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PCI运动控制卡快速入门手册
PCI-运动控制卡-快速入门手册
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PCI-1240快速入门手册
目
录
第一章
PCI-1240安装
1.1
1.2
PCI-1240Driver与Utility安装
PCI-1240硬件安装
第二章
PCI-1240与驱动器接线
2.1PCI-1240针脚描述
2.2PCI-1240与驱动器连接
第三章
PCI-1240测试
3.1PCI-1240Utility使用
第四章
PCI-1240软件编程
4.1PCI-1240软件编程
第五章附录
1.PCI-1240Utility界面说明:
第一章PCI-1240安装
1.1PCI-1240Driver与Utility安装
在使用pci-1240之前必须安装pci-1240驱动,驱动安装步骤:
A)将研华提供的驱动光盘置于光驱中,出现如下画面:
B)点击Installation选项,出现如下画面:
C)点击IndividualDriver,出现如下画面:
D)选择MotionControlCards中选项PCI-1240,点击安装PCI-1240驱
动;
1.2
PCI-1240硬件安装:
1)PCI-1240跳线设置:
I.
BoardID设置:
通过设置板卡上DIP开关可以设置PCI-1240
的BoardID从0-15。
II.JP1~8设置nP+P,nP+N和nP-P,nP-N输出引脚为+5v输出
还是差分输出,缺省设置为差分输出;如图所示:
注意:
设置为+5v单端输出时,要防止外部噪声窜入PCI-1240.
III.JP9Enable/Disable紧急停止功能,如图所示:
2)单块板卡安装:
I.
关闭计算机电源;
II.将PCI-1240卡插在计算机的任一PCI槽上;
III.重新开启计算机,系统会自动寻找到PCI-1240,根据提示点
击Next添加PCI-1240驱动;
3)多块板卡安装:
I.
将板卡的BoardIDDIP开关设置成不同的值(不能有重复);
II.先将一块板卡插在一PCI槽,根据单块板卡安装方法,添加
驱动;
III.然后关机,根据单块板卡安装方法,依次安装其他板卡。
第二章PCI-1240与驱动器接线
2.1PCI-1240针脚描述:
图2-1PCI-1240针脚定义图
表2-1PCI-1240针脚定义说明
XP-P
GND
输出
X轴CCW/DIR+输出
XINON
*
输入
X轴编码器Z相-输入
YINPOS
*
输入
Y到位输入信号
YALARM
*
输入
Y轴伺服驱动器错误报警信号
YECAP
*
输入
Y轴编码器A相+输入
YECAN
*
输入
Y轴编码器A相-输入
YECBP
*
输入
Y轴编码器B相+输入
YECBN
*
输入
Y轴编码器B相-输入
YINOP
*
输入
Y轴编码器Z相+输入
YINON
*
输入
Y轴编码器Z相-输入
XEXOP+
*
输入
X轴慢进+向输入
XEXOP-
*
输入
X轴慢进-向输入
YEXOP+
*
输入
Y轴慢进+向输入
YEXOP-
*
输入
Y轴慢进-向输入
GND
*
*
接地脚
XOUT4
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT5
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT6
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT7
GND
输出
X轴通用输出脚s
XP+P
GND
输出
X轴CW/Pulse+输出
XP+N
GND
输出
X轴CW/Pulse-输出
UEXOP-
*
输入
U轴慢进-向输入
GND
*
*
接地脚
ZOUT4
GND
输出
Z轴通用输出脚
UIN3
*
输入
U轴减速/立即停止信号
ZINPOS
*
输入
Z到位输入信号
ZALARM
*
输入
Z轴伺服驱动器错误报警信号
ZECAP
*
输入
Z轴编码器A相+输入
ZECAN
*
输入
Z轴编码器A相-输入
ZECBP
*
输入
Z轴编码器B相+输入
ZECBN
*
输入
Z轴编码器B相-输入
ZINOP
*
输入
Z轴编码器Z相+输入
ZINON
*
输入
Z轴编码器Z相-输入
UINPOS
*
输入
U到位输入信号
UALARM
*
输入
U轴伺服驱动器错误报警信号
UECAP
*
输入
U轴编码器A相+输入
UECAN
*
输入
U轴编码器A相-输入
UECBP
*
输入
U轴编码器B相+输入
UECBN
*
输入
U轴编码器B相-输入
UINOP
*
输入
U轴编码器Z相+输入
UINON
*
输入
U轴编码器Z相-输入
ZEXOP+
*
输入
Z轴慢进+向输入
ZEXOP-
*
输入
Z轴慢进-向输入
UEXOP+
*
输入
U轴慢进+向输入
说明:
板卡采用DC24v供电,采用CW/CCW方式驱动。
编码器返回信号依
次按图示连接到X轴的编码器输入脚(XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,
XINON)上。
HOME引脚接XIN1,限位信号接到XLMT+,XLMT-上。
接线注意事项:
1.信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以
及视频监视器等;
2.如果信号线穿过,必须单独隔离,采用屏蔽双绞线作为输入信号线,并且
屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地;
3.信号线和电源线不能布置同一管道中;
4.如果信号线和电源线必须平行放置时,两线之间必须保持足够的距离;
5.信号的质量与传输信号线有很大的关系,我们推荐使用我们的PCL-10251
信号线缆;
第三章PCI-1240测试
3.1PCI-1240Utility使用:
1、启动PCI-1240:
开始—>AdvantechAutomation—>Motion—>PCI-1240
—>PCI-1240Utility,如图界面:
2、点击BoardSelection选择板卡并点击OK按纽:
4、击ParametersSetting按纽,设置运动控制参数(具体设置参照附录参数
设置说明:
),如图:
5、设置好参数以后,点击Save按纽,出现如下画面,然后点击Yes:
6、点击InputStatus按纽,显示输入监视画面:
7、点击Operation按纽,出现运行截面,如图所示:
7、点击ProfileMonitor按纽,显示监视运动画面,如图:
第四章软件编程
4.1PCI-1240软件编程:
研华公司PCI-1240运动控制卡提供基于WIN98/2000下32位DLL驱动编程,
具体编程方法请参考PCI-1240Manual编程文档,位置如下:
此外,我们提供VB、VC例程供参考,路径位于安装目录下(如D:
\Program
Files\ADVANTECH\Motion\PCI-1240\Examples)。
附
录
1、PCI-1240Utility各界面参数说明:
A.Group1参数设置说明:
2
3
6
4
5
7
1
8
1——选择任意轴,点击Load按纽,加载该轴上次Group1参数设置;
2——选择电机驱动器脉冲输出方式:
CW/CCW方式或Pulse/DIR方式;
3——选择电机驱动器慢进方式(JOG)脉冲输出高低电平,High或Low
有效;
4——选择电机驱动器慢进方向(JOG)低电平正转/高电平反转,还是相反;
5——选择加速方式,梯形方式或S形方式加速;
6——设置Multiplier(1—500),其他的参数会相应地改变;
7——设置运行参数:
InitialSpeed——设置初始速度(SV);
DriverSpeed——设置驱动速度(DV);
MaxDriveSpeed——设置最大驱动速度(MDV);
Acc./Dec.——设置速度变化率/加速度(ACC);
RateofAcceleration——设置加速度变化率(AK);
8——选择任意几轴,点击Save保存以上设置参数;
此外Reset按纽是复位PCI-1240至初始化状态,Exit按纽退出设置。
B.Group2参数设置说明:
2
5
3
4
1
1——和Group1中一样;
2——选择限位开关工作方式(立即停止或减速再停止);
3——选择正向限位开关输入有效电平,High或Low有效;
4——选择负向限位开关输入有效电平,High或Low有效;
5——报警(AlarmInput)使能和在位(InPosition)使能;
6——选择报警(AlarmInput)输入有效电平,High或Low有效;
7——设置在位(InPosition)输入有效电平,High或Low有效;
8——和Group1中一样;
8
6
7
C.Group3参数设置说明:
5
2
3
6
4
1
8
1——和Group1中一样;
2——IN0-IN3使能设置;
EnableIN0——(IndexIn)限位开关输入中断使能;
EnableIN1——限位开关输入中断使能;
EnableIN2——限位开关输入中断使能;
EnableIN3——(Home)限位中断功能使能;
3——选择IN0电平High或Low有效;
4——选择IN1电平High或Low有效;
5——设置OUT4-7输出模式:
通用输出模式或运动状态指示输出;
6——选择IN2电平High或Low有效;
7——选择IN3电平High或Low有效;
8——和Group1中一样;
7
D.Group4参数设置说明:
2
5
3
4
1
8
1——和Group1中一样;
2——比较寄存器COMP+,COMP-限位使能设置;
3——COPM+/COMP-比较寄存器(逻辑计数器Logical或实际计数器Real
选择;
4——选择编码器输入方式;
5——设置中断使能;
P计数器与COMP+/COMP-计数器比较中断使能设置;
减速中断使能设置;
加速结束中断使能设置;
运动结束中断使能设置;
6——和Group1中一样;
E.HomeParameters参数设置说明:
2
5
3
4
1
1——和Group1中一样;
2——选择Home功能类型;
3——Home功能第一阶段方向与驱动速率设置;
4——Home功能第二阶段方向与驱动速率设置;
5——CW/CCW最大脉冲数设置;
6——Home功能第三阶段方向设置;
7——Home功能第四阶段偏移(Offset)与驱动速率设置;
8——和Group1中一样;
8
7
6
F.运行(Operation)界面参数设置说明:
5
1
6
2
3
4
1——根据选择的Driver方式,设置运动轴;
2——选择Driver方式;
3——选择运动方式(绝对运动和相对运动);
4——停止方式:
立即停止或缓慢停止;
5——拓展模式设置;
6——H/WPulse设置;
7——连续运动和点对点运动参数设置;
8——直线和圆弧运动参数设置;
参考资料:
1、PCI-1240手册;
2、PCI-1240编程文档;
3、MCX314芯片手册;
8
7
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- PCI 运动 控制 快速 入门 手册