运动控制专升本.docx
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运动控制专升本
运动控制(专升本)
单选题
1.大功率同步电动机在起动时定子电源频率按斜波规律变化,将动态转差限制在允许范围内,待起动结束后,转速等于同步转速,稳态转差等于_______。
(4分)
(A)0(B)s(C)最小(D)最大标准答案:
A
2.异步电动机三相变换到静止两相正交坐标系过程中,定子绕组是静止的,只需3/2变换,而转子绕组是旋转的,必须通过3/2变换和_______的变换。
(4分)
(A)2s/2r(B)旋转到正交(C)旋转到静止(D)垂直到正交标准答案:
C
3.三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替,等效的原则是产生的_______相等。
(4分)
(A)磁动势(B)磁通量(C)磁链(D)磁场标准答案:
A
4.旋转变换是用_______绕组代替原来静止的定子绕组,并使等效的转子绕组与等效的定子绕组重合,并且保持严格同步,等效后定、转子绕组间不存在相对运动。
(4分)
(A)旋转(B)转子(C)线性定子(D)线性转子标准答案:
A
5.自控变频同步电动机共由四个部分组成:
同步电动机、转子位置检测器BQ、逆变器UI和_______。
(4分)
(A)变换器(B)控制器(C)处理器(D)整流器标准答案:
B
6.绕线转子异步发电机转子侧和电网侧变频器均采用PWM四象限变频器,发电机运行在超同步回馈制动状态或_______回馈制动状态。
(4分)
(A)同步(B)异步(C)滞步(D)次同步标准答案:
D
7.当电动机以发电状态运行时,轴上输入机械功率,经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。
(4分)
(A)输入(B)输出(C)反馈(D)变换标准答案:
B
8.从静止两相正交坐标系αβ到旋转正交坐标系dq的变换,称作静止两相-旋转正交变换,简称_______变换。
(4分)
(A)2/2s(B)2s/2(C)2r/2s(D)2s/2r标准答案:
D
9.双馈调速系统时,绕线转子异步电动机定子侧与交流电网直接连接,转子侧与交流电源或外接电动势相连,认为是在转子绕组回路中附加一个交流_______,通过控制附加电动势的幅值,实现绕线转子异步电动机的调速。
(4分)
(A)电压(B)电流(C)电动势(D)反馈标准答案:
C
10.梯形波永磁自控变频同步电动机输入方波电流,气隙磁场呈现_______分布,性能更接近于直流电动机。
(4分)
(A)正弦波(B)马鞍波(C)锯齿波(D)梯形波标准答案:
D
11.异步电动机闭环调压调速系统,静特性左右两边都有极限,当负载变化时,如果电压调节到极限值,闭环系统便失去控制能力,系统的工作特点只能沿着极限_______特性变化。
(4分)
(A)闭环(B)开环(C)半闭环(D)特性标准答案:
B
12.双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于_______。
(4分)
(A)Idl(B)n(C)n和Idl(D)α和β标准答案:
C
13.当电动机以发电状态运行时,轴上输入机械功率,经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧_______到电网。
(4分)
(A)输入(B)输出(C)反馈(D)变换标准答案:
B
14.按转子磁链定向矢量控制的基本思想是,通过坐标变换得到等效直流电动机模型,控制电磁转矩与_______,然后反变换得到三相坐标系的对应量实施控制。
(4分)
(A)电流(B)磁通量(C)磁场(D)磁链标准答案:
D
填空题
15.无换向器电动机采用了___
(1)___换相取代了机械式换向器,因而得名,多用于带直流励磁的同步电动机。
(3分)
(1).标准答案:
电子
16.异步电动机的气隙是均匀的,而同步电动机则有隐极与凸极之分。
隐极电动机气隙___
(2)___;凸极电动机的气隙则___(3)___,磁极直轴磁阻小,极间交轴磁阻大,两轴的电感系数不等,使数学模型更复杂一些。
(6分)
(1).标准答案:
均匀
(2).标准答案:
不均匀
17.同步电动机的变频调速方法有两种:
用独立的变压变频装置给同步电动机供电的称做___(4)___变频调速系统,根据转子位置直接控制变压变频装置的称做___(5)___变频调速系统。
(6分)
(1).标准答案:
他控
(2).标准答案:
自控
18.同步电动机按励磁方式分为___(6)___和___(7)___两种。
永磁同步电动机按气隙磁场分布又可以分为,___(8)___永磁同步电动机和___(9)___永磁同步电动机两种。
(8分)
(1).标准答案:
可控励磁
(2).标准答案:
永磁(3).标准答案:
正弦波(4).标准答案:
梯形波
19.同步电动机变频调速的电压频率特性,基频以下采用带___(10)___补偿的恒压频比控制方式,基频以上采用___(11)___恒定的控制方式。
(6分)
(1).标准答案:
定子压降
(2).标准答案:
电压
20.采用电流闭环控制后,交流伺服系统与直流伺服系统具有相同的___(12)___数学模型,可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。
(4分)
(1).标准答案:
控制对象
21.伺服系统由___(13)___、___(14)___、___(15)___和___(16)___四大部分组成。
(8分)
(1).标准答案:
伺服电动机
(2).标准答案:
功率驱动器
(3).标准答案:
控制器(4).标准答案:
传感器
22.系统的性能指标分为稳态性能指标和动态性能指标,当系统达到稳定运行之时,伺服系统实际位置与目标值之间的误差,称做系统的___(17)___误差。
(3分)
(1).标准答案:
稳态跟踪1.无静差调速系统的调节器中P部份的作用是_______。
(6分)
(A)消除稳态误差;(B)不能消除稳态误差也不能加快动态响应;(C)既消除稳态误差又加快动态响应;(D)加快动态响应
标准答案:
D
2.采样后得到的离散信号本质上是_______信号,还须经过数字量化,即用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值,将它转换成数字信号,称为数字化。
(6分)
(A)模拟(B)数字(C)开关(D)采样标准答案:
A
3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为_______。
(6分)
(A)零(B)大于零的定值(C)小于零的定值(D)保持原先的值不变标准答案:
A
4.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是_______。
(6分)
(A)降电压调速(B)串级调速(C)变极调速(D)变压变频调速标准答案:
A
5.在双闭环直流调速系统,当ASR不饱和时,转速环_______,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。
(6分)
(A)闭环(B)开环(C)恒值(D)变量标准答案:
A
6.异步电机复杂数学模型经过坐标变换后,变换到旋转dq0坐标系下数学模型大大简化,下面说法正确是:
_______。
(A)在静止abc坐标系下,异步电机定转子电压、电流均是交流量。
变换到dq0坐标系后,定子电压、电流量变为直流量,转子仍为交流量,只是频率很低。
(B)旋转dq0坐标系可以采用任意转速,但通常采用同步速。
(C)从静止abc坐标系变换到旋转dq0坐标系,定转子变换矩阵相同。
(D)dq0坐标系下,异步电机非线性、多变量、强耦合性质得到改变。
标准答案:
B
7.为了防止逆变器逆变颠覆,在电流调节器ACR输出电压为零时,应整定触发脉冲输出相位角为_______。
(6分)
(A)b>bmin(B)b C 8.常用的数字滤波方法不包括_______。 (6分) (A)算术平均值滤波(B)中值滤波(C)中值平均滤波(D)几何平均值滤波标准答案: D 9.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是_______。 (6分) (A)PID(B)PI(C)P(D)PD标准答案: B 填空题 10.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和___ (1)___。 (3分) (1).标准答案: 静差率 11.常见的调速系统中,在基速以下按___ (2)___调速方式,在基速以上按___(3)___调速方式。 (6分) (1).标准答案: 恒转矩降速 (2).标准答案: 恒功率 12.直流电动机有三种调速方法: ___(4)___、___(5)___、___(6)___。 (6分) (1).标准答案: 降压调速 (2).标准答案: 弱磁调速(3).标准答案: 电枢回路串电阻调速 13.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性,是因为在起动过程中___(7)___调节器输出提供最大电流给定,并由___(8)___调节器维持电流最大,从而使系统启动最快。 (6分) (1).标准答案: ASR (2).标准答案: ACR 14.交流电动机需要输入三项正弦电流的最终目的是在电动机空间形成___(9)___,而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时,其电压空间矢量运动轨迹是___(10)___。 (6分) (1).标准答案: 圆形旋转磁场 (2).标准答案: 封闭的正六边形 15.控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标,而调速系统的动态指标通常以___(11)___为主。 (3分) (1).标准答案: 抗扰性能指标 16.PI调节器的双重作用是指: 一是比例部分___(12)___;二是积分部分___(13)___。 (1).标准答案: 加快动态进程 (2).标准答案: 最终消除偏差 17.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min,额定降速ΔnN=115r/min,当静差率s≤30%时,允许的调速范围为___(14)___,若当要求静差率s≤20%时,允许的调速范围为___(15)___,如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是___(16)___。 (6分) (1).标准答案: 5.3 (2).标准答案: 3.1(3).标准答案: 44.6% 18.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___(17)___和对扰动输入信号的___(18)___。 (4分) (1).标准答案: 跟随性能指标 (2).标准答案: 抗扰性能指标单选题 1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准_______。 (5分) (A)平均速度(B)最高速(C)最低速(D)任意速度标准答案: C 2.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是_______。 (5分) (A)只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的 (B)反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 (C)反馈控制系统的作用是: 抵抗扰动、服从给定 (D)系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度标准答案: B 3.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率_______。 (A)越小(B)越大(C)不变(D)不确定标准答案: A 4.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是_______。 (5分) (A)降电压调速(B)变极对数调速(C)变压变频调速(D)转子串电阻调速标准答案: C 5.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是_______。 (5分) (A)高阶(B)线性(C)非线性(D)强
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