实训plc控制单汽缸 双气缸 四汽缸顺序运动.docx

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实训plc控制单汽缸双气缸四汽缸顺序运动

实训1：

PLC控制单气缸往复运动

1.1控制要求

（1）按下启动按钮，气缸向右运行。

（2）气缸向右运行到位后延时3秒。

（3）气缸向左运行。

（4）气缸向右运行到位后延时2秒。

（5）气缸向右运行。

（6）气缸向右运行到位后停止，等待。

1.2部件分配控制系统的硬件组成：

启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5

气缸电磁阀2个YA1,YA2，控制气缸前进与后退等。

1.3控制电路设计

1.4PLC控制系统的I/O地址分配表

1.5．功能流程图

1.6．梯形图

实训2：

PLC控制双气缸顺序动作回路实训

2.1控制要求

（1）按下X0按钮,A气缸向右。

（2）A气缸向右到位后延时3秒。

（3）B气缸向右后延时3秒。

（4）B气缸向左到位后延时3秒。

（5）B气缸向左。

（6）B气缸到位后延时3秒。

（7）A气缸向左。

（8）A气缸向左延时3秒后等待。

2.2部件分配控制系统的硬件组成：

启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7

气缸电磁阀4个YA1,YA2，YA3，YA4。

控制气缸前进与后退等。

2.3控制电路设计

2.4PLC控制系统的I/O地址分配表

PLCI/O列表

序号

PLC地址

代号

名称

用途

备注

1

X0

SB1

启动按钮

触发

常开

2

X1

SB2

停止按钮

停止

常开

3

X2

SB3

急停

紧急停止

常开

4

X3

SB4

复位

回复初始位置

常开

5

X4

ST1

磁性开关

前进到位信号

常开

6

X5

ST2

磁性开关

后退到位信号

常开

7

X6

ST3

磁性开关

前进到位信号

常开

8

X7

ST4

磁性开关

后退到位信号

常开

9

Y0

YV1

电磁阀

A气缸前进

常开

10

Y1

YV2

电磁阀

A气缸后退

常开

11

Y2

YV3

电磁阀

B气缸前进

常开

12

Y3

YV4

电磁阀

B气缸后退

常开

2.5．功能流程图

2.6．梯形图

实训3：

PLC控制四气缸顺序动作实训

3.1控制要求

（1）按下启动按钮，A气缸向右。

（2）A气缸向右到位后延时3秒。

（3）B气缸向右。

（4）B气缸向右到位后延时3秒。

（5）C气缸向右。

（6）C气缸向右到位后延时3秒。

（7）D气缸向右。

（8）D气缸向右到位后延时3秒。

（9）D气缸向左。

（10）D气缸向左到位后延时3秒。

（11）C气缸向左。

（12）C气缸向左到位后延时3秒。

（13）B气缸向左。

（14）B气缸向左到位后延时3秒。

（15）A气缸向左。

（16）A气缸向左到位后延时3秒。

以上动作循环进行，直到停止按钮按下。

3.2部件分配控制系统的硬件组成：

启动按钮X0，停止按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7，X10,X11,X12,X13

气缸电磁阀8个YA1,YA2，YA3，YA4,YA5,YA6,YA7,YA8。

控制气缸前进与后退等。

3.3控制电路设计

3.4PLC控制系统的I/O地址分配表

PLCI/O列表

序号

PLC地址

代号

名称

用途

备注

1

X0

SB1

启动按钮

触发

常开

2

X1

SB2

停止按钮

停止

常开

3

X2

SB3

急停

紧急停止

常开

4

X3

SB4

复位

回复初始位置

常开

5

X4

ST1

磁性开关

前进到位信号

常开

6

X5

ST2

磁性开关

后退到位信号

常开

7

X6

ST3

磁性开关

前进到位信号

常开

8

X7

ST4

磁性开关

后退到位信号

常开

9

X10

ST5

磁性开关

前进到位信号

常开

10

X11

ST6

磁性开关

后退到位信号

常开

11

X12

ST7

磁性开关

前进到位信号

常开

12

X13

ST8

磁性开关

后退到位信号

常开

13

Y0

YV1

电磁阀

A气缸前进

常开

14

Y1

YV2

电磁阀

A气缸后退

常开

15

Y2

YV3

电磁阀

B气缸前进

常开

16

Y3

YV4

电磁阀

B气缸后退

常开

17

Y4

YV5

电磁阀

C气缸前进

常开

18

Y5

YV6

电磁阀

C气缸后退

常开

19

Y6

YV7

电磁阀

D气缸前进

常开

20

Y7

YV8

电磁阀

D气缸后退

常开

3.5．功能流程图

3.6．梯形图