马蒂尔自移机尾使用维护说明书.docx

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马蒂尔自移机尾使用维护说明书

带式输送机用自移机尾

执行标准:

Q/BZ007-2011

使用与维护说明书

2011-5-11发布2011-5-11实施

北京华丰达系统技术有限公司发布

地址：

北京市海淀区清华东路16号中国矿业大学

宝源大厦A2座703、704室

电话：

0，

传真：

0

本说明书试图提供关于该自移机尾的操作和维护方面的基础资料，通过查阅有利于更规范和安全地使用本自移机尾装置。

该自移机尾是按照有关政府管理部门的规定、程序和要求进行制造的。

制造过程一完成，就给该自移机尾装置颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。

如果没有北京华丰达系统技术有限公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使机器的使用变成非法的且具有危险性。

为了保障机器操作人员或周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。

第一章概述

DWZY型皮带机尾自移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

因为该装置具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进10米以上的使用要求；该装置以高压乳化液为动力，泵站出口压力为，其液压系统工作压力为20MPa，因此它是适用于综采工作面的顺槽设备；该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。

它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：

·操作过程中的风险

·人身危险

·停机时间

并且将会：

·提高机器的可靠性

·延长机器的使用寿命

此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

第二章安全提示

注意事项

在操作和维护设备前，要阅读并确保你理解了所有的安全和操作指示。

确保你理解了重要的安全信息。

确保所有参与这个设备工作的人员都经过正确的培训，明白这台设备和煤矿环境中所潜伏的危险。

如果你未经培训，决不能进行任何工作和行动。

如果你不明白将要作什么，就应询问你的上级。

提示内容

危险！

a．在自移机尾运行过程中，任何人不得跨越该机，否则将导致受伤或死亡

b．在采煤过程中，任何人不得站在该自移机尾的煤壁侧，否则将导致受伤

或死亡。

警告！

a．在该机运行中，在采空区侧的人员不得靠在自移机尾上，不得将身体伸向工作面一侧，否则会导致受伤或死亡。

b．该机为电动运行，在进行任何维护工作时，要确定已切断电源。

所谓“切断”，即维护人员挂牌、锁定，并从供电中心将电缆拆下，任何其他的理解都是不准确的，否则将可能导致人身伤害和设备损坏。

c．在液压系统工作时，不要拆卸液压零部件。

当需要拆卸或更换液压零部件时，要确定压力已被隔离，液体被排回油箱或大气中，否则将导致人身伤害或其他危险。

小心！

确保自移机尾机身上没有煤、岩石或其他杂物，否则可能由于设备过热点燃煤和其他可燃性材料引起失火。

此外，它还具有造成设备故障和煤料堆积形成燃料源的潜在危险性。

安全常识

设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：

·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定。

·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程。

·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识。

·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换

件最好由设备生产厂商提供。

·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；

·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；

·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带

或导致人身伤害。

·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害。

·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

安全操作

除了遵守煤矿规定和健康与安全规定以外，下面的操作规范也必须执行，以确保从事自移机尾、转载机、刮板机工作或在刮板机、转载机周围工作的所有人员的安全。

·提升或起吊设备的任何部件时，只能采取经同意的方法，按照煤矿认可的安全工作程序来进行。

确保所有的提升设备都是经同意的、无损坏和腐蚀的设备，并足以提升重物。

·保证所有可能出现问题的地方都已经被鉴别清楚，并经全面检查处理后，

才可以接通输送机电源。

刮板机、转载机、破碎机和自移机尾的铺设与运转须遵守有关的煤矿安全

规程。

不要站在机头或机尾链轮后面。

当刮板机、转载机和破碎机正在运行时，要保持机头或机尾护罩后部区域清洁。

保证衣服束紧，尤其是衣领、袖口和裤脚。

这样可防止衣服边缘被卷入运动部件中。

检查并确认所有零部件都已正确安装后，方可开动刮板机、转载机、破碎机和自移机尾。

确保所有的螺栓和紧固件安装在适当位置并正确锁紧。

不能使用刮板机、转载机和破碎机运输从工作面采下的物料以外的任何设备和原料。

在推进工作面输送刮板机和转载机、破碎机，或向前移动任何设备之前，要保证所有人员远离。

自移机尾的所有安装、维修工作，必须在本说明书的相关章节中陈述的条件下进行。

自移机尾工作一段时间后，要对可能出现问题的零部件进行检查、维修。

第三章主要技术特征

乳化液

工作介质

最高工作压力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

适应宽度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯800~1600mm

推移缸

推力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2×630kN拉力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2×384kN立缸

行程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯350mm

推力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4×631kN

拉力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4×385kN水平缸

行程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2×100mm

推力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯260kN

拉力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯260kN浮动缸（浮动托辊组用）

行程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯340mm

推力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2×246kN拉力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2×125kN

滚筒润滑方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯手动递进式六点润滑

皮带机带宽

推移油缸单次

机尾长度

机尾宽度

机尾高度

设备重量

（mm）

移行程（mm）

（mm）

（mm）

（mm）

（T）

800

2300

11501

2152

975

1000

2700

11501

2352

975

27

1200

2700

11501

2552

975

29

1400

2700

11501

2752

975

1600

2700

12252

2950

1367

34

第四章主要组成及部件结构

DWZY型皮带机自移机尾主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

工作原理：

液控系统以高压乳化液为动力，以头端架、尾端架、中间基架为构件，以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、自行前移等功能。

该自移机尾推移行程为2300/2700mm，满足工作面三刀一推的作业方式。

中间基架中间基架主要由基架、托辊架、压板等组成，是小车的滑行轨道和转载机的主要卸料点，两端用M30的螺栓与尾端架、头端架联接。

尾端架尾端架主要由尾端架体、改向滚筒、托带和压带滚筒、固定架、活动架、滑座、滑架、盖板等组成。

安装在尾端架体末端的改向滚筒，两轴端设有调整螺栓，可调整胶带在尾部的跑偏；立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现尾端架部分的调高与侧移。

所有滚筒通过集中注油装置分别实现注脂润滑。

头端架

头端架主要由头端架体、各种托辊架、固定架、活动架、滑座、滑架、压板、清扫器等组成。

立缸与活动架和固定架、固定架与尾端架体、活动架与滑座、滑座与水平缸、水平缸与滑架分别通过销联接在一起，实现头端架部分的调高与侧移。

清扫器安装在头端架前面，可以在皮带运行到机尾滚筒之前先清扫吸附到胶带内表面的污物。

小车小车主要由滑架、铰接架、桥架、联接板、定位块、销组件等组成。

小车骑在中间基架的轨道上，通过定位块限位，可沿轨道前后滑动。

转载机机头通过螺栓与小车的联接板联接，有三个方向的自由度。

滚筒润滑装置

滚筒润滑装置采用手动递进式六点润滑系统，主要由连接座、油管、手动油脂泵、递进式油脂分配器、滤脂器，球阀等组成。

通过油管与安装在尾端架上的改向滚筒和两个φ200滚筒注油孔联接，实现递进式集中注脂。

润滑点数为6点液控系统

如原理图所示：

液控系统由4个调高立缸、2个侧移水平缸、2个推移缸、2个浮动（托辊）缸、1组操纵控制阀组、5个液控单向阀（背压阀）、及球型截止阀、高压胶管等组成。

用支架乳化液泵站作为动力源，供液压力为：

（）Mpa。

4个调高立缸进液回路（升起基架）设有液控单向阀，以保证基架在升起后维持所要求的状态，而不致在自移装置的自重和转载机机头重量作用下自行下落。

侧移水平缸体与滑架用压板联接，其活动杆两端通过销轴及滑块与调高立缸相铰接，以实现基架侧向移动，进而带动转载机机头与带式输送机自移机尾侧向移动。

2个推移缸通过并联同步方式，连接布置在小车与尾端架之间，分别通过4个φ78mm销与相联，构成自移装置的拉移系统。

2个浮动缸通过液控单向阀并联一起，用来调整浮动托辊的高低位置。

液压系统的工作原理：

打开球阀QJF10，高压乳化液（进液）经管路进入控制阀组、按照控制阀组的操作（如下图）所示：

每个手柄有：

左、中、右三个位置。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

备用

向外

向前

向上

向上

向前

向前

向上

向上

向外

机头水平侧移缸

浮动

缸

机头外侧立缸

机头内侧立缸

内推缸

外侧推移缸

机尾外侧立缸

机尾内侧立缸

机尾水平侧移缸

向内

向后

向下

向下

向后

向后

向下

向下

向内

搬动手柄3到上位时，浮动缸有杆腔的进液口打开，乳化液经过液控单向阀同时进入两个浮动缸的有杆腔，回液从无杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的升起，搬动手柄3到中位时，浮动缸有杆腔的进液口关闭，浮动托辊的升起停止。

搬动手柄3到下位时，浮动缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个浮动缸的无杆腔，回液从有杆腔经管路和控制阀组流回，浮动托辊作相应的降下，搬动手柄3到中位时，浮动缸无杆腔的进液口关闭，浮动托辊的降下停止。

其余四个立缸的工作情况与此相同。

对两个水平缸来说，将水平缸的两腔定义为左腔和右腔其余叙述相同，只是没有液控单向阀。

对于推移缸工作状态，叙述如下：

转载机前移到位时，推移缸的活塞杆被压缩，搬动手柄到下位，推移缸无杆腔的进液口打开，乳化液同时进入两个推移缸的无杆腔，回液从有杆腔经管

路和控制阀组流回，活塞杆伸出，整个马蒂尔装置作相应的前移，搬动手柄到中

位时，推移缸无杆腔的进液口关闭，活塞杆伸出停止，整个马蒂尔装置的前移停

止。

另外，球阀

QJF10是为方便使用及维护设置的，可根据实际情况进行启闭，

在非工作时间，一

定要将其关闭。

连接螺栓（螺母）

为保证各部位连接可靠，所有螺栓的紧固力都应达到如下值：

M42

3300N·m

M36

2000N·m

M30

1200N·m

M24

600N·m

M20

350N·m

M10

42N·m

M6

8N·m

第五章安装

主体（基架）安装

1、按图组装尾端架、中间基架、头端架、浮动托辊组。

2、用16条M30×130螺栓、12条M30×120螺栓联接尾端架与中间基架，用12条M30×130螺栓、12条M30×120螺栓联接头端架与中间基架，φ40圆柱销联接头端架与浮动托辊组。

3、安装联接梁组件，用其上的φ40圆柱销与头端架联接。

4、将滚筒润滑装置安装在尾端架上，油管分别与改向滚筒、φ200滚筒的注油孔联接。

注意！

安装尾端架时改向滚筒一定要安装在螺旋的行走方向上，即滚筒按正确方向旋转时，螺旋向外旋；另外尾端架、头端架中固定架、活动架、滑座、滑架的安装要与液压驱动系统的安装联合进行。

小车安装

1、依次用卡环、圆柱销将铰接架、桥架联接在转载机机头上。

2、按图组装滑架。

3、将滑架骑在中间基架轨道上，用φ78圆柱销与桥架联接。

4、调正位置用M24×100螺栓装弯板限位。

液压驱动系统安装

1、用2个φ78圆柱销和4个φ8×60开口销将推移套筒缸安装在小车与尾端架的盖板之间。

2、用压板及圆柱销将水平缸、滑架、滑座联接，作为滑架组件待装。

注意！

这时应将高压软管装于水平缸上。

3、将立缸缸筒向下置于活动架内用φ40销及固定板、螺栓等固定。

活塞杆头与固定架用φ50销相联。

注意！

这时应将高压软管装于立缸上。

4、将“3”步中的组件从头（尾）端架放置立缸的孔内由上到下放入，上端各用两个φ40销与头（尾）端架相联，下部用φ40销轴与“2”步中的滑架组件相联，并做相应固定。

5、安装浮动托辊油缸。

6、按图安装液压驱动系统控制阀组并与各液压缸用高压软件相联，保证联接正确，各密封处密封可靠，高压软管置于基架上预留的高压软管通道内。

注意！

为了便于正确操作，液压驱动系统控制阀组与各液压缸用高压软管的联接应与液压缸安装位置指示牌和液压操纵指示牌相匹配。

第六章操作

DWZY型皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。

自行前移的操作

1、随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移。

2、当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移缸活塞杆被压缩相应的长度,当小车在轨道上运行到中间基架导轨的前端时，推移缸活塞杆被压缩接近最大行程（≤2700mm）,则应向前移动自移机尾。

3、操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作。

4、操纵推移缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移缸的无杆腔，活塞杆伸出，由于推移缸活塞杆和缸体分别与小车和基架相联，即可推动整体机尾前移。

5、当推移缸活塞杆完全伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。

胶带跑偏调整的操作

当皮带机的胶带向一侧跑偏时，可操作相应侧的调高立缸或必要时尚需操作侧移水平缸，把基架相应侧抬高或校正，直到胶带恢复正常位置为止。

调高操作

当自移机尾跨越有起伏的巷道时，这时需操作低端的立缸，将低端作相应抬高，抬高立缸行程≤350mm。

转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作当转载机机头与工作面前进方向偏斜时，或当带式输送机与自移机尾偏斜时，可进行校直，操作程序为：

1、操作调高立缸使基架升起，完全离开顺槽底板。

2、操作侧移水平缸向所要求方向移动基架，调高立缸与基架及滑块以滑架为支点，沿滑架向预定方向移动。

侧移水平缸设计行程为200mm,水平缸在中间

位置安装，故基架首次单侧移动最大距离为100mm。

此时，滑架偏向基架一方。

3、操作调高立缸将基架落到顺槽底板上，并继续操作使滑架完全离开底板。

操作侧移水平缸使滑架恢复中位。

4、操作调高立缸，使滑架落在顺槽底板上，根据需要调整基架的高度便可投入使用。

5、如果需调整的距离较大，可重复进行上述过程，直到达到所要求的移动距离。

在中间阶段的侧移过程中可以充分利用200mm行程，每次将滑架移到极限位置，但最后应使水平缸恢复中位。

6、既可同时向一个方向移动基架的前、后端，也可以在一定范围内单独移动基架的一端或同时向相反的方向移动基架的前、后端，后者俗称“调角”。

第七章调试与使用

当所有系统安装完备并检查无误后，在正式使用前要进行如下调试工作，只有当自移机尾的所有动作正确、到位、无卡滞、液压系统不漏液、无任何异常时方可正常使用。

1.改向滚筒、φ200托带和压带滚筒转动自如无卡滞。

2.接通高压液，操纵立缸控制阀组上相应的手柄逐个调试立缸，要保证控制阀与缸对应正确、升降方向对应正确、升降到位、液压回路不漏液。

3.接通高压液，操纵水平缸控制阀组上相应的手柄逐个调试水平缸，要保证控制阀与缸对应正确、侧向移动方向对应正确、移动到位、液压回路不漏液。

4.接通高压液，操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄逐个短时调试推移缸，要保证控制阀与缸对应正确、推拉方向对应正确、同时调试两推移套筒缸要保证推拉到位、液压回路不漏液。

5.接通高压液，操纵浮动缸控制阀组上相应的手柄调试浮动缸，要保证控制阀与缸对应正确、升降方向对应正确、升降到位、液压回路不漏液。

6.滚筒润滑装置管路联接与注油点编号标识对应正确、管路畅通、不漏油。

以上检查完成后，自移机尾可投入使用。

警告！

·操作一定要严格遵守本说明书中的规定以及有关的煤矿安全规程。

·在自移机尾上执行工作时，一定要保护好液压系统，高压液体可能穿透皮肤，导致严重伤害。

·液压系统出现漏液时，应立即关闭高压回路，在证实足够安全后，才能进行事故处理。

小心！

·在每次推进操作之前，都必须检查压力计，确保有20bar的压力。

·应设法避免操作压力陡增或过大。

·在自移机尾向前移动过程中，应停止移动转载机。

·操作时应站在操作台架上。

第八章维护

为保证自移机尾的可靠性和功能以及设备操作者的安全，必须进行定期检查和维护。

警告！

在维护液压系统时，必须断开高压回路，证实系统无压力，并确保第三者不会接通回路。

小心！

维护工作只能由具备必要知识及技能的人员承担，并严格遵守本说明书中的规定。

1、每天检查中间基架、头端架、尾端架之间的连接螺栓以及与转载机机头之间的联接螺栓是否紧固良好，发现松动，应立即紧固；

2、每周对以上联接螺栓进行一次预防性紧固，以保证紧固良好；

3、每天检查改向滚筒前刮煤板、清扫器是否工作正常，有无损坏，并定期

更换清扫器橡胶板；

4、随时检查中间基架轨道上有无异物、卡阻，发现应立即清除；

5、时刻注意液压系统有无渗漏，若发现应立即关闭高压回路，按规定进行修复；

6、每班检查机尾改向滚筒、φ200托带和压带滚筒转动是否灵活、轴承部位温度是否正常，润滑是否良好；

7、每天检查各种辊子转动是否灵活、有无卡阻；

8、每周检查滚筒润滑装置注脂泵内的油脂状况，发现污物或减少应更换或添加锂基润滑脂（GB/T5671-1995）；

9、改向滚筒、φ200托带和压带滚筒建议每半月注油一次；

10、任何目测到的隐患或损坏都必须排除或修复；

11、必要时可在滑架与滑座的接触面之间注入润滑脂，以减少侧移时的阻力。

机尾推移装置的润滑

压带拖辊、滚筒在发货时将油放出，试车运转时必须按规定加油，对压带拖辊、滚筒油面的检查必须是皮带机静止时,各部位润滑及要求（见下表）

附表机尾推移装置的润滑

项目

加油规范

润滑油牌号

注油量

加油周期

压带拖棍

将轴端注油孔周围清理干净，拧掉螺塞用油壶加油。

20#机械油

注到有油溢出为止

每周一次

机尾滚筒

将轴端注油孔周围清理干净，拧掉螺塞用油壶加油。

20#机械油

注到有油溢出为止

每周一次

导向套

压配式油杯加油

锂基润滑脂

注满为止

每天一次

滚轮

将轴端螺塞拧掉，用压配式油杯加油

锂基润滑脂

注满为止

两周一次

北京华丰达系统技术有限公司

2011年5月10日