水平循环类停车设备种类及设计参数——机械立体停车库设计讲座之七.docx
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水平循环类停车设备种类及设计参数
机械立体停车库设计讲座之七
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李刚机械停车场
水平循环类停车设备种类及设计参数机械立体停车库设计讲座之七
车辆搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上做连续循环列间转换移动,实现车辆存取功能的停车设备,通称为水平循环类停车设备.
1水平循环类停车设备特性
这类停车设备一般都是准无人操作方式.这种车库通常为两种传动形式.一种是搬运器在列间转换处以直线运动方式运行的停车设备,也叫箱型循环式.另一种是搬运器在列间转换处以圆弧形转动运动方式运行的停车设备,也叫圆形循环式.后一种多为链循环传动方式,按照固定的节距连续固定在特定链条上,随着链条的循环移动,实现搬运器的循环移动.将上述形式的停车设备通过升降机构连通起来,就形成了立体水平循环形式的停车设备.这种停车设备一般多用于建筑物地下停车,广场地下停车或地面停车.当设计成地下停车时,通常都会利用升降机来实现水平循环类停车设备与地面人车交接区的输送,完成车辆出入库作业.由于结构的限定,圆形循环式单车位占建筑面积比箱型循环式单车位占建筑面积大,土地利用率低.这种形式停车设备工作原理:
车辆驶入人车交接层的搬运器上,待人员离开搬运器后,停车设备进入自动检测状态,当有下一个指令键入时,搬运器开始按预定要求循环移动,将下一个指令的搬运器移动到人车交接层位自动停止,允许使用者进行出入库作业.这种停车设备的最大特点是车辆存放位不固定,每进行一次出入库作业,全部搬运器都要一同作循环移动.
2水平循环类停车设备设计要求
(1) 由于该类停车设备搬运器本身就是存车位,搬运器本身又在不停地循环移动,造成车辆所在的搬运器位置不固定,必须有系统去记住搬运器所在的位置及其停放的车辆信息.所以这类停车设备必须具有搬运器自动运行和位置记忆功能.
_李志辉沈利华
(2) 箱型循环式停车设备的搬运器需要在转角处进行平面转换,大大地限制了该类停车设备的运行速度,如果单库体(单出入口负责车辆)停车数量少时,速度可以在20m/min以内;如果停车数量多时,就必须提高运行速度.而要提高运行速度,就必须采用变频无级调速.圆形
循环式停车设备的搬运器需要在转角处进行圆弧形转动,在设计时要注意离心力的计算,由于各生产厂家的停车设备结构均不同,停车设备运行速度也会不一样,可以就具体结构再进行分析.但变频无级调速对此类设备没有多大帮助.
(3) 该类设备在设计时应具备正反向循环移动功能,具有先期判断所需搬运器所处位置及正反向运行,以及哪一个距人车交接区近的功能,哪一个方向近就向此方向运行,以便能节省出入库时间.
(4) 库前空地既要保证车辆出入库时车辆畅通,还要保
证不影响道路车辆运行的畅通.最好结合机械停车设备运行参数,道路车辆运行参数和库前空地条件等参数进行车辆运行动态模拟分析,找出最佳的库前空地方案.如果不具备做动态模拟分析条件的,在机械立体车库设计时至少要满足如下条件.
① 对于前进入库,后退出库,单出入口的车库,其库
前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的转向空间和一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间.两者要保留足够的安全距离,并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内,保证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和危险.
② 对于后退入库,前进出库,单出入口的车库,其库
前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆正在出库的通行空间和一辆允许停放最大尺寸车辆入库时所需的转向预备空间.两者要保留足够的安全距离,并能保证入库车辆在加.目电梯2.04年,月第,卷第,期141
暂时停放位能顺利驶入库内,保证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和危险.
③ 对于前进入库,前进出库,贯通出入口的车库,其
入库口库前空地要能满足暂时停放一辆允许最大尺寸将要入库车辆所需的通行空间和一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间.两者要保留足够的安全距离,并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内,保证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和危险.
④ 对于后退出库的车库,其出入口至其前面道路之间距离较短而库内又不能实现车辆转向时,库前空地要能满足安装一个方向回转台,用于车辆掉转方向,同时还要留有一辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间.两者要保留足够的安全距离,并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶上方向回转台,保证车辆在出入库作业时不发生相互干扰和危险.
由于该类停车设备车库内部设转向装置非常困难且成本很高,所以依靠车库内部设有转向装置实现前进入库,前进出库,单出入口几乎不可能,在此不一一论述.道路与车库出入口间的库前空地,不应有遮挡物,要保证驾驶员有良好的视野,以便其观察到车库车辆出入的情况和道路车辆的通行情况.在条件不具备的地区要通过设置反光镜来弥补,用以扩大驾驶员的视野.
为了便于驾驶员完全理解机械立体车库车辆出入设计的规划意图和使用方法,库前空地地面应当按GB5845.1
1986标准的要求,画出标识明确的标志线.
(5) 出入口应当设有自动门和光电检测开关并配以声光报警机构.
(6) 停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关,当停车设备运行时,如果有人员,车辆,异物侵入时,要能
够马上检测出来,报警同时锁定运行的停车设备,以确保人员,车辆安全.
(7) 为确保人员安全,对带有地坑的停车设备内部凡是能够使人跌落入坑的地方,均需要安装护栏.停车设备内通道高度尺寸应当在1.8m以上,宽度尺寸应当在0.5m以上
(8) 搬运器(存车位)空间,高度尺寸应当大于允许停放车辆最大高度加上50mm(最小不能低于1.6m).宽度尺寸应当大于允许停放车辆最大宽度(含反光镜)加上150mm.长度方向上,搬运器长度应当大于允许停放车辆最大长度加上200mm.以便车库使用者和管理者能够通过目测确定车辆停放在搬运器内.
(9) 人车交接区,还要设置人员出入通道,对设置在建
筑物内的停车设备还要设有人员安全逃生门.通道即逃生42IjEleva七0rv01.15N0?
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门的要求应当满足设计概论中的相关要求.
对带有地坑的升降搬运器,其在人车交接层,搬运器由空载变重载,由重载变空载时,搬运器距平层定位偏差应在±5mm之内.搬运器内车辆通行平面与地面平层高差应小于10mm,车辆通行平面边缘与坑壁间隙应小于50mm.
(10) 对重列式停车设备,后排车辆出入要通过前排水平运行轨道时,轨道面高出通道平面应小于10mm.
(11) 该类停车设备运行时间要考虑在内的参数.停车设备运行前的预警铃时间(作为安全措施),经验值5s;出入口没有升降搬运器的停车设备,从输入运行指令搬运器从最远位置运行到人车交接区完全停止的时间丁1;出入口有升降搬运器的停车设备,从输入运行指令搬运器从最远位置运行到人车交接区完全停止的时间丁,;在出入IZ1等待的使用人员进入人车交接区到达搬运器内,将车辆启动并开出出入口的全部时间,经验值23s;出入口升降搬运器升降时间(往复时间);搬运器移动一个节距的时
间丁人;其它设施运行时间(如出入库门的开启,关闭时间,方向回转台的运行时间)丁1;停车设备同时最大收容车辆数量出入口没有升降搬运器的停车设备平均出库作业时间to;出入IZ1有升降搬运器的停车设备平均出库作业时间cP;平均入库作业时间(经验值取20s)t.;搬运器正常运行时起动加速时间t.;搬运器正常运行时制动减速时间搬运器正常运行时运行时间.
3水平循环类停车设备安全要求
(1) 该类停车设备的搬运器同时也是存车位,所以在搬
运器上一般都要设置止车挡块,确保搬运器在运行时车辆移动,发生损坏车辆的事故发生.
(2) 在车辆存放正常位置的极限区设置车辆入位检测和车辆超长,超高检测,当超出允许存放尺寸车辆进入库区时,或车辆进入搬运器时发出报警并锁定停车设备不能运行并提示车辆必须退出停车设备.当车辆进入搬运器停放位置不准确时,发出报警并锁定停车设备不能运行,当调整准确后,转入正常运行状态.
(3) 搬运器运行时,除认址定位开关外,应当设置超行程极限限位开关,防止搬运器超越极限位置运行发生.
(4) 驱动机构均应有断电制动性能.
(5) 对带有升降搬运器机构的多层停车设备,升降机构还应当有失速保护,当升降运行超过设定值时应当能够自动锁定,同时声光报警.升降搬运器机构下面还应当设有缓冲器,减缓失速时的落地冲击.
(6) 制动器要灵活可靠,要按期维护检查.必须防止
在各种使用条件下出现搬运器滑车溜车现象.制动器最好
选择具有无磨损免维护性能的产品,以减小维修工作量和维修难度.制动器的维修人员应当是经过专业培训的技术工人
(7) 对液压传动机构,除断电时必须具有制动性fiRgl-,
液压系统合理的位置上要安装止回阀,还应当在油缸油口处装上限速阀厩可避免限速油路系统问题造成油缸失速,管路,接头爆裂等故障造成的事故,还可避免由于人为误操作造成的破坏性事故.其次使用时应注意油缸活塞密封圈内漏问题,它可造成搬运器溜车滑车,严重的会损坏车辆及停车设备.这一点在设计时一定要明确说明.
(8) 利用链条,钢丝绳等传动机构.使用人员能够到达的部位,能够对人员安全产生危险的部位,均要设置防护罩,确保人员安全.
除了上面的要求,停车设备运行还应当有一系列连锁机构.①首要连锁是车辆在库内停放位置检测机构与停车设备运行连锁.车辆没有准确地停放在规定的区域内时,停车设备不能运行.②门或出人口光电开关与停车设备运行连锁•门或出人口有人,车或异物时,停车设备不能运行.③当搬运器运行遇有其它障碍物时,为避免发生事故,应当锁定停车设备,使之不能运行(水平运行互锁,当水平运行搬运器运行时遇有其它障碍物时,为避免发生事故,应当锁定停车设备,使之不能运行.升降运行互锁,当升降搬运器运行时遇有其它障碍物时,为避免发生事故,应当锁定停车设备,使之不能运行).④升降搬运器与水平运行搬运器运行互为连锁.搬运器升降运行或没有到达水平运行层时水平动作不能运行,搬运器水平运行或需要出入库的搬运器没有到达升降搬运器正确位置时升降动作不能运行.⑤水平运行搬运器横向运行与纵向运行互为连锁,横向运行搬运器没有到位时纵向运行搬运器不能运行,纵向运行搬运器没有到位时横向运行搬运器不能运行.⑥通道互锁,对重列式停车设备,因为内侧车辆必须通过外侧空闲通道实现出入,这时外侧停车设备的通道应当被认定为被搬运器占位,与外侧其它搬运器互锁.除了以上连锁外,还应当有运行超时保护,当一个在搬运器得到指令开始运行,未在规定时间内到达下一个位置,应当发出故障信号,并锁定停车设备,使之不能运行.
在使用,管理及维修人员经常出入的地方,合理的位置要设置自锁式急停按钮,要便于操作.
4水平循环类停车设备种类及设计参数
在地下停车方式中,水平循环类停车设备空间效率最高;适合于停驻12〜60辆车辆的较小规模的建筑物;可设置成2~4段的多层式配置;与多层循环方式相比,车辆出机械停车场
入库速度提高了2〜3倍.其技术参数见表1,示意图见图1.表1水平循环式停车设备技术参数表
停车数辆/辆2o〜6o
长/m
容车规格宽/mm
高/m
最大单车重量/kgI800
20辆1452524辆】232524辆10125
24辆1672530辆1452532辆12325£28辆1892536辆1672540辆14525
32辆2112542辆】892548辆16725
32辆2332548辆2】】25
3段4段
7550j0100
升降速度/(m?
m旷)20
横行速度/(m?
rain)33
纵
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