加工中心试验台.docx
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加工中心试验台
加工中心试验台(FANUC0ID系统)剖析
目录:
1、加工中心系统总连图
2、电路图解释
3、主轴准停原理及相关梯形图
4、主轴相关参数
5、松紧刀程序及梯形图
6、拓展
7、任务总结
加工中心系统总连图
电路图解释
主轴准停原理
主轴准停相关梯形图
主轴定位PMC程序1
主轴定位PMC程序2
程序说明及动作过程:
·程序中的M代码说明。
M80——主轴定位指令。
M81——主轴定位取消指令。
M90~M97——每分别执行一次,主轴在当前位置对应走45°(M90)、90°(M91)、135°(M92)、180°(M93)、225°(M94)、270°(M95)、315°(M96)、360°(M97)。
·动作过程。
当执行M80时,主轴进入位置控制方式(SpindlePositionControl,可通过主轴监视画面显示),输出机械松开信号,当松开到位信号为“1”时,主轴旋转以等待一转信号,当NC找到一转信号时,主轴停止,定位完成。
当执行M81指令时,定位方式取消,主轴变为普通的速度控制方式。
设参数PRM#4950.0(IOR)为1,复位时,取消主轴定位方式,所以在PMC程序中串入了F0001.1复位信号。
执行C或H指令时,由于分辨率不高(360/4096=0.088°),若执行C0.001指令,虽然会执行,但实际上电动机不会转动,因为其定位精度只能到0.1°左右。
主轴相关参数
该主轴电机由内接编码器组成,下列有关参数
表附10-7主轴定位的功能参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#8133.1
主轴定位功能有效
1
PRM#8130
系统控制轴数
3
X,Z,C
(2)轴名称及显示参数
表附10-8主轴定位的轴名称及显示参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#1005.0
开机后没有返回参考点不报警
1
C轴设定
PRM#1006.0
C轴为旋转轴
1
C轴设定
PRM#1010
NC轴数
3
C轴为NC轴
PRM#1020
轴名称
67
C轴设定
PRM#1022
轴属性
0
C轴设定
PRM#1023
伺服轴轴号
-1
C轴设定
PRM#1260
旋转轴一转移动量
360000
C轴设定
(3)速度及加/减速时间参数
表附10-9主轴定位的速度及加/减速时间参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#1420
快速移动速度
2000
C轴设定
PRM#1421
F0速度
600
C轴设定
PRM#1425
参考点返回低速
600
C轴为NC轴
PRM#1620
快速移动时间常数
50~200
C轴设定
PRM#1621
快速移动时间常数T2
50~100
C轴设定
PRM#1816
检测倍乘比(4倍)
01110000
C轴设定
PRM#1820
指令倍乘比
(1)
2
C轴设定
PRM#1821
参考计数器容量
10000
C轴设定
PRM#1826
到位宽度
20~100
C轴设定
PRM#1828
运动时的允许位置误差
10000
C轴设定
PRM#1829
停止时的允许位置误差
200~500
C轴设定
PRM#1850
栅格偏移量
200~500
C轴设定
PRM#3405.4
倒角编程不使用C
0
(4)位置检测器相关参数(模拟主轴不需设置)
表附10-10串行主轴定位时的位置检测器相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4002.1
外置编码器
1
当使用编码器定位时
PRM#4002.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4010.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4015
定向有效
1
使用电动机MZi内置传感器
(5)定位相关参数
表附10-11主轴定位的相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4960
指定主轴定向的M代码
80
可按实际修改
PRM#4961
取消主轴定位方式的M代码
81
可按实际修改
PRM#4962
指定主轴定位角度M代码
90
可按实际修改
PRM#4963
主轴定位基本角度
45
可按实际修改
PRM#4964
主轴定位M代码数量
8
可按实际修改
当使用C或H地址指定任意角度定位时,不需设置以上参数。
其他参数的设置
换刀程序及动作解释
O0001;
M06;
M99P001;
M30;
P001;
G40G28Z0;
M19G30Z0;
M83;
M11;
G28Z0;
M06T###;
G30Z0;
M10;
G28Z0;
G84;
M98;
G30Z0第二参考点
G28Z0第一参考点
M81实现刀盘定位主轴上刀具号
M82实现刀盘定位T指令刀具号
M83实现刀盘前进推至主轴箱侧
M84实现刀盘回退至原位
M85实现T指令赋值给主轴刀具号
M10实现主轴刀具夹紧
M11实现主轴刀具松开
任务总结
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 加工 中心 试验台