变频器原理与应用复习.docx
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变频器原理与应用复习.docx
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变频器原理与应用复习
变频器原理与应用复习题
一、选择
1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是(C)。
A:
PWMB:
PAMC:
SPWMD:
SPAM
2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关,还与(B)有关系。
A:
磁极数B:
磁极对数C:
磁感应强度D:
磁场强度
3、目前,在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是(D)。
A:
SCRB:
GTOC:
MOSFETD:
IGBT
4、IGBT属于(B)控制型元件。
A:
电流B:
电压C:
电阻D:
频率
5、电力晶体管GTR属于(A)控制型元件。
A:
电流B:
电压C:
电阻D:
频率
二、选择
1、对电动机从基本频率向上的变频调速属于(A)调速
A:
恒功率B:
恒转矩
C:
恒磁通D:
恒转差率
2、下列哪种制动方式不适用于变频调速系统(C)。
A:
直流制动B:
回馈制动
C:
反接制动D:
能耗制动
3、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关
,还与(B)有关系。
A:
磁极数B:
磁极对数C:
磁感应强度D:
磁场强度
4、变频器的调压调频过程是通过控制(B)进行的。
A:
载波B:
调制波C:
输入电压D:
输入电流
5、为了适应多台电动机的比例运行控制要求,变频器设
置了(A)功能。
A:
频率增益B:
转矩补偿C:
矢量控制D:
回避频率
6、为了提高电动机的转速控制精度,变频器具有
(B)功能
A:
转矩补偿B:
转差补偿C:
频率增益D:
段速控制
7、在U/f控制方式下,当输出频率比较低时,会出现输出
转矩不足的情况,要求变频器具有(C)功能。
A:
频率偏置B:
转差补偿C:
转矩补偿D:
段速控制
8、变频器常用的转矩补偿方法有:
线性补偿、分段补偿
和(B)补偿。
A:
平方根B:
平方率C:
立方根D:
立方率
9、平方率转矩补偿法多应用在(B)的负载。
A:
高转矩运行B:
泵类和风机类
C:
低转矩运行D:
转速高
10、变频器的节能运行方式只能用于(A)控制方式
A:
U/f开环B:
矢量C:
直接转矩D:
CVCF
11、对于风机类的负载宜采用(D)的转速上升方式。
A:
直线型B:
S型C:
正半S型D:
反半S型
三、选择
1、变频调速过程中,为了保持磁通恒定,必须保持(C)
A:
输出电压U不变B:
频率f不变C:
U/F不变
D:
U·f不变
2、变频器的PID功能中,I是指(A)运算。
A:
积分B:
微分C:
比例D:
求和
3、变频器主电路由整流及滤波电路、(B)和制动单元组成。
A:
稳压电路B:
逆变电路C:
控制电路D:
放大电路
4、设置矢量控制时,为了防止漏电流的影响,变频器与电动机之间的电缆长度应不大于(A)米。
A:
50B:
100C:
200D:
300
5、实践表明,风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后,节能可达(D)。
A:
5%~10%B:
10%~20%C:
20%~30%D:
30%~40%
6、为了适应多台电动机的比例运行控制要求,变频器都具有(C)功能。
A:
回避频率B:
瞬时停电再起动C:
频率增益D:
转矩补偿
7、风机、泵类负载运行时,叶轮受的阻力大致与(B)的平方成比例。
A:
叶轮转矩B:
叶轮转速C;频率D:
电压
8、下面哪个答案不是变频器输出的高次谐波对电动机产
生的影响。
(D)
A:
使电动机温度升高B:
噪声增大C:
产生振动力矩D:
产生谐振
9、若保持电源电压不变,降低频率,电动机的工作电流
会(B)。
A:
不变B:
增大C;减小D:
不能判断
10、变频器的基本频率是指输出电压达到(A)值时输出的频率值。
A:
UnB:
Un/2C:
Un/3D:
Un/4
11、为了避免机械系统发生谐振,变频器采用设置(D)的方法。
A:
基本频率B:
上限频率C:
下限频率D:
回避频率
四、三相异步电动机的转速n与哪些因素有关?
答:
三相异步电动机的转速n与电源频率ƒ1、磁极对数P、转差率s有关。
五、三相异步电动机有哪些调速方式?
并比较其优缺点
答:
三相异步电动机有变极调速、变转差率调速和变频调速三种调速方式。
变极调速是有级调速,调速的级数很少,只适用于特制的笼型异步电动机,这种电动机结构复杂,成本高。
变转差率调速时,随着s的增大,电动机的机械特性会变软,效率会降低。
变频调速具有调速范围宽,调速平滑性好,调速前后不改变机械特性硬度,调速的动态特性好等特点。
六、以三相桥式SPWM逆变电路为例,说明脉宽调制逆
变电路调压调频的原理。
答:
如上图所示:
七、变频器由几部分组成?
各部分都具有什么功能?
答:
变频器由两大部分组成,即主电路和控制电路。
1)主电路包括整流滤波电路、逆变电路、制动单元。
2)控制电路包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源、外接控制端子等。
八、变频器的主电路由整流、滤波和逆变三大部分组成,试述各部分的工作过程。
答:
1)整流电路是由6只二极管组成,利用二极管的单向导电性将三相工频交流电全波整流为脉动直流电。
2)滤波电路由2只电容构成,利用电容电压不能突变的原理,将整流后的脉动直流电波动程度减小。
3)逆变电路是由6只IGBT组成的三相逆变桥,三相逆变桥由计算机控制将直流电逆变为三相SPWM波,驱动电动机工作。
九、变频器是怎样分类的?
十、变频器为什么具有加速时间和减速时间设置功能?
如果变频器的加、减速时间设为0,起动时会出现什么问题?
加、减速时间根据什么来设置?
答:
1)变频器起动时,为了使起动电流不超过允许的最大电流,是从0频率开始,经过一定时间上升到工作频率。
电动机在恒转矩作用下,也从0速跟随变频器的输出频率逐渐上升到工作转速。
2)变频器从0频率上升到工作频率所用时间用加速时间来定义。
变频器从正常工作频率下降到0频率,同样也需要一定时间,这个时间用减速时间来定义。
3)如果变频器的加、减速时间设为0,起动时启动电流会很大,可能会烧坏电机。
4)加、减速时间的设置要根据具体的负载要求而定,设置太长造成时间浪费,设置太短又会产生很多不利因素。
十一、“频率增益”功能有什么用途?
答:
通过调整变频器的频率增益,可使模拟给定信号的范围与期望的频率给定的范围相匹配。
例如:
可以用同一控制信号进行多台变频器的比例运行控制。
十二、什么是基本U∕f控制方式?
为什么在基本U∕f控
制基础上还要进行转矩补偿?
转矩补偿分为几种类型?
各在什么情况下应用?
答:
1)U∕f控制方式是变频器的基本控制方式。
电动机在变频调速过程中,为了保持Φm磁通恒定,必须保持U∕f=常数,即变频器的输出频率从0上升到额定频率fN
时,输出电压也从0上升到额定电压Un
2)U∕f控制方式要求U∕f=常数。
当频率比较低时,其输出电压也比较低,由于电动机定子绕组的电阻值是不变的,在低频时使流过绕组的电流下降。
由于绕组的电流下降,电动机的转矩不足。
所以在基本U∕f控制基础上还有进行转矩补偿。
3)常用的几种转矩补偿方法及适用场合
a)在额定电压和基准频率下线性补偿;适用于对转矩要求不高的场合。
b)在额定电压和基本频率下分段补偿;正补偿曲线在标准U∕f曲线的上方,适应高转矩运行的场合;负补偿曲线在标准U∕f曲线的下方,适应于低转矩运行的场合
c)平方率补偿。
多应用于风机和泵类负载的补偿。
十三、已知变频器为远距离操作,即操作室与变频器不在一处。
为了知道变频器是正常运行还是停止,输出频率是多少,能否进行正、反转及停止控制,应该选用哪些控制端子来满足以上控制要求?
答:
1)变频器是正常运行还是停止可以由集电极开路输出端子指示
2)输出频率可由模拟量输出端子指示
3)正、反转及停止可由运行控制端子FWD、REV、STOP控制。
十四、电动机在额定电压下起动时电流大(是正常值的4~7倍),而变频器工作时又不能过流,电动机怎么起动?
答:
1)变频器采取从0Hz开始起动的方法,并且升速要通过一定的时间。
2)电动机在恒转矩作用下转速随着频率上升,频率上升时间长短与电动机惯性成正比,以保证电动机正常起动而变频器又不过流。
3)这也是变频器为什么设置加速时间的由来。
十五、变频器停止时大惯性负载刹不住车怎么办?
电动机产生再生电流怎么办?
答:
①采用直流制动的方法刹车;
②采用制动电阻将再生电流消耗掉的方法刹车;
③采用频率逐渐下降的方法刹车(通过一段减速时间)
十六、电动机由于变频运行,当在某个频率产生了机械
共振怎么办?
答:
①采取频率跳跃的方法将共振的频率跳过去,即回避共振频率;
②变频器通常可设置3个及以上回避频率
十七、在变频器的产品系列中,比较高压变频器与低压变频器,调速型普通变频器与伺服型高性能变频器,以及通用型和专用型变频器的差别。
答:
1)从电压等级上区分,输出电压在1000V以上的是中压(高压)变频器,输出电压1000V以下的是低压变频器
2)从性能上看,调速型变频器为普通变频器,以调速为目的,通常单轴驱动;而伺服型变频器为高性能型,其速度、位置控制精度高,可多轴联动。
3)从用途上看,通用型变频器功能丰富,可应用于一般工业场合;而专用型变频器是为特殊应用场合专门设计的系列。
十八、电压型与电流型变频器的区别是什么?
(1)电压型变频器 电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容,负载的无功功率将由它来缓冲,直流电压比较平稳,直流电源内阻较小,相当于电压源,故称电压型变频器,常选用于负载电压变化较大的场合。
(2)电流型变频器 电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节,缓冲无功功率,即扼制电流的变化,使电压接近正弦波,由于该直流内阻较大,故称电流源型变频器(电流型)。
电流型变频器的特点(优点)是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。
常选用于负载电流变化较大的场合。
十九、简述电磁抱闸制动的应用场合及工作原理。
答:
某些工作场合,当电动机停止运行后不允许其再滑动,例如起重设备,当重物悬在空中时如果电动机停止运转,必须立即将电动机转子抱住,不然重物会下滑,这是不允许的,因此需要电动机带有抱闸功能。
抱闸原理是:
电动机带抱闸用电磁线圈。
当电磁线圈未通电时,由机械弹簧将闸片压紧,使转子不能转动处于静止状态;当给电磁线圈通入电流,电磁力将闸片吸开,转子可以自由转动,处于抱闸松开状态。
二十、简述工频-变频切换的含义及应用场合。
答:
工频-变频切换的含义:
将工频下运行的电动机(电动机接50Hz电源),通过旋转开关切换到变频器控制运行,或相反的切换。
应用场合:
1)投入运行后就不允许停机的设备。
变频器一旦出现跳闸停机,应马上将电动机切换到工频电源。
2)应用变频器拖动是为了节能的负载。
如果变频器达到满载输出时,也应将变频器切换到工频运行。
二十一、简述风机、泵类负载选择和应用变频器的要点。
答:
(1)变频器的种类:
风机、泵类负载是最普通的负载,普通U∕f控制变频器即可满足要求。
也可选用专用变频器。
(2)变频器的容量:
等于电动机的容量即可。
但空气压缩机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉等负载,由于电动机工作时冲击电流很大,所以选择时应留有一定的裕量。
(3)设置瞬停再起功能:
保证电机连续运转。
(4)设置合适的运行曲线:
选择平方律补偿曲线或将变频器设置为节能运行状态。
(5)采用连轴器传动。
二十二、既然矢量控制变频器性能优于基本U/f控制变频器,为什么很多应用场合还要选择基本U/f控制变频器?
答:
选择基本U/f控制变频器即能够满足符在要求,不必选择性价比更高的矢量控制变频器。
二十三、连续运行场合,确定变频器容量的准则是什么?
答:
选择变频器的额定电流等于电动机的额定电流。
但考虑变频器输出电流为脉动电流,比工频供电时电动机的电流要大,所以选择容量时要留有裕量。
二十四、多台电动机共用一台变频器供电时,确定变频器容量的准则是什么?
答:
多台电动机共用一台变频器进行驱动,除了以上需要考虑之外,还要考虑多台电动机是否同时软起动(即同时从0Hz开始起动),是否有个别电动机需要直接起动等等。
综合以上因素,变频器的容量可按下式进行计算
二十五、变频器外围的电磁选件有何作用?
常用电磁选件有哪些?
答:
电磁选件的主要作用:
防止电磁干扰,提高功率因数,协助电机制动。
常用电磁选件有:
交流输入电抗器,交流输出电抗器,电磁滤波器,直流电抗器和制动选件。
二十六、交流输入电抗器的作用是什么?
在什么情况下需要选配该电磁元件?
答:
交流输入电抗器的作用是:
抑制变频器输入电流的高次谐波,改善变频器的功率因数。
有下列情况之一时就应考虑选配交流输入电抗器:
1)变频器所用电源变压器的容量超过500kVA,并与变频器的容量之比为10:
1以上时;
2)同一电源上接有晶闸管交流负载或带有开关控制的功率因数补偿装置时;
3)三相电源的电压不平衡度≥3%时;
4)需要改善输入侧的功率因数,接入交流输入电抗器后功率因数可增加到0.8~0.85。
二十七、电磁滤波器的作用是什么?
答:
分为输入电磁滤波器和输出电磁滤波器。
二十八、简述制动单元的作用和安装要求。
答:
制动单元的作用是当变频器产生再生电流使直流侧电压升高时,用来控制电能向制动电阻释放。
安装注意事项:
1)在无内置制动单元的变频器中,制动单元和制动电阻配套选用。
将制动电阻接在制动单元上,再将制动单元按要求连接到变频器上。
2)由于制动单元和制动电阻都是发热单元,安装时要互相有一定的距离,以便于散热。
二十九、变频器为什么要垂直安装?
在控制柜中安装多台时,要如何安装?
答:
垂直安装的优点是方便散热通风。
在控制柜中安装多台时,要横向安装。
三十、变频器对安装环境有何要求?
答:
1)周围温度:
变频器的工作环境温度范围一般为:
−10°C~+40°C当环境温度大于变频器规定的温度时,变频器要降额使用或采取相应的通风冷却措施。
2)变频器工作环境的相对湿度为5%~90%(无结露现象)。
3)变频器应安装在不受阳光直射、无灰尘、无腐蚀性气体、无可燃气体;无油污、蒸汽滴水等环境中。
4)安装场所的周围振动加速度应小于0.6g(g=9.8m/s2),振动超值会使紧固件松动。
5)变频器应用的海拔高度应低于1000m。
海拔高度大1000m的场合,变频器要降额使用。
三十一、变频器安装时布线的主要原则是什么?
答:
(1)当外围设备与变频器共用一供电系统时,要在输入端安装噪声滤波器,或将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。
(2)当外围设备与变频器装入同一控制柜中且布线又很接近变频器时,应将易受变频器干扰的外围设备及信号线远离变频器安装;信号线使用屏蔽电缆线,屏蔽层接地;在变频器的输入输出侧安装无线电噪声滤波器
(3)避免信号线与动力线平行布线或捆扎成束布线;易受影响的外围设备应尽量远离变频器安装;易受影响的信号线尽量远离变频器的输入输出电缆。
(4)当操作台与控制柜不在一处或具有远方控制信号线,要对导线进行屏蔽,并特别注意各连接环节,以避免干扰信号串入。
三十二、为什么要把变频器与其他控制部分分区安装?
答:
抑制变频器工作时的电磁干扰。
三十三、变频器的信号线和输出线都采用屏蔽电缆安装,其目的有什么不同?
答:
变频器的信号线采用屏蔽电缆安装,其目的防止干扰信号串入;变频器的输出线都采用屏蔽电缆安装,其目的避免其影响其它设备的工作。
三十四、电动机电缆的接地有哪些要求?
答:
电动机电缆的地线应在变频器侧接地,但最好电动机与变频器分别接地。
在处理接地时,如采用公共接地端,不能经过其他装置的接地线接地,要独立走线。
三十五、简述对低压小型变频器的维护和保养的主要内容?
答:
低压小型变频器指工作在低压电网380V(220V)上的小功率变频器。
多以垂直壁挂形式安装在控制柜中,其定期维护和保养主要包括:
(1)定期检查除尘。
(2)定期检查电路的主要参数,如:
主电路和控制电路电压是否正常。
(3)定期检查变频器的外围电路和设施,如检查制动电阻、接触器是否正常,导线连接是否松动。
(4)根据维护信息判断元器件的寿命,如电解电容和风扇等,当使用时间超过寿命时应及时更换。
三十六、变频器有哪些常见故障,简述故障原因和解决办法?
答:
常见故障举例:
过电流;过电压;欠电压;电源缺相;变频器过载。
若是变频器的保护性故障,可通过变频器的面板故障提示加以解决;
若是硬件问题,则需由专业人员进行修理。
三十七、变频器常见的功能有哪些?
1.频率相关功能:
2.运行控制相关功能:
3.自动调整与补偿相关功能:
4.显示指示功能:
5.保护相关功能:
6.通信相关功能:
三十八、举例说明变频器一般都具有哪些主电路和控制电路接线端子。
三十九、举例说明变频器电气安装时可以采取哪里些措施来来防止干扰?
.1.正确安装正确安装正确安装正确安装:
合理布线合理布线合理布线合理布线变频器对安装环境要求较高。
一般变频器使用手册对环境温度、通风、湿度、海拔高度都有明确规定。
以下几个方面的安装工艺要求值得注意:
(1)确保控制柜中的所有设备接地良好,应该使用短、粗的接地线(最好采用扁平导体或金属网,因其在高频时阻抗较低)连接到公共地线上。
按国家标准规定,其接地电阻应小于4欧姆。
另外与变频器相连的控制设备(如plc或pid控制仪)要与其共地。
(2)安装布线时将电源线和控制电缆分开,其它设备的电源线和信号线应尽量远离变频器的输入、输出线,例如使用独立的线槽等。
如果控制电路连接线必须和电源电缆交叉,应成90°交叉布线。
(3)使用屏蔽导线或双绞线连接控制电路时,确保未屏蔽之处尽可能短,条件允许时应采用电缆套管。
(4)确保控制柜中的接触器有灭弧功能,交流接触器采用r-c抑制器,也可采用压敏电阻抑制器,如果接触器是通过变频器的继电器控制的,这一点特别重要。
(5)所有的电源线和信号线都应尽量屏蔽,用屏蔽和铠装电缆作为电机接线时,要将屏蔽层双端接地。
(6)如果变频器运行在对噪声敏感的环境中,可以采用rfi滤波器减小来自变频器的传导和辐射干扰。
为达到最优效果,滤波器与安装金属板之间应有良好的导电性。
2.加入电抗器加入电抗器加入电抗器加入电抗器在变频器的输入电流中,频率较低的谐波分量(5、7、9、11、13次谐波等)所占的比重比较高,这些谐波除了可能干扰其它设备的正常运行外,还消耗大量的无功功率,使线路的功率因数降低。
在输入电路中串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法,根据接线位置不同,分以下两种:
(1)交流电抗器交流电抗器串联在电源与变频器的输入侧之间,其作用是抑制谐波电流、提高功率因数、削弱输入电路中的浪涌电流对变频器的冲击、削弱电源电压不平衡等。
(2)直流电抗器直流电抗器串联在整流桥和滤波电容器之间,其作用是削弱输入电流中的高次谐波成分并可提高功率因数。
3.加入滤波器加入滤波器加入滤波器加入滤波器如图6所示,为减少电磁噪声和损耗,在变频器输出侧可设置输出滤波器;为减少对电源的干扰,可在变频器输入侧设置输入滤波器。
若线路中有敏感电子设备,可在电源线上设置电源噪声滤波器,抗传导干扰。
(1)输入滤波器根据结构和作用不同,可分为线路滤波器和辐射滤波器。
线路滤波器主要由电感线圈构成,通过增大线路在高频下的阻抗来削弱通过线路传播的频率较高的谐波电流。
辐射滤波器由高频电容器构成,通过吸收的方法来削弱通过辐射传播的干扰信号。
(2)输出滤波器在变频器的输出侧和电动机之间串入由电感构成的输出滤波器,可以有效的削弱输出电流中的高次谐波电流引起的附加转矩,改善了电动机的运行特性必须注意,在变频器的输出端不允许接入电容器,以免在逆变管导通(或关断)瞬间,产生峰值很大的充电(或放电)电流,损坏逆变管[3]。
4隔离隔离隔离隔离变频器输入侧的谐波电流常常从电流侧进入各种仪器,成为许多仪器的干扰源。
针对此情况,应在受干扰仪器的电源侧采取有效的隔离。
方法有电源隔离法和信号隔离法:
:
接入隔离变压器,隔离变压器的特点是一、二次绕组的匝数相等,但一、二次侧之间应由金属薄膜进行良好的隔离。
一、二次电路中都可接入电容器,。
在信号侧接入光电耦合器进行隔离,适用于一些传感器传输线路较长,并采用电流信号的场合。
需注意的是:
所用光电耦合器应是传输比为1的线性光耦合器;光电耦合器两侧的电容器对传输信号应无衰减作用,即为直流信号时电容量可大些,脉冲信号时则应根据脉冲频率的大小适当选择。
5接地接地接地接地实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段。
良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗干扰能力。
变频器本身有专用接地端子pe端,从安全和降低噪声的需要出发,必须接地。
这里须提醒大家的是:
(1)不能将地线接在电器设备的外壳上,也不能接在零线上;
(2)可用较粗的短线一端接到接地端子pe端,另一端与接地极相连,接地电阻取值<100ω,接地线长度在20m以内;(3)注意选择合理接地方式。
变频器的接地方式有单点接地、多点接地及混合接地等几种形式,要根据具体情况采用,要注意不要因为接地不良而对设备产生干扰。
●单点接地单点接地指在一个电路或装置中,只有一个物理点定义为接地点,在低频下的性能好;●多点接地多点接地是指装置中的各个接地点都直接接到距它最近的接地点,在高频下的性能好;●混合接地混合接地是根据信号频率和接地线长度,系统采用单点接地和多点接地共用的方式。
以上诸种抗干扰措施,可根据系统的抗干扰要求来合理选择使用。
若系统中含控制单元如微机等,还须在软件上采取抗干扰措施。
四十、总结所做实验中用到各参数所设置的值对应的功能?
P0010=30,P0970=1恢复出厂设置
P0003=1标准级
P0003=2扩展级
P0003=3专家级
P0004参数分组
=0全部
=2显示变频器有关的参数
=3电机有关的参数
=4速度传感器
=13电机控制
=21报警参数
=22PID参数
P0005驱动装置选定的参数
=21实际频率
=25输出电压
=26直流回路电压
=27输出电流
P0010=0准备
=1快速调试
=29下载
=30快速设定
P0100=0KW.50HZ
=1快速调试
P0205选择变频器利用对象
=0恒转矩
=1变转矩
P0300=1异步电动机
=2同步电动机
P0304额定电压根据名牌设
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