FANUCPMC的操作.docx
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FANUCPMC的操作.docx
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FANUCPMC的操作
FANUCPMC的操作
一:
PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]T[PMC]
[PMCLAD]:
梯形图的监控与编辑画面J
PHCPROGRAMLISTUIEUER
PMCRUH
PROGlRAlKJUSr
FORBEMO
5
PROGRAKGOUMI
=
5
L/S
PROGND,
SYMBOL
COMMENT
SIZEtBYTE〉
HETCOUNT
P
COLLECT
COLLECTlUEMONITOR
R
L
LEVELl
LADDER
PROGRAMtLEUELl〕
16
2/
1
L
LEVEL2
LADDER
PROGRAM 3.5K 14d/ 3 L POOQW 16 3Z [COLLECT][GLOBAL][LEVEL1][LEVEL2][P00010] 梯形图集中监控画面全部梯形图梯形图一级程序梯形图二级程序 第10号子程序 k1 1ZOOMIsEARChI IsETlNG Mill [ZOOM]: 梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]: PMC信号的诊断 J 标题画面 信号状态画面 PMC报警画面 PMC信号追踪画面 IOLINK诊断画面 [PMCPRM]: PMC参数 J [TIMER]: 定时器画面 数据表画面 [COUNTR]: 计数器画面[KEEPRL]: 保持型k地址画面[DATA]: [SETING]: 参数设定画面 [STOP]/[RUN]: PMC亭止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]: PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) [CLRTTL]: [CLRLAD]: [CLRSYM]: [CLRMSG]: [CLRALL]: [CLRMDL]: [CONDNS]: [CLRPRM]: 标题的编辑 信号注释的编辑外部信息的编辑10模块的设定交叉点的设定 PMC的删除 CLRTTl|CLRLAd|CLRSYMICLRMSG| clrallIclrmdlIcdndns clrprmII 删除标题 删除梯形图 删除系统参数删除外部信息删除全部 删除10模块设定压缩PMC区域删除PMC参数 [MONIT]: 在线监控画面 CPUID K090a.1 PRomifai EREHAHL KO0OO.O —Ih- COHTROli ER 当PROGRAMMERENABLE=0时 WRITETOFROM(EDIT)(K902.0)写入FROM有效 对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。 DOVOUUAHTTOWRITEPROGRAMINTOFLASHROM? RAMWRITEENABLE(K900.4)FORCE(强制)有效操作: [PMC]T[PMCDGN]T[STATUS] J 信号强制 DATATBLCNTLSCREEN(K900.7)数据表控制画面有效操作: [PMC]T[PMCPRM]T[DATA] 数据表控制画面有效时 PHCDATATBLCONTROL GROUPTABLECOUNT=3 HO.ADDRESSPARAMEIEPTYPENEL OFDATA NO.ADDRESSPARAMETERTYPEHO.OFDflTA 001O00Q00Q0|Q 5Q Q16 002f)0210QQQ9Q0OQ匡 2Q 017 0旳[D930QeQooeooe|i 5 oie 004 019 0Q5 020 00& Q21 007 022 000 023 009 Q24 010 025 911 Q26 012 027 013 Q28 914 029 015 03Q a 1 ImTak.CUNUNCKSRhI 1INU 11111 数据表控制画面无效时 PHCPPM QQl/QOl跑皿 HpricSTOP HD.ADDRESS DATANdADDRESS DftTANO.ADDRESS DATA QOQQDO00O 00015D0015 60030D0Q3Q 0 3QQ1D^QQl 8QQI16DeO16 QsealDoeai e 0002DG002 B0017D0017 60032DQ032 0 0003DO003 10018DQOIQ 00033D0033 0 □0Q4D0QQ4] 0QQ19DQ019 90634D0Q34 9 Q0Q5DB0Q5 00020D0Q20 Q0035DO035 Q 9QQ6DOQQG G0021DD021 1003(5D0036 Q 0007DG盹7 00022D日蛇2 20037D0037 9 Q0Q3DQ0Q8 00023DQQ23 30038D0038 0 0009D6QQ9 e0024DQa2d 40039D0039 & O01QDG0ie 8002500025 □QGHQDQ04O Q 0011.DG011 8002BD0026 60OdlDQBrIl 0 9012DeQ12 e0027De027 70642D9e42 0 0013D0013 90028DQQ28 QQ043D0043 0 BQIdDOQld 00029D0029 S0OddDSOdd 0 g=sechIse6rchII 11111 通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。 HIDEPMCPARAM(K902.6)将PMCPARAM画面的[TIMER] [PMCLAD] 隐藏PMC参数 、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏 >1 1LIST IsearchI 1EDIT IsWITCH 111IsetingI J J J J J 清单 搜索 编辑画面切换 设定 [搜索] ItopbtmIbeorchIu-srchIf-srchIpickup PREU -1111 [TOPBTM][SEARCH][W-SRCH][F-SRCH][PICKUP] 切换到程序开头和结尾 信号搜索(不分线圈和节点) 输出线圈的搜索 使用的功能指令的搜索 集中监控功能 集中监控功能: 可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。 操作: 依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。 如图,被选定的网格前会相应有黑 点表记。 按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。 ADDRESSNOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址)FUNTIONSTYLE(功能指令类型)=COMPACT(小型)/WIDE(宽)/TALL(高) 功能指令类型如果选择小型,则地址的当前值不显示。 SHOWCOMMENTOFCOIL SHOWCOMMENTOFCONTACT(显示触点注释)=NONE(无)/1LINE/2LINE(两行) (显示线圈的注释)=YES/NO SHOWCURSOR(显示光标)=YES/NO WRAPSEARCHENABLED(循环搜索有效)=YES/NO 四: 信号的诊断和强制 操作: [PMC]7[PMCDGN]7[STATUS] P'忙RUN PNCSIGNALSTATUS [SEARCH]搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断 [FORCE]强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。 注: 如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,则需要停止PMC后才可进行。 操作: [FORCE]7[ON]/[OFF] LADDERDIAGRAMMONITOR 47-49Z244NEl ADDRESS 7 6 5 4 3 二 1 a G0043 2RN p R DNCl R p MM HnT MDlI BDT G0044 b ri h ri b b G0045 DRN KEY4 KE¥3 KEYS KEYl SBK G0346 ■ I I I I ■ TQOLLF ea047 ■ ■ ■ ■ ■ ■ TLRST TLRST1 TL5KP G004日 ■ I ■ ■ GS049 ■ ■ ■ ■ ■ ■ G0350 ■ ■ ■ ■ ■ ■ [G0043.1: MD2 : ] RMCSIGNALFORCING FT订「IF' 自锁强制功能(SA1型PMC无此功能) 对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。 当对于其它的PMC 地址此功能无效。 参数设定 [PMC]7[PMCPAM]7[SETING]f[PREV] 关机7开机7[PMCDGN]7[STATUS]7[FORCE] PNCSIGNALFORCING 口-PF: PF PNCRUN ADDRESS 7 6 5 4 3 J— _- 1 0 OURRS_I SOU2_C SOtJl.C □UP_C □U16_C □UB_C 0U4_C □U2_C □U1_C X0020 ■ I I>I 1 ■ KEY._S SOUI_C SOUP_C SOU8_C S0U4_C ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ X0022 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ XS023 ■ ■ ■ ■ DRN_B MLk^B BDT_B SBk^B RMT_B MDI_B EDIT_B AUTO_B X0024 b h b b HEAD2_B HEADl.B STtt2_B SPtt2_B CAT_B COF_B CON_B AFL_B X0a25 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ HND_B [匸B JOS_B REF_B RST_B OSTP_B ST_B SP_B *0026 ■ ■ - ■ ■ - ■ ■ R100_E R50_E R25_B RF0_B H1RT_B hP10e_B NP10_E riPi_E X0027 p p p p [X0a20.3: oua-C : ] □URSET IOURRST INIT 光标移动到设定地址7[OVRSET](>号出现)[ON]/[OFF] 设定完成后按[OVRST](单个地址强制解除)或[INIT](所有强制地址解除)、关机开机也可恢复。 [TRACE] 信号追踪,可以对设定的信号进行实时监控,便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。 操作: [PMC]7[PMCDGN]7[TRACE] pncRUN 3MCSIGNALTRACE SAMPLINGMODE=SIGNALTRANSITION RESOLUTION=9MSECCURSORPOSITION= FRAMES=98271 1R9091.5 2 R9091.6ooonnoonooooooooooooooooooooon.. CPAGE1/a 参数设定画面1] SAMPINGMODE采样方式 “TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态 “SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态 STOPCONDITION追踪停止条件 “NONE(无)/BUFFERFULL(缓冲区满时)/TRIGGER(触发信号)” TRIGGER ADDRESS(信号地址)=XXX.X MODE(停止方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿) /BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪) SAMPLINGCONDITION采样条件(当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时) “TRIGGER(触发信号)” ADDRESS(信号地址)=XXX.X MODE(采样方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿) /BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)/ON/OFF P'lCRUN PMCSIGNALTRACECPPRANETERSETTINGJ CRAGE SAMPLINGADDRESS 1 Rsagi.5 9 17 25 2 R9091.6 10 10 2G 3 11 19 27 4 12 20 28 5 13 21 29 6 14 22 7 15 23 31 0 16 24 32 [参数设定画面2] 设定监控信号7切换到[信号追踪画面]7[START](见上图[信号追踪画面]) 五: 10LINK的诊断 通过系统的10LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的10单元,因此,当PMC 出现ER97I0LINKFAILURE报警时,可以帮助我们确定故障点。 操作: [PMC]7[PMCDGN]7[IOCHK]7[IOLNK] PMCI/O LINK (1/1) PMCnurj 來CHANNFL1 GROUP in KINDOFUNTT 00 A8 OTHERUNIT jPRV.Pg|nXT.Pg|PRV.Ch|nXT.Cwj|| 当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时,此画面所显示出的最后一个IO 单元与之后的IO单元之间是故障点。 六: PMC参数的设定定时器的设定 操作: [PMC]T[PMCPRM]T[TIMER] 1~8号定时器精度为48ms级,9~250号定时器精度为一个定时器占用双字节 Jttmer C01JMTr|KFFTRfID人TN|5ETTNg|| 计数器的设定 操作: [PMC]T[PMCPRM]T[COUNTR] PRESET: 计数值,CURRENT: 计数现在值 一个计数器占用四个字节的D地址,前两个字节存储计数值,后两个字节存储现在值 PMCPRM NO. ADDRESSPRESET CURRENT 001 COCH 10 7 002 C001 0 0 0F)3 CBOB a a 004 ca12 G) 005 C016 0 006 C0201 10 0 flF)7 c(ap.4 □ 4508 cazB1 1a 0 ©09 C032 & 0 e10 C0361 10 0 (COUNTER) tt001 TTMFR[cQUNTR KEEPRl|data(eftfNg|I /BCD类型。 计数器数据类型需在[PMC]7[SYSPRM]设定为二进制 K地址画面的设定 维修当中请注意原始K地址的设定 PRM(KEEPRELAY) ■H©01 ■IVfKUN ADDRESS DAIA address DATA K0© 00010000 K10 '©'0000000 K01 00000060 K11 00000000 K02 00000000 K12 00000000 K03 00000000 K13 ©0000000 K04 00000000 K11 ©0000000 K05 00000000 K15 ©0000000 K0e 00000000 E16 00000000 K07 00000060 K17 00000000 K08 00000000 K18 ©0000000 K09 00000000 E19 ©0000000 PMC D数据寄存器画面的设定 NO. ADDRESSPARAMFTERTTPF NO,OFDATA 012)1 00(300 at]2 OBE 004 005 0囚E WHY 008 0 GROIJPTABLECOIJWT- 3 > 1 1GrdataIg,contIno,SKI[I 1INTT11 [数据表管理画面] NO.ADDKESS 001|D0000 PAKAMETLRTYPENO.OFDATA00000000|0 起始D地址 |1860 每组数据表的个数 0: 二谜制 L;BCD 0: 可叹命入 1: 止谕入 0;fiCD二进制 1十六进制 [G..DATA][G.CONT][NO.SRH][INIT] 数据表数据设定画面 数据表组数设定 组号搜索 数据表管理画面初始化 NO, ADDRFSS 囚砂砂》 囚 0001 Deed1 0 0002 D0002 0 0003 D0003 0 DWt! l(! 14 0 0005 D000& 0 0006 D0006 0 0007 00007 0 0008 0 0309 □0009 0 PMCPRM(DATA) RTN C.data! GSRCfllSEARCH [C.DATA] [G-SRCH] [SEARCH] [数据表设定画面]数据表管理画面组的搜索数据表地址的搜索
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