
操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换
按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。
具体操作如下图:
图2方式的切换
四、操作举例
把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:
五、在驱动方式下的操作
在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数:
U1-01
频率指令
U1-02
输出频率
U1-03
输出电流
U1-05
电机速度
U1-06
输出电压指令
U1-07
主回路直流电压
U1-08
输出功率
U1-09
力矩指令
U1-10
输入端子的状态
U1-11
输出端子的状态
U1-12
变频器的运行状态
U1-13
累计运行时间
U3-01
前1回故障内容
U3-02
前2回故障内容
U3-03
前3回故障内容
U3-04
前4回故障内容
U3-05
第1次故障发生时间
U3-06
第2次故障发生时间
U3-07
第3次故障发生时间
U3-08
第4次故障发生时间
图3驱动方式下的操作方法
第二部分变频器的调整
一、确认电机旋转方向
把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。
如有异常,按下表中的方法进行处理:
运转方向不一致,速度正常
调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。
运转方向正常,但速度不正常,并伴有电机抖动现象
调换旋转编码器的A、B相或改变参数(F1-05)的设置。
运转方向不一致,但速度不正常并伴有电机抖动现象
调换输出三相中的任意二相。
二、运行速度的调整
按照实际需要,可对以下参数进行调整:
参数No.
用途
预设值
PLC控制
微机控制
PLC控制
微机控制
D1-05
平层速度
平层速度
3.0Hz
0.8Hz
D1-06
----
多层速度
0Hz
50.0Hz
D1-07
单层速度
单层速度
34.0Hz
34.0Hz
D1-08
多层速度
----
50.0Hz
0Hz
D1-09
检修速度
检修速度
6.0Hz
6Hz
注:
速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。
三、平层精度的调整
平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行,即井道插板位置已调整准确(普通井道系统)或井道偏移量及各层楼高度已设置准确(绝对值编码器系统)。
调整方法如下:
现象
对策
上行时轿厢高于厅门地坎,下行时轿厢低于厅门地坎
减小平层速度d1-05的设定值
上行时轿厢低于厅门地坎,下行时轿厢高于厅门地坎
增大平层速度d1-05的设定值
注:
以上方法并不是唯一的调整方法,还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度,具体的调整方法参见相应的调试说明。
四、起动加速度的调整
为保证起动加速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。
起动太快,有明显的提升感
延长加速时间C1-01
起动太慢
缩短加速时间C1-01
起动时太硬
延长S字时间C2-01
加速阶段过渡至稳速运行时有明显的转折点
延长S字时间C2-02
起动时有倒溜现象
增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04
起动时电机发生振动
减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04
五、停止减速度的调整
为保证停止减速度和舒适感,可适当调整变频器的相关参数。
减速太快,有明显的不适感
延长减速时间C1-02
减速太慢
缩短减速时间C1-02
起动时太硬
延长S字时间C2-04
稳速运行过渡至减速阶段时有明显的转折点
延长S字时间C2-03
停止时有倒溜现象
增加ASR比例增益C5-03或适当缩短ASR积分时间C5-04
停止时电机发生振动
减小ASR比例增益C5-03或适当延长ASR积分时间C5-04
六、变频器参数出厂设置值
参数No.
名称
出厂设定值
PLC
微机
A1-00
操作器显示的语言选择
0
0
A1-01
参数的存取级别
4
4
A1-02
变频器控制方式选择
3
3
A1-03
按指定的方法将参数初始化
0
0
B1-05
输入的频率指令低于最低输出频率时的运行方法的设定
3
3
C1-01
加速时间1
2-2.5s
2-2.5s
C1-02
减速时间1
1.8-2.5s
1.8-2.5s
C1-03
加速时间2
2.0s
2.0s
C1-04
减速时间2
0.8s
0.8s
C2-01
加速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-02
加速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-03
减速开始时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C2-04
减速完了时的S字特性时间
1-1.5s
1-1.5s
C5-01
ASR的比例(P)增益1
20
20
C5-02
ASR的积分(I)时间1
0.5
0.5
C5-03
ASR的比例(P)增益1
80
80
C5-04
ASR的积分(I)时间1
0.5
0.5
C5-07
ASR切换频率
5.0
5.0
D1-05
频率指令5
3.0
0.8
D1-06
频率指令6
0
50.0
D1-07
频率指令7
34.0
34.0
D1-08
频率指令8
50.0
0
D1-09
点动频率指令
6.0
6.0
E1-01
输入电压的设定
380
380
E1-04
最高输出频率
50.0
50.0
E1-06
基础频率
50.0
50.0
E2-01
电机额定电流
根据所用电机的不同而不同,本组参数通过电机的自学习自动设定,如果不慎丢失本组参数,请致电本公司技术部或进行电机的自学习。
E2-02
电机额定滑差
E2-03
电机空载电流
E2-04
电机的级数
E2-05
电机的线间电阻
E2-06
电机的漏电感
E2-07
电机的铁心饱和系数1
E2-08
电机的铁心饱和系数1
E2-09
电机的机械损失
F1-01
PG的脉冲数
根据实际需要
F1-05
PG的旋转方向
0或1
0或1
F1-06
PG的分频比
32
32
H1-01
端子3的功能选择
7
24
H1-02
端子4的功能选择
3
14
H1-03
端子5的功能选择
4
3
H1-04
端子6的功能选择
5
4
H1-05
端子7的功能选择
6
5
H1-06
端子8的功能选择
8
6
H2-01
端子9-10的功能选择
0
0
H2-02
端子25的功能选择
1
1
H2-03
端子26的功能选择
6
2
H3-05
端子16的功能选择
1F
1F
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
0
没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值;除了本调试说明中述及的调整参数外,请不要随意改动变频器参数,以免造成不必要的麻烦。
第三部分常见故障的解决
故障表示
内容
原因
OC
Overcurrent
过电流
1.1、变频器输出侧发生短路、接地;
2.2、负载太大,加速时间太短;
3.3、变频器输出侧电磁开关已动作。
GF
Grorndfavlt
接地
变频器输出侧发生接地短路。
SC
Shortcircuit
负载短路
变频器输出侧发生接地短路。
OV
Overvoltage
1、主回路过电压
2、主回路直流电压超过过电压检出值
1.1、减速时间太短,电机的再生能量太大;
2.2、电源电压太高。
UV1
DCbusundervolt
1、主回路低电压
2、主回路直流电压低于低电压检出级别
1.1、输入电源发生了欠相;
2、发生了瞬时停电;
2.3、输入电源的接线端子松动;
3.4、输入电源的电压变动太大。
PF
Inputphaloss
1、主回路电压异常
2、主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动
4.1、输入电源发生了欠相;
2、发生了瞬时停电;
5.3、输入电源的接线端子松动;
4、输入电源的电压变动太大;
5、相间电压的平衡太差。
LF
Outputphaloss
输出欠相
1、输出电缆断线;
2、电机线圈断线;
3、输出端子松动。
OL1
Motoroverloaded
电机过负载
1、负载太大,加减速时间;
2、电机额定电流(E2-01)设定值不适当。
OL2
Invoverloaded
变频器过负载
负载太大,加速时间太短。
OS
Overspeed
过速度
发生了过冲/不足。
PGO
PGopen
PG断线检出
1、PG的连线断了;
2、PG的连线有误;
3、没有给PG供电;
4、PG损坏;
5、制动器没有打开。
DEV
Speeddeviation
速度偏差过大
1、负载太大;
2、加减速时间太短;
3、负载处在锁定中;
4、制动器没有打开。
注意:
如果发现上述故障以外的故障提示,请速与本公司技术部联系,避免故障的进一步扩大。
变量
功能
出厂
时设
定值
大包回转
变频
中包车变
频器
引锭存放变
频器
A1–00
操作器显示语种选择
1
0
0
0
A1–01
参数的存取级别
2
2
2
2
A1–02
控制方式选择
2
2
3
3
A1–03
初始值
0
0
0
0
A1–04
密码
0
0
0
0
A1–05
密码的设定
0
A2–01
~
A2–32
用户参数的设定
b1–01
频率指令选择
1
3
3
3
b1–02
运行指令选择
1
3
3
3
b1–03
停止方法选择
0
0
0
0
b1–04
禁止反转选择
0
0
0
0
b1–05
未满最低输出频率(E1–09)动作选择
0
0
b1–06
顺控输入的2次读取选择
1
1
0
1
b1–07
运行指令切换后的运行选择
0
0
0
0
b1–08
选择程序模式的运行指令
0
0
0
0
b2–01
零速度电平(电流制动开始频率)
0.5
0.5
0.5
0.5
b2–02
直流制动电流
50
50
b2–03
起动时直流制动时间(初期励磁)
0.00
0
0
0
b2–04
停止时直流制动时间(初期励磁)
0.50
0.5
0
0
b2-08
磁通补偿量
0
b3-01
速度搜索选择
2
2
b3-02
速度搜索动作电流
100
100
b3-03
速度搜索减速时间
2.0
2
b3-05
速度搜索等待时间
0.2
0.2
0.2
0.2
b4-01
计时功能的ON侧延时时间
0
0
0
0
b4-02
计时功能的OFF侧延时时间
0
0
0
0
b5-01
PID控制的选择
0
0
0
0
b5-02
比例增益(P)
1
1
1
1
b5-03
积分时间(I)
1
1
1
1
b5-04
积分时间(I)的上限值
100
100
100
100
b5-05
微分时间(D)
0
0
0
0
b5-06
PID的上限值
100
100
100%
100
b5-07
PID偏置调整
0
0
0
0
变量
功能
出厂
时设
定值
7#氧枪
变频
7#主倾
动变
频器
7#从
动变
频器
b5-08
PID一次延时时间
0
0
0
0
b5-09
PID输出特性选择
0
0
0
0
b5-10
PID输出增益
1
1
1
1
b5-11
PID输出的反转选择
0
0
0
0
b5-12
PID反馈指令丧失检出选择
0
0
0
0
b5-13
PID反馈指令丧失检出值
0
0
0
0
b5-14
PID反馈指令丧失检出时间
1
1
1S
1
b5-15
PID滑差功能动作值
0
0
0
0
b5-16
PID滑差功能动作延时时间
0
0
0
0
b5-17
PID指令用加减速时间
0
0
0
0
b6-01
起动时DWELL频率
0
0
0
0
b6-02
起动时DWELL时间
0
0
0
0
b6-03
停止时DWELL频率
0
0
0
0
b6-04
停止时DWELL时间
0
0
0
0
b7-01
DROOP控制的增益
0
0
b7-02
DROOP控制的延时时间
0.05
0.05
b8-01
节能模式选择
0
0
0
0
b8-02
节能控制增益
0.7
0.7
1
1
b8-03
节能控制延时时间参数
0.5
2
0.05
0.05
b8-04
节能系数
*6
b8-05
功率检出延时时间参数
20
b8-06
搜索运行电压极限
0
b9-01
零伺服增益
5
5
b9-02
零伺服完了幅度
10
10
C1-01
加速时间1
10
1
0.5
0
C1-02
减速时间1
10
0.8
0.8
0.8
C1-03
加速时间2
10
10
10
10
C1-04
减速时间2
10
10
10
10
C1-05
加速时间3
10
10
10
10
C1-06
减速时间3
10
10
10
10
C1-07
加速时间4
10
10
10
10
C1-08
减速时间4
10
10
10
10
C1-09
非常停止时间
10
10
10
10
C1-10
加减速时间的单位
1
1
1
1
C1-11
加减速时间的切换频率
0
0
0
0
C2-01
加速开始时的S字特性时间
0.2
0.2
0.2
0.2
C2-02
加速完了时的S字特性时间
0.2
0.2
0.2
0.2
C2-03
减速开始时的S字特性时间
0.2
0.2
0.2
0.2
变量
功能
出厂
时设
定值
7#氧枪
变频
7#主倾
动变
频器
7#从
动变
频器
C2-04
减速完了时的S字特性时间
0
0
0
0
C3-01
滑差补偿增益
1
1
1
1
C3-02
滑差补偿一次延迟时间参数
200
200
C3-03
滑差补偿极限
200
200
C3-04
再生动作中的滑差补偿选择
0
0
C3-05
极限输出电压动作选择
0
0
0
0
C4-01
力矩补偿增益
1
1
C4-02
力矩补偿一次延迟时间参数
20
20
C4-03
起动力矩量(正转用)
0
C4-04
起动力矩量(反转用)
0
C4-05
起动力矩时间参数
10
C5-01
速度控制(ASR)的比例增益1(P)
20
4
5
C5-02
速度控制(ASR)的积分时间1
0.5
0.6
0.7
C5-03
速度控制(ASR)的比例增益2(P)
20
20
20
C5-04
速度控制(ASR)的积分时间2
0.5
0.5
0.5
C5-05
速度控制极限
5
C5-06
速度控制一次延迟时间参数
0.004
0.005S
0.007
C5-07
速度控制(ASR)增益切换频率
0
0
0
C5-08
速度控制(ASR)积分极限
400
400
400
C6-01
选择CT/VT
C6-02
载波频率选择
6
1
1
1
C6-03
载波频率上限
15
2
2000Hz
2000
C6-04
载波频率下限
15
C6-05
载波频率的比例增益
0
C6-11
无PG矢量2控制的载波频率选择
4
d1-01
频率指令1
0
0
0
0
d1-02
频率指令2
0
0
0
0
d1-03
频率指令3
0
0
0
0
d1-04
频率指令4
0
0
0
0
d1-05
频率指令5
0
0
0
0
d1-06
频率指令6
0
0
0
0
d1-07
频率指令7
0
0
0
0
d1-08
频率指令8
0
0
0
0
d1-09
频率指令9
0
0
0
0
d1-10
频率指令10
0
0
0
0
d1-11
频率指令11
0
0
0
0
d1-12
频率指令12
0
0
0
0
变量
功能
出厂
时设
定值
7#氧枪
变频
7#主倾
动变
频器
7#从
动变
频器
d1-13
频率指令13
0
0
0
0
d1-14
频率指令14
0
0
0
0
d1-15
频率指令15
0
0
0
0
d1-16
频率指令16
0
0
0
0
d1-17
点动频率指令
6
6
6Hz
6
d2-01
频率指令上限值
0
100
100
100
d2-02
频率指令下限值
100
0
0
0
d2-03
主速指令下限值
0
0
0
0
d3-01
禁止频率1
0
0
0
0
d3-02
禁止频率2
0
0
0
0
d3-03
禁止频率3
0
0
0
0
d3-04
禁止频率幅度
1
1
1Hz
1
d4-01
频率指令的保持功能选择
0
0
0
0
d4-02
+-速度极限值
10
10
10%
10
d5-01
力矩控制选择
0
0
1
d5-02
力矩指令的延时时间
0
1ms
3ms
d5-03
速度极限选择
1
1
2
d5-04
速度极限
0
100%
100%
d5-05
速度极限偏置
10
10%
10%
d5-06
速度/力矩控制切换计时
0
0
0
d6-01
磁场减弱值
80
d6-02
磁场频率
0
d6-03
磁场强制功能选择
0
0
0
d6-05
AΦR时间参数
1
d6-06
400%
400%
E1-01
输入电压设定
200
400
400V
400
E1-03
V/f曲线设定
F
F
E1-04
最高输出频率(FMAX)
60
50
50Hz
50
E1-05
最大电压(VMAX)
200
380
380V
380
E1-06
基频(FA)
60
50
50Hz
50
E1-07
中间输出频率(FB)
3
3
E1-08
中间输出频率电压(VC)
15
25.1
E1-09
最低输出频率(EMIN)
1.5
0.5
0
0
E1-10
最低输出频率电压(VMIN)
9
4.6V
E1-11
中间输出频率2
0
0
0
0
E1-12
中间输出频率电压2
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