声压的波形采样与时域分析实验讲义DOC.docx
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声压的波形采样与时域分析实验讲义DOC
声音信号的采集与时频分析
声波是机械波的一种,是指频率低于20KHz,在弹性介质中传播的一种机械振荡。
在本实验中,我们主要了解声波的物理特性及声音信号的数字AD采样原理。
学会用DASP声学平台对由电容式声压传感器采样得到的声音信号进行波形的时域分析与编辑处理。
了解录音与回放技术的原理与应用。
一、实验原理
1.声波的有关物理知识:
介质中的质点,是以弹性联系。
某质点在介质内振动,能够激发附近质点的振动。
这种机械振动在介质中的传播过程称为弹性波。
声波是一种在气体、液体、固体中传播的弹性波。
声波按频率的高低分为次声波(f<20Hz)、声波(20Hz≤f≤20kHz)、超声波(f>20kHz)和特超声波(f≥10MHz),如图1.1所示。
图1.1声波频谱分布图
振荡源在介质中可产生如下形式的振荡波:
横波:
质点振动方向和传播方向垂直的波。
它只能在固体中传播。
纵波:
质点振动方向和传播方向一致的波。
它能在固体、液体、气体中传播。
表面波:
当材料介质受到交变应力作用时,产生沿介质表面传播的波。
介质表面的质点作椭圆形式的振动。
因此表面波只能在固体中传播且随深度的增加而衰减很快。
板波:
在板厚与波长相当的弹性薄板中传播的波。
可分为SH波与兰姆波。
充满声波的空间或声振动所涉及的介质叫做声场。
描述声场的物理量有:
声压:
超声场中某一点在某一瞬时所具有的压强
与没有超声波存在时同一点的静态压强
之差为该点的声压,用
表示。
(单位为帕斯卡)
声阻抗:
介质中某一点的声压P与该点处振动速度V之比称为声阻抗
。
声强:
单位时间内垂直通过单位面积的声能。
用
表示。
单位为
。
分贝:
规定
为声强标准。
某一声强
与
标准声强之比,取常用对数得到二者差的数量级,称为声强级
(分贝)
。
由声强与声压的关系,得到
。
2.DASP声学平台软件的基本使用方法
DASP声学平台采用标准的Windows窗口风格进行设计,各种操作方式易于掌握。
软件从启动、运行到结束的各种操作比较简便,但其包含了大量的声学专业测量模块,需要具有一定的专业知识。
2.1开始一次新的测量试验任务
运行软件后,将出现空白的软件主框架,如图2.1所示,此时仅仅启动了软件,可以通过两种方式开始测量分析工作:
新建试验项目、调入以前的测量数据(详见2.2)。
图2.1运行DASP声学平台后的空白框架
新建试验项目即开始一次新的测量,方法为选择主菜单命令“文件|新建”,或者点击工具栏上的“新建”按钮,将会弹出如图2.2的“新建项目”对话框,从中可以建立一次新的试验测量任务,具体内容如下:
试验名称:
为此次试验任务输入一个名称,以后将可以通过这个名称调出试验中的各种测量数据和结果,由于此名称将会用于建立计算机文件的名称,因此建议按照计算机文件命名规范输入试验名称,不要包含一些计算机文件名规范中不许可的字符;
数据路径:
输入磁盘上的一个合法的文件路径名称(或者称为文件夹名称),也可以通过“浏览”按钮选择一个文件路径,以后进行测量得到的数据和结果将保存在该路径下;
试验描述:
可以输入任意文字,用于描述此次试验,可以包含一些用于备注的文字,此项为可选项,也可不用填写。
确认各项输入正确后,按“确定”按钮即可开始新的试验任务。
注意,如果输入的数据路径中已经包含了与当前输入的试验名称相同的试验数据,则会提示该试验任务的数据已经存在,如图2.3,并可以选择是否将这个已有的试验任务数据调出,或者重新输入试验名称和数据路径。
注意:
新建试验项目后,DASP将建立一个项目文件,该文件的名称为上面输入的试验名称,后缀为CoinvDASPAcoustics(.CSP),例如在建立新任务时,输入试验名称为ABC,数据路径为C:
\DASPOUT,那么DASP将在路径C:
\DASPOUT下建立一个名为ABC.CSP的文件,以后通过该文件即可将此试验中的所有数据调出。
此外,在进行声压、声强等各项测量之后,将在同一个数据路径下产生更多的数据文件。
图2.2新建试验项目对话框图图2.3新建的项目已经存在
2.2如何调入已经存在的试验数据
运行软件后,如图2.1,还可以通过调入以前的试验数据,方法为选择主菜单命令“文件|打开”,或者点击工具栏上的“打开”按钮,将会弹出如图2.4的“打开”对话框,从中可以调出以前的试验任务,即*.CSP文件。
例如在2.1举例中建立了路径C:
\DASPOUT下试验名称为ABC的试验任务,若以后要调入该数据,则可以在图2.4的对话框中选择C:
\DASPOUT\ABC.CSP文件即可。
图2.4调入以前的试验项目
2.3开始进行各种测量
经过2.1或者2.2的步骤之后,DASP就进入了测量和分析的界面,如图2.5所示,DASP将自动打开声压测量的窗口,在此可以进行声压测量,若要进行其它测量分析,可以通过菜单进入,各种菜单命令对应功能如下:
No菜单命令测量功能模块
1波形|采样多通道时域波形的大容量采集
2波形|分析调入以前采样的时域波形进行时域分析
3声压|测量多通道声压测量分析
4声压|分析[平均方式]调入以前采样的时域波形进行平均声压分析
5声压|分析[瞬时方式]调入以前采样的时域波形进行瞬时声压分析
6声强|测量使用声强探头进行声强测量分析
7声强|三维声强测量测量一个平面上的声强分布
8声功率|声强法使用声强法,在现场环境下测量物体的声功率
9应用|频响曲线测量音箱等发声设备的频率响应曲线
10应用|语图进行人声的语图分析
11应用|混响时间测量建筑内部的混响时间
图2.5进入正式的测量和分析界面
在调出各测量窗口之后,若要进行测量,一般可以进行如下几种操作:
(1)参数设置:
通过工具条的“设置”可以完成相关的测量参数设置;
(2)标定传声器:
通过工具条的“标定”可以现场完成各通道传声器的校准和标定;
(3)示波:
通过工具条的“示波”可以在正式测量之前进行示波操作,预先观察信号和频谱;
(4)测量:
通过工具条的“测量”可以正式进行相应的测量,测量之后将自动进行保存;
(5)停止:
在示波或者测量过程中,若要随时停止,可以点击工具条的“停止”;
(6)改变计权方式:
通过工具条的“计权”可以选择不同的计权方式(L,A,B,C,D五种可选);
(7)改变显示内容:
通过工具条的“显示”可以选择四种不同的显示内容(时域波形、窄带谱、1/3倍频程谱和1/1倍频程谱);
2.4调出各种测量结果
每次测量都可以通过一个试验号来标识,还可以为每一个测点输入测点号,测量完毕后,测量结果将自动按照试验号进行保存,以后可以通过软件左边的项目管理窗口(如图2.6所示),调出各种测量结果。
图2.6项目管理窗口
例如进行了一次声强测量,试验号为1,则测量完毕后将在项目管理窗口中的“声强”项下会有类似“试验号:
1[×××,YYYY-MM-DD]”的条目,表示具有试验号为1的声强测量结果,后面方括号内的文字为此试验的描述文字和测量时间信息等。
双击该条目,即可调入该声强测量结果。
对于声压、时域波形、声功率、三维声强和频响曲线等测量结果,也后可以在相应的栏目中找到。
此外,双击各栏目下的“新的测量”条目,可以调出相应的测量窗口,进行新的测量。
2.5输出测量结果和数据备份
测量完毕后或者调出某次测量结果,窗口中将显示测量的结果,包括图形、文字和数据等,若要在其它软件中使用这些结果,可以通过DASP强大的“结果输出”功能,导出这些结果。
方法为通过菜单“结果输出”下的各个命令完成,或者点击工具条相应按钮,分别如下:
No菜单命令工具条功能
1结果输出|图形复制复制将显示结果复制到系统剪贴板中
2结果输出|图形存盘位图将显示结果保存到BMP文件中
3结果输出|打印打印将显示结果通过打印机打印出来
4结果输出|打印预览预览打印效果
5结果输出|数据导出数据将结果数据输出为各种文件格式
6结果输出|图文报告报告将测量结果的图形和数据输出报告
图形复制:
可将当前图形显示区中的图形复制到Windows的系统剪贴板中,复制到剪贴板的内容可以在其他应用软件(如MicrosoftWord)中通过粘贴功能使用。
图形存盘:
可以将当前图形显示区的内容保存到一个BMP格式的位图文件中,以便在其它软件中使用。
此时会弹出一个“另存为”对话框,可以从中选择或输入位图文件的路径和名称。
图形打印:
将图形显示区的内容通过计算机连接的打印机打印出来。
打印图形时默认使用黑白图形,这样可以适合普通的黑白打印机。
注意:
打印时,请务必确定打印机已经连接在计算机并口上上,并处于联机状态。
数据导出:
按“数据文本”可以将当前的结果数据以多种格式保存到一个文件中,具体有四类格式可选:
1文本格式(*.TXT),ASCII十进制文本文件,各数据之间的分隔符也可以有四种选择:
制表符(TAB)、空格、逗号和分号。
文本格式是一种可以通过Windows的记事本等软件直接阅读的数据格式,使用较为方便。
2CSV格式(*.CSV),就是用逗号分隔的文本格式,后缀为CSV,可用于电子表格软件;
3Excel电子表格(*.XLS):
是用于MicrosoftExcel电子表格的文件格式,此文件可以直接使用Excel软件调用,是当前较为通用的电子表格格式;
4Access数据库(*.MDB):
是用于MicrosoftAccess数据库软件的文件格式,可以直接使用Access软件调用,是当前较为通用的数据库格式之一,同时支持ODBC和DAO访问方式。
5Matlab数据库(*.MAT):
是用于Matlab软件的专用数据文件格式,可在Matlab中直接调用。
进行数据导出时,将出现如图2.7的数据导出设置界面,在“输出内容”项中可以选择要输出哪些数据,在“输出格式”项中则可以选择上述四种格式之一,在“输出文件”栏中可以输入要输出文件的名称和路径,各项设置完毕后,按“输出→”按钮,即可将数据输出到指定的文件中。
图2.7数据导出设置
输出图文报告:
根据当前的采样分析参数和结果,自动输出图文并茂的报告,此时将出现如图2.8a的报告输出界面,在“输出报告类型”栏中可以选择3种报告格式:
1Word格式(*.Doc),此格式为MSWord软件的格式,选择此格式将自动调出MSWord软件进行报告输出,若计算机中没有安装MSWord软件,则将调出“CoinvDaspReport”程序,如图2.8b,显示生成的报告,此时可以像使用Windows写字板一样,对DASP生成的报告文件进行各种编辑操作;
2网页格式(*.Html),此格式为标准的网页格式,生成后可用IE等浏览器软件调出。
3文本格式(*.Txt),此格式为标准的十进制文本格式,注意文本格式的报告中将不能包括图形。
报告为DASP自动生成的,其中主要包括四项内容:
被分析数据的各种参数和信息,分析方法和分析计算参数,结果图形和图形简要说明,结果数据列表。
在“输出报告文件”中可以输入报告文件的名称和存盘路径等设置。
各项设置完毕后,按“报告输出”按钮,即可将报告输出到指定的文件中。
(a)
(b)
图2.8自动输出的图文并茂的测量分析报告
数据备份:
完成一次测试任务,可能进行了多次的测量和分析,得到大量的数据文件,保存于设定的数据路径中。
如果测量的数据非常重要,为避免其丢失,可以将数据进行备份。
方法为:
从主菜单的“文件|数据备份”,可以开始数据的备份工作,此时出现“数据备份设置”的对话框,其中要求输入数据备份路径,此路径要求与当前的测量数据存放路径不同,正确设置备份路径后,按“开始备份”按钮,即可
自动将当前测量项目中的所有采样数据和分析结果数据文件拷贝到新的备份路径中,并显示文件备份的进度,待所有文件备份完毕后,此对话框将自动关闭。
3.运用DASP声学平台对声波进行波形采样与时域分析
DASP声学平台的波形采样模块可以对多通道声信号波形进行大容量的连续采集,采样长度仅受计算机硬盘限制,采样后的时域波形可以通过时域分析模块调出,并进行波形浏览、压缩等操作。
3.1波形采样
通过菜单“波形|采样”命令,或者双击项目管理窗口中“时域波形”项下“新的测量”条目,可以调入时域波形采样模块,窗口如下:
图3.1时域波形采样窗口
3.1.1参数设置
点击工具条的“设置”按钮,将进入参数设置功能,如图3.2所示,其中各项内容说明如下:
1.文件参数:
试验号:
试验名和数据路径是在新建试验项目时确定的,此处需要输入一个新的试验号,用于标识此次测量,并可以为此次试验号的测量输入一段描述性文字,用于备注说明;
试验号自动增加:
选中此项后,在每次采样结束后,将自动为下一次采样的试验号命名,下一次的试验号为此次试验号的数字加一。
若此次试验号不是数字的话,则下一次试验号将自动在此次试验号的后面加上数字。
因此,选中此选项时,建议试验号使用数字(如1、5、2002等)或者字母加数字(如F1、XY25等)的形式。
图3.2时域波形采样的参数设置
2.通道参数:
测量通道数目:
此处可以设置同时进行多少个通道的采样,由于声波形采样时一般要求较高的采样频率,因此选择采样通道数目时,应保证每个通道的采样频率不能太低。
测点号:
为每个通道设置一个测点号,用于标识该通道的数据;
测点描述:
为每个测点加一段描述性文字,用作备注说明,此项可以不填写;放大器放大倍数:
有时为了对信号进行放大,在采样前使用放大器对信号进行放大,此处输入放大器的放大倍数。
提示:
若没有连接放大器,则可以输入1。
传声器灵敏度:
传声器转换声信号的灵敏度,单位为mV/Pa,此数值可以从传声器说明书中找到。
提示1:
有时传声器的说明书中提供两种灵敏度:
开路灵敏度和负载灵敏度,此处应输入负载灵敏度。
提示2:
若传声器说明书中提供的灵敏度单位为V/Pa,则请转换为mV/Pa后输入。
从V/Pa转到mV/Pa的方法为乘以1000即可,例如1V/Pa则等于1000mV/Pa。
提示3:
有时传声器说明书中只提供灵敏度级,以及基准灵敏度(即0dB对应的灵敏度),则需要转换成灵敏度。
转换方式为:
灵敏度级为AdB,0dB为
,则灵敏度
可如下计算:
举例:
灵敏度级为-20dB,0dB为
,
则灵敏度
。
传声器数据库中选择传声器:
若以前对一些传声器进行过标定,并将标定结果进行保存,则再次使用这些传声器是,可以无需输入其灵敏度,而直接从传声器数据库中选择,点击“通道参数表格”中各通道的“选择”按钮,就可以直接从数据库中选择传声器的灵敏度。
如图3.3。
图3.3从传声器数据库中选择灵敏度
3.平均次数(总采样长度)
此处设置采样长度,可以选择两种方式:
a)按时间设置,可输入要采样多长时间的波形;
b)按帧数设置,可以输入连续采样多少帧数据。
每帧数据长度:
次数可以设置每帧数据中包含多少数据点;
4.分析参数:
包括平均方式、计权方式和加窗形式,对于时域波形采样此选项无效;
5.采样频率:
采样频率具有两种设置方法:
a)自动设置:
自动根据声学采样的频率要求、采样卡的最高采样速率、采样存贮最高速率,确定最合适的采样频率。
通常建议使用此选择项。
b)设定:
可以直接输入或者选择一个采样频率,此采样频率为每个通道的采样频率。
注意:
直接设定采样频率后,若设置频率过高,可能由于采样卡本身最大采样频率的限制速率而自动降低;此外,由于受计算机存贮速率的限制,采样时可能提示“采样频率过高,不能连续采样”一类的提示,这时就请降低采样频率,保证连续采样。
6.增益和触发参数:
程控放大:
可以设置在采样时对信号进行放大,此放大倍数一般不会太大,而且不会提高信噪比,但可以使较小的波形放大显示。
触发方式:
两种可选:
a)随机(自由):
即无需触发,只要按下“测量”按钮,便立即开始采样;
b)触发:
按下“测量”按钮不立即开始采样,而是等到满足触发条件时才开始采样;此时需要输入触发条件的参数,包括触发通道,触发电平和滞后点数。
各项设置正确输入后,按“确定”按钮,即可。
3.1.2信号采样
正确设置各项采样参数之后,并连接号采集仪和传声器等硬件设备后(参见实验说明),即可进行信号波形的采样,一般在采样之前,可以使用示波功能先观察一下信号是否正常,然后再进行测量,测量过程中可以随时停止。
1.示波
点击工具条的“示波”按钮,即可开始示波,示波时使用设置的参数,效果与实际采样相同,但不进行保存,此时可以观察信号幅度是否合适,若过小,可以提高放大器的放大倍数,或程控放大倍数,若过载,则需要降低放大倍数;此外还可以通过波形判断导线连接是否有异常等情况。
提示:
若计算机未正确连接采集仪和软件狗,或者采集仪开关未打开,或者采集仪连接线连接有误等情况,则可能提示错误信息。
2.采样
点击工具条的“测量”按钮,即可开始进行采样,采样时不再示波,而显示当前的采样进度等信息;
3.停止
不论在示波或采样过程中,都可以随时停止,只需点击工具条的“停止”按钮。
示波停止后,可以进行波形的读数等操作,采样停止后将自动保存数据,然后进行采样波形的回放。
提示:
采样结束后,将自动对数据进行保存,并在项目管理窗口中的“时域波形”栏下出现当前采样试验号的条目。
以后可以通过此处调出波形。
提示:
直接通过键盘快捷键也可以完成上述三项操作,按“O”键示波,“S”采样,“Q”停止。
3.1.3波形回放和读数
采样结束后,将自动进行回放,并将显示时域波形,如图3.4,此时可以对波形进行浏览,以及对任何一点进行读数等操作。
1.显示内容:
图形显示中的曲线为各个测量通道的波形图,各图上方的文字显示其Ch(采样通道)、测点号、光标位置读数(包括光标位置的时间和波形幅值);在图形右侧显示各种采样参数,其中包括:
dt(采样时间间隔)、试验名、试验号、SF(采样频率)、Ch(采样通道)、AD(采样卡型号)、数据总页数、Pg和Pn(当前显示波形的第一点为整个数据中的第Pg页第Pn点)。
提示:
每页波形显示1024点数据。
2.浏览波形:
按以下键可以实现各种浏览操作:
Home:
波形翻到首页End:
波形翻到末页
PgUp:
波形翻到前一页PgDn:
波形翻到后一页
<:
波形自动向前滚动>:
波形自动向后滚动空格:
波形停止滚动
3.波形读数:
选择工具条“显示”中的菜单“读数光标”项可以选择是否显示读数光标,若此项菜单前有“√”,则表示当前显示读数光标;这样就可以对波形上的任何一点进行读数,曲线图中的红色虚线为读数光标,图形上方的文字中显示当前光标点的时间位置和波形幅值,如下方法可以移动读数光标的位置:
a)鼠标定位:
将鼠标在波形上任意位置单击左键,则可以直接将光标定位于鼠标点击处;
b)左右方向键:
使读数光标位置向左或向右移动一点;
c)上下方向键:
使读数光标位置向右或向左移动十点;
图3.4时域波形采样后的数据回放
3.2时域波形分析
采样后的时域波形,以后也可以调出分析,方法为:
从DASP软件左侧的项目管理窗口中的“时域波形”栏下选择所要调入数据的试验号,该试验号后面还有该试验号的描述文字和测量时间。
3.2.1选择分析测点号
双击所要选择数据的试验号条目,即可进入时域波形分析模块,此时首先要求选择分析该试验号下的哪些测点数据,如图3.5,左边列出了当前试验号下所有测点数据的测点号、采样频率等信息,选择要分析的测点号,然后按“>”按钮选中到右侧的列表中,可以选择一个或者多个测点号的数据到右侧的列表中。
若要从右侧的列表中去掉某一个测点,则在右侧列表中选中该测点,然后按“<”按钮即可。
按“全选”按钮则选择全部测点。
3.5选择时域分析测点号
3.2.2波形浏览和读数
进入时域分析窗口后,如图3.6所示,此时在图形上方有一个水平滚动条和若干按钮,通过它们以及键盘按键操作可以进行波形的浏览,如下:
图3.6时域波形分析窗口以及上部的工具条
水平滚动条:
可以改变当前显示第几页的波形;
按钮:
波形自动向前滚动;按钮:
波形自动向后滚动;按钮:
波形停止滚动;
Home:
波形翻到首页End:
波形翻到末页
PgUp:
波形翻到前一页PgDn:
波形翻到后一页
<:
波形自动向前滚动>:
波形自动向后滚动空格:
波形停止滚动
3.2.3波形时域分析
在窗口上方的工具条中的按钮可以进行如下一些分析功能:
压缩:
将波形进行压缩,每点击一次,波形压缩倍数加一,直至不能压缩为止;
放开:
压缩的反过程,每点击一次,波形压缩倍数减一,直至压缩倍数为1(不压缩);
恢复:
恢复压缩倍数为1,即不压缩;
放大:
将时域波形纵向放大,每点击一次,波形纵向放大10%;
缩小:
将时域波形纵向缩小,每点击一次,波形纵向缩小10%;
恢复:
将时域波形纵向放大倍数恢复到1,即初始状态;
消除趋势项:
将时域波形中的趋势项消除;
恢复:
若已经进行了消除趋势项的操作,按此按钮,则恢复原来的波形;
选择其它测点:
可以重新选择要进行分析的测点,详见3.2.1。
3.3编辑滤波分析
采样后的时域波形,可以进行各种编辑和数字滤波处理,其作用相当于在进行各种分析前的预处理,包括对波形中的无用区段或干扰区段进行切除置零、信号基线移动、波形裁剪等编辑操作,以及包含高通、低通、多个带通带阻的数字梳状滤波。
选择菜单“波形|编辑滤波”即可进入本模块。
3.3.1编辑滤波原理
编辑滤波分析可以对采集来的数字信号进行各种波形编辑和数字滤波处理。
波形编辑是从信号的时域上表现的,包括对波形进行各种切除、置零、加减一个直流分量等操作,波形切除就是将波形中的一段切除掉,此操作之后波形长度将减短,波形置零就是将一段波形的数据幅值都设为零,波形加减直流量就是波形的所有点数据幅值都同时增加一个数值,若增加的数值为负数,则相当于减小一个直流量。
此外波形编辑功能还可以对波形进行压缩处理,压缩时可以峰值保持,所谓波形压缩,就是从波形数据中每隔一定的点数选择一点,重新形成一个新的波形,若压缩倍数为n,则每隔n点选取一点,这样形成新的波形点数就为原波形点数除以n后取整的数,这个新的波形可以以更少的点数(长度)表示更长时间内波形的概貌。
若压缩倍数为1则表示不压缩。
通常压缩n倍过程中,每隔n点选择其中的任何一点,当采用峰值保持方式压缩时,则每n点中选择幅值最大的一点,以保证压缩过程中较大的幅值点不倍丢失。
滤波处理是从信号的频域上表现的,是对采样后的数字信号进行数字滤波,该滤波方式为梳状滤波,即可以同时包括低通、高通、多个带通和多个带阻的滤波,即在频率轴上,可以任意设置哪些频率区间将被滤除,哪些频率区间将被保留,这些频率区间可以很多个,并且可以是不连续的。
3.3.2选择分析测点号
进入编辑滤波模块后将弹出如图3.7形式的对话框,要求选择分析的时域波形。
此处有两种选择数据的方法:
(1)选择当前项目中的时域数据,即在当前声测量项目中进行的时域波形采样的数据均可以调出,此时的对话框形式如图3.7(a),其中列出了当前项目中的所有时域采样数据的试验号和试验描述、时间等信息,可以从中选择要进行声压分析的数据;
(a)选择当前项目中的时域数据
图3.7
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