OA自动化PLC实训项目汇总电气自动化技术专业.docx
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OA自动化PLC实训项目汇总电气自动化技术专业
【OA自动化】PLC实训项目汇总电气自动化技术专业
任务一:
全自动洗衣机控制设计
一、实训目的
1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
全自动洗衣机的工作方式:
(1)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。
(2)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。
(3)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。
(4)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。
(5)重复两次(1)—(4)的过程
(6)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。
(7)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。
(8)手动排水按钮是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2所示接线,注意12V和24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通2.7(2.4、2.5、2.6不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题
1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。
任务二:
三相电动机的顺序控制
一、实训目的
1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
三相电动机顺序控制要求如下:
(1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-△方式启动,Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
(2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。
(3)先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-△方式启动,Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
正转时,反转无法启动;反转时,正转无法启动。
正反转的切换只能通过停止来实现。
(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态,严格按图2-2所示接线,注意12V和24V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通2.6(2.4、2.5、2.7不接通),否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作,观察其现象。
九、思考题
1、要求:
先正转启动运行30秒,然后停止2秒,再反转启动运行30秒,再停止2秒,反复执行。
任务三、步进电机控制
一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
1、步进电机控制要求如下:
步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式,每步旋转15°,每周走24步。
电机正转时的供电时序是
电机反转时供电时序是
2、步进电机单元设有一些开关,其功能如下:
(1)启动/停止开关——控制步进电机启动或停止
(2)正转/反转开关——控制步进电机正转或反转
(3)速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行,其中
S档为单步运行;N3档为高速运行;N2档为中速运行;N1档为低速运行。
(4)单步按钮开关,当速度开关置于速度S档时,按一下单步按钮,电机运行一步。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图3-2所示接线,注意12V和24V电源的正
负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计
算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。
4、按下列步骤进行实训操作:
(1)将正转/反转开关设置为“正转”。
(2)分别选定速度档位N1、N2和N3,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。
按停止按钮,使电机停转。
(3)将正转/反转开关设置为“反转”,重复
(2)的操作。
(4)选定S档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为“启动”时,每按一下单步按钮,电机进一步。
启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。
尝试正反转。
在没有按下单步档S时,直接按手动也是单步运行。
九、思考题
(1)如何改变步进电机的转速。
(2)编写一个使步进电机正转3.5圈,反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制
一、实训目的
1、了解交通灯的工作原理及操作方法。
2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、工作原理
交通灯控制要求:
(1)该单元设有启动和停止开关S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。
S3还可屏蔽交通灯的灯光。
(2)交通灯显示方式:
当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,当东西方向绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒,当东西方向黄灯熄灭后,再转回东西方向红灯亮,南北方向绿灯亮……周而复始,不断循环。
四、I/O分配表:
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图4-2所示接线,注意12V和24电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态。
4、实训操作过程:
(1)将启动S1先拨上再拨下,观察交通灯的变化。
(2)拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化,拨下S3,观察灯的变化。
(3)拨上停止开关S2,观察灯的变化,拨下S2,观察灯的变化。
(4)比较开关S2与S3的作用。
S2使灯永远熄灭,S3使灯暂时熄灭。
九、思考题
要求:
交通灯控制系统在7:
00~22:
00按本实训要求工作,22:
00~7:
00改为东西南北黄灯闪烁,循环工作(程序调试时,时间调整为7:
00~22:
00工作5分钟,22:
00~7:
00工作2分钟)。
试修改控制程序并调试。
任务五、四层电梯控制
一、实训目的
1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
1、电梯输入信号及其意义:
(1)位置信号
位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1~SQ4产生。
平时为OFF,当电梯运行到该位置时ON。
(2)指令信号
指令信号有4个,分别由“一至四”(K7~K10)4个指令按钮产生。
按某按钮,表示电梯内乘客欲往相应楼层。
(3)呼梯信号
呼梯信号有6个,分别由K1~K6个呼梯按钮产生。
按呼梯按钮,表示电梯外乘客欲乘电梯。
例如,按K3则表示二楼乘客欲往上,按K4则表示三楼乘客欲往下。
2、电梯输出信号及其意义
(1)运行方向信号
运行方向信号有两个,由两个箭头指示灯组成,显示电梯运行方向。
(2)指令登记信号
指令登记信号有4个,分别由L11~L14个指示灯组成,表示相应的指令信号已被接受(登记)。
指令执行完后,信号消失(消号)。
例如,电梯在二楼,按“三”表示电梯内乘客欲往三楼,则L12亮表示该要求已被接受。
电梯向上运行到三楼停靠,此时L12灭。
(3)呼梯登记信号
呼梯登记信号有6个,分别由L1~L6个指示灯组成,其意义与上述指令登记信号相类似。
(4)楼层数显信号
该信号表示电梯目前所在的楼层位置。
由七段数码显示构成,LEDa~LEDg分别代表各段笔划。
3、模拟电梯运行原则
(1)接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。
(2)根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。
一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。
例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客,所以电梯应向上。
(3)电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。
例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。
而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。
显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。
(4)具有同向截车功能。
例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信号,如果该呼梯信号为呼梯向上(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。
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