PLC实训报告.docx
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PLC实训报告.docx
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PLC实训报告
济南大学
自动化与电气工程学院
专
业
综
合
实
训
报
告
题目PLC与触摸屏综合实训
姓名
学号
班级自动化1303
一基本指令实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令;
2、根据控制要求,掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号
名称
数量
单位
备注
1
国标电源线
2
根
SDDL-UJA
2
可编程控制器实训挂箱
1
台
DLPLC-DVP20SNEN
3
装有
的电脑
1
台
4
PLC下载线
1
根
IFD6601
5
K2测试线
若干
根
头对头
6
台达触摸屏
1
台
DOP-B07E41565536Colors
7
指示灯模块
1
台
三、实训控制要求与方案
1、控制要求
(1)在触摸屏画面上分别设置SB-1、SB-2、SB-3保持型按钮;
(2)当按下SB-1时,指示灯L1、L2、L3依次间隔3s点亮,之后全部点亮;
(3)在触摸屏上设定按下SB-2的次数N,当按下SB-2两次时L4点亮,按下SB-2三次时,L5闪亮,亮暗间隔为1s,按下SB-2超过N次时,出现报警界面;
(4)按下SB-3按钮,指示灯全部熄灭、报警取消;
2、实训步骤
具体步骤如下:
a、把PLC模块的24V0V分别连接到触摸屏单元电源对应位置;把PLC模块的RS485通讯的+-分别连到触摸屏单元通讯口2对应位置。
将PLC运行开关置“RUN”,接通其电源,通过WPLSoft向PLC写入程序;
b、实物模拟挂箱模块接通电源,观察系统有无异样;
c、观察指示灯的点亮和熄灭情况是否符合控制程序;
d、按照控制要求中的步骤进行实训,观察是否符合控制要求。
如不符合,则检查调试程序直至正确为止。
触摸屏部分截图
图1登录界面
图2选择实训界面
图3实训一
基本指令实训系统PLCI/O分配表
SB-1:
M0,SB-2:
M1,SB-3:
M2,
L1:
Y0,L2:
Y1,L3:
Y2,L4:
Y4,L5:
Y3
PLC部分程序
(1)程序分析说明:
在程序中,M48是主程序中向P1子程序跳转的开关信号,M0为启动按钮,M1为第二题启动按钮,M2位停止复位按钮,M10为辅助寄存器,用于自锁。
中间是第一个题目要求的延时启动,利用定时器,每隔3S启动一个I/O口;题目中要求的设置SB-2按下的次数进行报警,在PLC中使用了一个比较器来实现,当计数器中的数大于数值输入框中设置的数时,就会发出报警信号。
二自动轧钢机控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令;
2、根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法;
3、使学生了解用PLC解决自动轧钢机的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号
名称
数量
单位
备注
1
国标电源线
2
根
SDDL-UJA
2
自控轧钢机模块挂箱
1
台
PLC-ZGJ
3
可编程控制器实训挂箱
1
台
DLPLC-DVP20SNEN
4
装有
的电脑
1
台
5
PLC下载线
1
根
IFD6601
6
K2测试线
若干
根
头对头
7
台达触摸屏
1
台
DOP-B07E41565536Colors
三、实训方案
1、控制要求
在触摸屏上设置启动、停止按钮。
按下启动按钮,电机M1、M2运转,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器有信号(指示灯S1亮),表示有钢板,压轮Y1动作,电机M3正转(MZ灯亮);S1信号消失(指示灯S1不亮),检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(指示灯S2亮),表示钢板到位,压轮Y2动作,M3反转(MF亮)、M1反转(M1闪烁)、M2反转(M2闪烁),钢板离开S2(S2灭),碰到S1再返回,反复轧3次,每次轧的力度用Y1-Y3表示。
第三次轧完后S2有信号,电磁阀Y4动作(为ON),将钢板卸掉。
Y1在初始状态,Y2轻度挤压状态,Y3重度挤压状态,最后按下停止按钮,系统停止。
(扩展要求选做)。
2、实训步骤
(1)按控制要求和所确定的I/O分配接线;
(2)按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序;
(3)完成PLC与实训模块的外部电路连接,然后通电运行。
3、扩展要求(选做)
非法操作或故障的处理要求:
(1)在未按下启动按钮之前,该系统不应该工作;
(2)系统工作过程中,启动按钮命令无效,即启动按钮仅用于系统启动和故障后重新启动;
(3)按钮和开关的动作必须按操作顺序执行(启动按钮除外),其他非法操作一律按故障处理,停止系统工作。
(4)触摸屏动画显示设备运行,故障状态弹出报警画面。
触摸屏部分截图
图4自动轧钢机控制界面
硬件设计:
触摸屏变量设置(I/O分配表):
基本指令实训系统PLCI/O分配表
M3:
启动;M4:
停止;S1:
X1;S2:
X2;Y1-Y4:
Y1-Y4;
Y20:
M1;Y21:
M2;Y22:
MZ;Y23:
MF.
PLC部分程序
(3)设计分析:
启动按钮为M3,停止按钮为M4,当按下启动按钮后,程序启动,这时将S1打开,电机动画正转,冲压Y1点亮,关上S1,打开S2,电机动画反转,冲压Y2点亮,实验台上指示灯闪烁,再次打开S1,关闭S2,冲压Y3点亮,打开S2,关上S1,冲压全灭,电机停转,卸料。
三自动送料装车控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令;
2、根据控制要求,掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法;
3、使学生了解用PLC解决自动送料装车的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号
名称
数量
单位
备注
1
国标电源线
2
根
SDDL-UJA
2
自动送料装车模块挂箱
1
台
SDDL-SLA
3
可编程控制器实训挂箱
1
台
DLPLC-DVP20SNEN
4
装有
的电脑
1
台
5
PLC下载线
1
根
IFD6601
6
K2测试线
若干
根
头对头
7
台达触摸屏
1
台
DOP-B07E41565536Colors
三、采用自动送料装车模拟控制挂箱的实训方案
1、控制要求
在触摸屏画面上设置启动、停止按钮,启动和停车时间间隔。
当按下启动按钮时系统启动,L2灯亮,表示无车在装料,拨上开关S2,L1亮,电机M3、M2、M1依次顺序延时启动,然后K1打开,开始进料到料斗,当物料高度到达位置S1时K1关闭,K2打开,物料经延时通过运输带到达车上,料斗放空,K2关闭,同时电机M1、M2、M3依次延时停止。
M3熄灭后,当S2信号消失后,L1熄灭,表示可以继续进车,进行新的循环。
按下停止按钮,系统停止。
(可以在触摸屏上显示各个电机和其他点的状态)。
四、实训报告要求
a、控制要求及方案比较(设备型号对比)
b、硬件设计。
(包括相应的硬件结构与I/O原理图)
c、软件设计(列出调试好的实训程序流程图、必须有程序分析说明及触摸屏设计过程)
d、感想与建议(600字),针对参加实训的收获与对该工作的建议。
触摸屏部分截图
硬件设计:
触摸屏变量设置(I/O分配表):
基本指令实训系统PLCI/O分配表
启动:
M5;停止:
M6;
L1:
Y1;L2:
Y2;K1:
Y3;K2:
Y4;S1:
X1;S2:
X2;M1:
Y20;
M2:
Y21;M3:
Y22
PLC部分程序
(3)设计分析
M5为启动按钮,M6为停止按钮,数值输入框中输入的是间隔启动时间,下面几个数值显示框显示的是计算器当前计的数值,假设设置间隔时间为2s,则按下启动后,将S2打开,三级装料设备会间隔2S显示,其后K1,K2点亮,将S1打开,K2熄灭,电机间隔2s熄灭。
实训感想
为期四周的实训就这样结束了,这四周让我收获了不少。
我的第一次PLC实训主要有三个项目:
一、基本指令实训,二、自动轧钢机控制实训,三、自动送料装车控制实训。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中,让我学到了许多东西,其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作,然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图,将顺序功能图转变为梯形图,之后利用PLC软件编程。
在练习的时候,我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。
总的来说,我是较好的完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
按我的总结来看,有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
这次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流,同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和同学,老师讨论,你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法,同时讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。
多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。
总之,这次PLC实训真的给我很多的收获,给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。
在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,我相信在以后的工作里面有所作为。
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