PMC100控制器说明书.docx
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PMC100控制器说明书
PMC100控制器说明书
一、概述……………………………………………….…………………2
二、硬件说明……………………………………………………………..2
三、PMC100编译器介绍………………………….….…………………6
四、命令介绍…………………………………………….………………7
五、附录:
样例………………………….………..……………………..9
一、概述:
敬爱的用户:
你好!
非常感谢您使用PMC100步进电机控制器,和国内外同类高档控制器相比,先进的特点如下:
1.1、用户编程方便,使用PMC100控制器,您不必再为修改程序发愁。
该控制器提供独立的编程环境,不必借助任何工具,您可以随时对程序进行修改或重写。
她的指令设置合理并简单,符合人们的思维习惯,不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间;。
1.2、可控制一轴步进电机。
PMC100控制器具有驱动一轴步进电机的能力,并带两个硬件限位点,一个参考零位。
控制步进电机电流0~2A。
1.3、显示方式为真彩TFT液晶屏;
1.4、按键采用触摸屏;
1.5、通用2个输入、2个输出点,实现逻辑控制;。
1.6、高达1024字节的存储空间;支持计算机程序下载;可脱离PC独立控制
1.7、支持指令控制,进行傻瓜式控制;
1.8、支持计算机控制;
1.9、拥有简单数据输入软件,实现简单控制。
2.0、提供二次开发的接口和样例程序,方便客户二次开发。
二、硬件说明:
2.1、硬件说明;
1、适用于步进电机的各种场合控制应用;
2、提供运算指令,可进行复杂控制;
3、2个通用输入点、2个输出点,实现逻辑控制;
4、2个硬件限位点;1个参考零位。
5、最高128细分步进控制,出厂默认为8细分;
2.2、性能指标;
1、输出脉冲频率:
单轴控制400-40000Hz任意值可设定;
2、1K用户程序空间;
3、当前坐标实时显示;
2.3机箱正视图:
1、采用2.8寸TFT液晶屏,触摸屏;
2、实时显示当前位置;初速度;加速度;终速度。
3、提供四个快捷键:
前进;后退;运行;回零。
前进:
每按按一次,前进10000个脉冲。
后退:
每按一次,后退10000个脉冲。
回零:
回到零点。
运行:
运行已经存储在flash中的程序(停止键,即停止当前运动)。
2.4机箱后视图
说明:
A:
电源开关
B:
220伏电源插口
C:
X轴电机控制端口及硬件限位开关接口
D:
RS232通信和硬件IO输入输出接口
X轴接线端口及硬件限位开关接口定义:
RS232通信和硬件IO输出接口图:
IN0,IN1默认为低电平;
OUT0,OUT1默认为高电平,输出高电平为24伏;
三、PMC100编译器介绍:
3.1、安装与卸载:
安装:
采用绿色无安装设计,双击“PMC100编译器”即可直接运行。
卸载:
可直接删除。
3.2、界面介绍:
1、程序区:
用于输入程序;
2、控制功能区:
实现打开串口,编译代码,下载程序;
3、状态显示区;显示控制器当前状态;
4、简易控制区:
输入简单参数实现方便控制,存储打开简单运行方案;
5、“运行”:
在PMC100未运行状态,实现运行;
6、“停止”:
在PMC100在运行状态,实现停止;
7、“+X”:
前进10000个脉冲;
8、“-X”:
后退10000个脉冲;
9、“回零”:
回到机械零点;
四、命令介绍:
"ST":
开始程序,返回ST;
"EN":
结束程序,返回EN;
"XF":
查询初速度,返回初速度;
"XA":
查询加速度,返回加速度;
"XV":
查询终速度,返回终速度;
"VE":
查询当前版本,返回当前版本号;
"ID":
查询产品序列号,返回当前ID号;
"HX":
回零指令,返回当前坐标;
"+X":
正方向前进X步,返回当前坐标;
"-X":
反方向前进X步,返回当前坐标;
"U0":
设置OUT0为高电平,返IO_0:
0
"U1":
设置OUT1为高电平,返IO_1:
0
"D0":
设置OUT0为低电平,IO_0:
1
"D1":
设置OUT1为低电平,IO_1:
1
"FX":
设置初速度,返回OK_VF;
"WD":
若第2个IO口为低电平,则跳转,否则等待,返回IO2_0;(指令模式无效)
"HD":
若第3个IO口为低电平,则跳转,否则等待,返回IO3_0;
(指令模式无效)
"VX":
设置终速度,返回OK_VX;
"WU":
若第2个IO口为高电平,则跳转,否则等待,返回IO2_1;
(指令模式无效)
"HU":
若第3个IO口为高电平,则跳转,;否则等待,返回IO3_1;(指令模式无效)
"AX":
设置加速度,返回OK_VA;
"DL":
延时指令,;以MS为单位,;无返回值
"JP":
无条件跳转指令;返回JMP(指令模式无效)
样例代码解释:
ST//程序开始,返回ST;
AX2000//设置加速度为2000,返回OK_VA;
VX5000//设置终速度为5000,返回OK_VC;
FX2000//设置初速速为2000,无返回值;OK_VC
U0//设置OUT0为高电平,返IO_0:
0
U1//设置OUT1为高电平,返IO_1:
0
D0//设置OUT0为低电平,IO_0:
1
D1//设置OUT1为低电平,IO_1:
1
+X20000//X轴正向运行20000步,返回当前坐标;
-X20000//X轴反向运行20000步,返回当前坐标;
WU2//如果IN0为高电平则跳到第2行;否则等待;返回IO2_1
HD2//如果IN1为高电平则跳到第2行;否则等待;返回IO3_0
HX//回零;返回当前坐标
XF//返回初速度
XA//返回加速度
XV//返回终速速
EN//结束
五、附录:
样例;
点击打开串口,则指示灯显示为红灯
在程序区输入命令;
ST
AX2000
+X20000
U0
XF
XA
XV
EN
命令以“ST”开头,以“EN”结束;
点击“编译”
状态栏显示,编译结果,出现“编译成功”则可以下载;
“下载程序”按扭显示;
点击下载程序,出现“ 点“运行”: 程序开始运行; 点“+X”: 前进10000个脉冲。 点“-X”: 后退10000个脉冲。 简易控制功能: 在简易控制区输入相应的参数; 在下拉列表下选择相应的选项: 点“执行”即开始运行,首先修改速度;然后按重复次数,运行正/反方向移动或正/反方向旋转;
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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