数控编程电子教案.docx
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数控编程电子教案
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
第一章概论
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
•数控机床的组成及工作原理
•CNC装置的介绍
•控制介质与输入输出设备的介绍
•操作面板的介绍
重
点
难
点
机床的组成及分类
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
第一节数控机床的组成及工作原理
第一节数控机床的组成及工作原理
CNC装置(CNC单元)
CNC装置是数控机床的核心部件。
组成:
计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
作用:
根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等),所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合,合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作的。
1.操作面板
操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。
组成:
按钮站、状态灯、按键阵列(功能与计算机键盘一样)和显示器;。
它是数控机床特有的部件。
2.控制介质与输入输出设备
控制介质记录零件加工程序的媒介
输入输出设备CNC系统与外部设备进行交互装置。
交互的信息通常是零件加工程序。
即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
机床的组成部分
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
通讯设施
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC(ProgrammableLogicController)、机床I/O电路和装置
7.机床
重
点
难
点
各种设备设施的组成级作用
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
三、组织教学
清查学生人数
四、教学内容
通讯
现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外,一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。
它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。
采用的方式有:
串行通讯(RS-232等串口)、
自动控制专用接口和规范(DNC,MAP等)
网络技术(internet,LAN等)。
伺服单元、驱动装置和测量装置
伺服单元和驱动装置
主轴伺服驱动装置和主轴电机
进给伺服驱动装置和进给电机
测量装置
位置和速度测量装置。
以实现进给伺服系统的闭环控制。
作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:
进给运动指令:
实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。
主轴运动指令,实现零件加工的切削运动(速度控制)
PLC(ProgrammableLogicController)、机床I/O电路和装置
PLC:
用于控制机床顺序动作,完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制,它由硬件和软件组成;
机床I/O电路和装置:
实现开关量I/O控制的执行部件,即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路;
功能:
接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应开关动作
接受操作面板和机床侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作
机床
机床:
数控机床的主体,是实现制造加工的执行部件。
组成:
由主运动部件、进给运动部件(工作台、拖板以及相应的传动机构)、支承件(立柱、床身等)以及特殊装置(刀具自动交换系统工件自动交换系统)和辅助装置(如排屑装置等)。
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控机床的分类
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
数控机床的分类组成
分类中的各种特性
分析机床的种类与选择
重
点
难
点
机床分类的选择
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
五、组织教学
清查学生人数
六、教学内容
一.按加工工艺分类
•普通数控机床:
如:
数控车床、数控铣床、
数控磨床、数控钻床等等
•加工中心:
带刀库和自动换刀装置
如:
车削中心、加工中心
•其它:
三坐标测量机、机械手(工业机器人)、
自动绘图机等
二.按控制系统的功能特点分类
•点位控制的数控机床
•点位-直线控制的数控机床
•轮廓控制的数控机床
1.点位控制数控系统
仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;
对轨迹不作控制要求;
运动过程中不进行任何加工。
适用范围:
数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。
2.轮廓控制数控系统
具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动),使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动,在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。
适用范围:
数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面零件的机床。
现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。
3.按伺服系统的特点分类
按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统,在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环两种。
•开环控制的数控机床
•半闭环控制的数控机床
•闭环控制的数控机床
开环控制的数控机床
特点:
结构简单,步进驱动、步进电机,无位置速度反馈
半闭环控制的数控机床
特点:
精度较高,采用交流或直流伺服驱动及伺服电机,有角位移、角速度检测装置,结构紧凑
闭环控制的数控机床
特点:
精度高,采用交流或直流伺服驱动及伺服电机,有直线位移、速度检测装置,价格贵,调试困难
四、按联动轴数分
1.2轴联动(平面曲线)
2.3轴联动(空间曲面,球头刀)
3.4轴联动(空间曲面)
4.5轴联动及6轴联动(空间曲面,端铣刀)。
联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控车床编程
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
学会车床半径编程
G01XZ
G00XZ
重
点
难
点
数控车床的半径编程方式
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
编辑程序
1寻找各个焦点存在
2通过各个交点数控编程运用
XZ的坐标与UW坐标的互换
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
车床编程圆弧插补
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
学习圆弧插补的指令使用
重
点
难
点
G02G03圆弧指令的使用
教
学
策
略
将搜
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
G02XZR
G03XZR
G02顺时针圆弧指令
G03逆时针圆弧指令
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控车床半径编程
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
数控车床的半径编程方式
XY与UW的区别使用
重
点
难
点
XY与UW的区别使用
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
XY坐标点的确定位置是与原点存在
UW坐标点的确实位置是与上一个点的位置存在
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控车床倒角指令
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
数控车床倒角指令的使用
重
点
难
点
倒角的坐标点存在
教
学
策
略
讲授练习
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
作业
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控车床螺纹编程
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
数控编程螺纹编程指令
G32螺纹指令的使用
吃刀量的确实
重
点
难
点
G32螺纹指令的使用
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
计算螺纹的螺距,导程
课
后
反
思
编写时间年月日执行时间年月日。
总序第教案
课
题
数控车床循环切削指令
共课时
第课时
课
型
新授
教
学
目
标
学习数控车床循环切削指令、
G81XZKF
G81的使用范围及条件
重
点
难
点
G81的使用方法
教
学
策
略
讲授
教学活动
课前、课中反思
一、组织教学
清查学生人数
二、教学内容
课
后
反
思
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- 数控 编程 电子 教案