车载GPS定位器GT02通信格式说明0629.docx
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车载GPS定位器GT02通信格式说明0629
车载GPS定位器(GT02)通信格式说明
一、定位信息内容(终端服务器)
信息头
2字节
内容长度
1字节
保留位
2字节
终端ID
8字节
信息序列号
2字节
协议号
1字节
信息内容
24字节
结束标志
2字节
68H68H
25H
(即37字节)
00H00H
(8个字节)
(2个字节)
10H
完整定位信息,共24字节
0DH0AH
终端ID:
十六进制,GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。
例IMEI号为123456789123456,则终端ID为:
0x010x230x450x670x890x120x340x56.
信息序列号:
开机后发送的第一条GPRS数据(包括心跳包和定位数据)序列号为‘1’,之后每次发送数据(包括心跳包和定位数据)序列号都自动加1
信息内容部分
日期时间
纬度
经度
速度
航向
保留字节
状态位
6个字节
4个字节
4个字节
1个字节
2个字节
3个字节
4个字节
1、日期时间
表示这条定位信息的时间,六个字节的分配如下:
表四
年
月
日
时
分
秒
1个字节
1个字节
1个字节
1个字节
1个字节
1个字节
2、纬度
占用4个字节,表示定位数据的纬度值。
数值范围0至162000000,表示0度到90度的范围,单位:
1/500秒,转换方法如下:
1、把GPS模块输出的纬度值转化成以分为单位的小数;
2、
3、把转化后的小数乘以30000,把相乘的结果转换成16进制数即可
4、
如22°32.7658′,(22*60+32.7658)*30000=40582974,然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。
3、经度
占用4个字节,表示定位数据的经度值。
数值范围0至324000000,表示0度到180度的范围,单位:
1/500秒,转换方法和纬度的转换方法一致。
4、速度
占用1个字节,表示终端的移动速度,表示范围0~255,单位:
公里/小时,
5、航向
占用2个字节,表示终端的运行方向,表示范围0~360,单位:
度,以正北为0度,顺时针。
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